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文档简介

简单控制系统控制器参数整定煤化工技术专业教学资源库123临界比例度法衰减曲线法经验凑试法简单控制系统控制器参数整定临界比例度法：先通过试验得到临界比例度δk和临界周期Tk，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。简单控制系统控制器参数整定临界振荡过程临界比例度法参数计算公式表衰减曲线法：通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值。在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察被控变量记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现4∶1或10∶1衰减比为止。通过比例度δs和衰减周期Ts,得到控制器的参数整定值。简单控制系统控制器参数整定简单控制系统控制器参数整定4:1和10:1衰减振荡过程4∶1衰减曲线法控制器参数计算表10:1衰减曲线法控制器参数计算表经验凑试法：根据经验先将控制器参数放在一个数值上，直接在闭环的控制系统中，通过改变给定值施加干扰，在记录仪上观察过渡过程曲线，运用δ、TI、TD对过渡过程的影响为指导，按照规定顺序，对比例度δ、积分时间TI和微分时间TD逐个整定，直到获得满意的过渡过程为止。

简单控制系统控制器参数整定简单控制系统控制器参数整定各类控制系统中控制器参数经验数据表小结简单控制系统控制器参数整定临界比例度法不适用于工艺上不允许产生等幅振荡的系统。衰减曲线法应在工艺参数稳定的情况下才能加干扰。经验凑试法是调参数、看曲线。应用衰减曲线法

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