地铁盾构施工测量技术

地铁盾构施工测量技术1控制测量1.1平面控制测量:1.1.1平面控制测量概述:地铁施工领域里平面控制网分两级布设，首级为GPS控制网，二级为精密导线网。施工前业主会提供一定数量的GPS点和精密导线点以满足施工单位的需要。施工单位需要做的是在业主给定的平面控制点上加密地面精密导线点，然后是为了向洞内投点定向而做联系测量，最后是在洞内为了保证隧道的掘进而做施工控制导线测量。不管是地面精密导线还是洞内施工控制导线都是精密导线测量，虽然边长不满足四等导线的要求，但是基本上是采用四等导线的技术要求施测，其中具体技术要求在《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》都有规定。1.1.2地面平面控制测量：在业主交接桩后，施工单位要马上对所交桩位进行复测。业主交桩数量有限，不一定能很好地满足施工的需要，所以经常要在业主所交桩的基础上加密精密导线点，以方便施工。特别是在始发井附近，一定要保证有足够数量的控制点，不少于３个。其具体技术要求在《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》都有规定。1.1.3洞内平面控制测量洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向里传递。但是支导线没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支导线的形式向前传递。然后在双支导线的前面连接起来，构成附合导线的形式，以便平定测量精度。洞内施工控制导线一般采用在管片最大跨度附近安装牵制对中托架，测量起来非常方便，且可以提高对中精度，还不影响洞内运输。强制对中托架尺寸形状要控制好，以便可以直接安装在管片的螺栓上面，不需要电钻打眼安装。由于盾构施工一般都是双线隧道错开50环左右掘进，如果错开环数很大，后面掘进的盾构机由于推力很大，会对前面另一个洞的导线点产生影响。特别是在左右线间距较小岩层很软时，影响很大，很容易导致测量出大错。还有就是如果在曲线隧道里，管片上的导线点间的边角关系经常受盾构机的推力和地质条件的影响，所以要经常复测。1.2高程控制测量：1.2.1高程控制测量概述：高程控制测量主要包括地面精密水准测量和高程传递测量及洞内精密水准测量，在广州地铁领域里的精密水准测量也就是城市二等水准测量。不管是地面还是洞内都采用的是城市二等水准测量。其技术要求在《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》都有规定。1.2.2地面高程控制测量地面水准测量按城市二等水准的要求施测。1.2.3洞内高程控制测量洞内由于轨道上钢枕太多，轨道下的泥水经常盖到钢枕上来了，立尺很不方便，用水准仪配因钢尺测量非常麻烦。而采用全站仪三角高程测高差的办法传递高程就很方便。见图1。当然此时一定要保证前后视的棱镜高要不变，由于不需要量仪器高，而是通过测量前后两个点的高差来传递高程，所以往返观测取平均值精度可以满足施工的需要。这在我们仑官区间左、右线都得到证实，仑官区间约1.5公里，高程贯通误差左线是8㎜、右线都在11㎜左右。图1全站仪三角高程测量传递高程1.3联系测量失1.3.卸1删韵定向测量肝地铁施工捐规定，在阶任何贯通垫面上，地荐下测量控厦制网的贯息通中误差锤，横向不曲超至过缺±叙５０㎜，网竖向不超手过盛±葛２５㎜。闻联系测量茫主要有一努井定向（办联系三角姿形定向）咏、两井定伞向、铅垂单仪陀螺经葡纬仪联合炕定向、导小线定向四漆中方式，己其中我们缸施工单位确一般都没欢有陀螺经慈纬仪，所何以很少采怪用铅垂仪叶陀螺经纬没仪联合定挨向。用导丙线定向精喝度最好且荡最方便，更但是用导些线定向受雷始发井的驴长度和深磨度制约，耻一般也很千少用。所代以一般都吼采用一井冈定向（联格系三角形忽定向）或源两井定向育，其中用授两井定向涂受地面及骨洞内各种元因素的制帝约要少，逗很方便，占但是在同纠样的始发修井长度和亿深度的情嗽况下最好炭采用一井猛定向（联今系三角形暂定向），友这样有利柔于提高井毛下定向的票精度。这墨在我们仑弊大始发井父的多次联腔系测量中躲得到证实喘。虽然一舞井定向（较联系三角之形定向）在对场地要蹈求较高，景做起来也地很麻烦，命但是定向糠精度很有要保证。联龄系测量向拔洞内投点夺时把点间永距尽量拉俭大些，在泽始发井底乔板，最好剂投四个点菊，保证始戏发井两端葵都各有两待个控制点哭。且尽量汉保证每次念联系测量天投点时都采投在这四哀个点上。序以便取多昏次联系测吐量的加权美平均值做黑为最终的伐始发控制狸点坐标。祖图喇2兴一井定向士联系测量至示意图好图名3士两井定向网联系测量两示意图饲1.3.梨2燥副高程传递墙测量妙向洞内传衡递高程一水般采用悬说挂钢尺的宫方法，一篮定要注意浸加温度和丝尺长改正引，才能保径证导入井仪下的水准柴点的精度纤。如果有直斜井或通震道，也可孝以用水准玩测量的方百法向井下矿传递高程烤。如果全殊站仪的仰忽俯角不大写的话还可依以直接用彼全站仪三狮角高程测忆高差的办倒法传递高科程。克图会4乔钢尺导入挡法传递高戚程据2兔导向系曾统灾:特2.日1酱导向系统寻介绍愧2.1.兰1VM观T吸导向系统轿概述：耗在掘进隧腔道的过程蜘中城,阅为了避免什隧道掘进景机脂(TBM帐)川发生意外守的运动及厌方向的突馒然改楼变滩,烦使必须叹对托TB炮M陆的位置胡和摄DTA傻(繁隧道设计辆轴戚线字)锻的相对位冬置关系进摊行持续地谋监控测量达。弓TB熊M聋能够按照阁设计路线福精确地掘院进，则对岩掘进各个悠方面都有纽好处（计雾划更精确榜，施工质新量更高）湿。这就秃是事TB覆M型采屠用财“唱导向系持统揉”胆（阁SL按S欧）的原因收。德炒国哀VM谱T托公司稳的只SLS-膛T汤系统就是纪为此而开意发，该系叨统为机使画TB曾M潮沿设计轴旧线（理论箭轴线）掘货进提供所杯有重要的茅数据信息源。市SLS-啦T碰系统功能坑完美，操椅作简单。涌2.1.庙2暴导向系统忌基本组成婶与功能只导向系统旦是由激光喇全站仪暗（洞TC残A步）、中央守控制箱勺、怪ES末L口靶、黄盒屡子和计算姻机及掘进竞软件组成喉。其组成贸见下图：强图登5珠导向系统大组成区2.1.德2.诱1心全站悟仪狗(社TCA)铅具有伺服俱马达，可愧以自动照缩准目标和问跟踪，并沃可发射激依光束，主坑要用于后饥视定向，灰测量距离犁、水平角萝和竖直角舟，并将测芹量结果传客输到计算腰机。犬2.1.氏2.2E嫁S亦L蛛靶膜也称光靶碌板，是一法台智能性于型的传感暮器离。蜂EL蒜S椅接收全站预仪发射的山激光束，誉测定水平采和垂直方敏向的入射距点。偏角勤由检EL率S傍上激光的斯入射角确石认，坡度稼由该系统残内的倾斜差仪测量内。币EL词S顺在盾构机擦体上的位泥置是确定攻的，即稀对诱TB昏M译坐标系的通位置是确峡定的。黄2.1.磁2.粱3光中央控制惹箱丘主要的接炊口箱，它脚为黄盒子益（继而为年激光全站环仪）缝及迈EL赢S蜂靶提供电丽源。遵2.1.拿2.苗4纲黄盒子涌它主要为倘全站仪供芒电，保证爹全站仪工恨作和与计黑算机之间旁的通信和口数据传输荷。互2.1.监2.丝5贝计算机及芒掘进软件永SLS-幻T彼软件是自处动导向系俘统数据处喜理和自动轮控制的核滥心，通过葡计算机分调别与全站圆仪陡和昨EL协S夺通信接收阁数据，盾萍构机在线爆路平、剖吴面上的位象置计算出阔来后，以倦数字和图上形在计算储机上显示模出来。如脑下图所示识：娇图异6VM睬T亡导向系统苹盾构姿态伸显示旬2.1.煮3线导向基本秘原理是洞内控制片导线是支安持盾构机应掘进导向稻定位的基玉础。激光天全站仪安玉装在位于喇盾构机的辱右上侧管民片上的拖唐架上，后借视一基准旋点（后视杂靶棱镜）荒定位后。废全站仪自供动掉过方东向来，收粪寻况EL疤S汤靶熄，素EL专S沾接收入射象的激光定垮向光束，初即可获取劈激光站公至称EL美S活靶间的方药位角、竖起直角，通秋过爸EL乌S昆棱镜和激唐光全站仪誉就可以测疑量出激光摊站搞至叙EL选S把靶间的距台离皮。盐TB帜M蹈的仰俯角摸和滚动角小通便过绪EL搂S卖靶内的倾发斜计来测欣定匙。盛EL亲S潜靶将各项贷测量数据执传向主控劳计算机，底计算机将栽所有测量狱数据汇总熊，就可以项确堡定协TB类M推在全球坐副标系统中或的精确位制置。将前音后两个参写考点的三光维坐标与壤事先输入牲计算机已的民DT兼A琴（隧道设摄计轴线）邪比较，就万可以显示拦盾构机的矩姿态了。晃2.现2版导向系统拨应用忧2.2.咱1兄便始发托架预和反力架焦定位相盾构机初蕉始状态主仓要决定于团始发托架淡和反力架汽的安装，刊因此始发厕托架的定野位在整个的盾构施工侮测量过程径中显得格熄外重要。醒盾构机在嫁曲线段始晶发方式通间常有两种幼：切线始乐发和割线久始发，两默种始发方姜式示意图帖见下乳图淋7愿：浩图通7欺莲切线和割搜线始发示婶意图歼始发托架贡的高程要扔比设计提治高柜约桌1~负5寸㎝，以消衫除盾构机粒入洞暂后尿“坦栽坟头爬”刻的影响。详反力架的能安装位置弹由始发托左架来决定并，反力架蕉的支撑面四要与隧道贷的中心轴盛线的法线治平行，其疏倾角要与讲线路坡度肯保持一致匠。尖2.2.铁2雨奖移站叨2.2.洗2.淘1射激光站人援工移站张盾构机的降掘进时的想姿态控制沸是通过全天站仪的实冈时测视设炉EL召S化的坐标，度反算出盾挖构机盾首泽、盾尾的姐实际三维阿坐标，通肆过比较实太测三维坐概标深与这DT锡A割三维坐标连，从而得慧出盾构姿春态参数。炒随着盾构肺机的往前葱推进，每肥隔规定的个距离就必闷须进行激够光站的移迎站。激光订站的支架苏用角钢和盘钢板做成碎可以安装秃在管片螺掘栓的托架渡形久似锯,僵形托架的底侮板采滥用阻400×哪400×晋10m徒m村钢板，底接板中心焊皱上仪器连惹接螺烘栓洞,屿长猪1祥㎝。采取崖强制对中龄，减少仪驾器对中误沟差。托架占安装位置听在隧道右也侧顶部不顷受行车的第影响和破誓坏的地方筹。安装时昨，用水平作尺大致调陡平托架底所板后，将尺其固定好炸，然后可使以安装前胁视棱镜或娱仪器。托半架示意图召如下秀图远8难：束图志8炒谨激光站的鬼托架示意套图营一般在后订视靶托架纳即将脱出辅盾构机最饭后一节台帝车后进行夕，这样就笛可以直接棵站在盾构央机上移站奔，不需要匙搭楼梯，端既安全又触方便。把鬼前视棱镜吩安装在后谜视托架后际，测量出光棱镜中心腿到托架底摇板的高程少，然后直播接从下面允的测站采外用极坐标隔测量方式侨测出托架诵的三维坐轮标。然后还在后视靶监托架上设或站，前视奔直接采用超极坐标测剥量方式测肃出激光站鞭托架的三挖维坐标。善然后把后牌视棱镜安支装在后视代靶托架上革，把激光蛋全站仪安溉装在激光盛站托架上商整平，把职黄盒子固炕定好，给酷全站仪接牲上电源，突手动把全赢站仪瞄准晋后视棱镜劝，瞄准的败精度胃在局±1因0头㎝左右，述然后把全手站仪电源销关闭。接李着在主空遍室里，启充动炕SLS-屑T晋，殿按兆“足编辑屡器在—哄F榨2净”弦进入编辑岸器窗口，吨进入激光樱站编辑窗梨口，输入核激光全站竹仪中心和盼后视靶棱挎镜中心的亲三维坐标渗。城按吼“坡保件存械”陪键保存，鞋然后关闭俭编辑器窗巾口。再嫂按闭“防定趟位职—单F糠5石”躺键，给激懒光全站仪狮定位。定其位完成后鬼，再债按黑“歪方位检遍查董—没F浓5筑”电键，检查扎激光站和径后视棱镜叔的坐标有咏没有错误避。如果超粮限，将会时显示差值抚，如果不痛超限，那旁么将不显幅示。最后话再尸按芳“脾推丘进猎—工F圾4遵”姥就完成了面激光站的溜人工移站处的全过程喘。帐2.2.缩2.烧2丽激光站自灾动移站胡VM饶T爆导向软资件渣SL葛S酸—剪T菜有激光站类自动移站陶功能，移存站的过程杨除了托架宗和全站仪剩及后视棱联镜的安装蚊，其它测遥量工作都纽可以通过携此功能完载成。捏操作流程搏为浑：留治程序的启卵动及后续咏测量工作适在主控室俊进行。此斜时学SLS-成T凳软件处肠于血“串管片拼针装式”净状态，按指功能歌键妙F刺3治，关闭测牺量后，通疼过功能愿键兴“枝激光站移卧站茂—辩F盯6凉”农来启动程辆序。在初旦始窗口中杠，按下按袜钮谈“踩测量开蹦始商—秘F下2练”距，启动方腾位检测程预序。方位捞检测被成盯功的执行杯后，显示伯检测结果卧，在得到晴理想的结愁果后，按稠下旁F予2帅确认后方凳位检测的拣结果。在峡测定新激步光站点坐述标前，事视先在信息栽输入窗口浙中输入如仰下信息：窝水平与垂牌直方向上竿偏移的近胡似值及新悔激光站点惠的大致里崇程；当前安棱镜的高劫度及仪器计的高度；剧新站点的第点位编码楼。在信息逃输入窗口街下，按晋下谅F盲2剩键启动程究序。全站味仪自动搜穿索到前视数棱镜（即脚新激光站扛点）后，择自动瞄准淋棱镜进行睁测量。屏僚幕显示计富算出来的办新激光站兰点坐标。弦在测定新谜激光站坐羊标时，为股避免获得释错误的数与据，须遮悦盖住其他岂的反射棱叨镜。新激步光站点的姑坐标测定恨后，将全硬站仪和后阴视棱镜转犹移到新的劝位置。全守站仪和后杀视棱镜转齐移到新的虾位置后，展主控室按东功能酷键艺F约2拣进行确认柿，新的信拣息窗口会熄显示新激践光站点三线维坐标，海然后将新顿激光站点树上的全站蔑仪手动转灰向新的后匪视点即原亿先的激光惜站，按登下跟F哗2牧，重新调条整定位全捞站仪上的市刻度。成介功执行上莲述的步骤益后，出现堵一新的信侵息窗口。昂通过按科下润F绝2画功能键完腿成激光站惊移站程序剂。年2.2.菊2.问3耕激光站的普人工检查怨在推进的孕过程中，魄可能会由咐于安装托旅架的管片膨出现沉降孟、位移或堪托架被碰乔动，使激断光站点或棕后视靶的禽位置发生臭变化，从蒸而全站仪答测得错误舰的盾构机织姿态信息朱。为了保后证激光全驳站仪的准傍确定位，边在兽SLS-长T裕软件的状拉态宴为兔“玉推废进笨”爆时，通过南功能揪键瓶F麻5摄对全站仪碍的定位进土行检查，缎如果测得房的后视靶丙的值超过带了在编辑脾器中设定拔的限值时暗，需要对即激光站进能行人工检己查。检查肾方法是利皮用洞内精幼密导线点欧对激光站替点及后视积靶点位置伏进行测量登，重新确辜定两点的劫三维坐标粉。设站导就线点尽量裕选择在右慌侧管片侧钱壁上的强泰制对中导汁线点，这副样建测站裳时能够一浑次建站测粪算出两个邀点位的坐祝标，避免龟误差的积狱累。当不灭满足上述细建站条件删时，从隧夏道内主控惩制导线点甘引测至后薪视靶托架钩上，在托极架上建立溪测站，测丈定激光站冷点的三维鸟坐标。笛2.3炒非导向系统纲维护与检遍修嘴2.3.之1舰导向系统怀维护帐2.3.板1.1E叮L况S互靶：抵1闲.睡由艰于沸EL贺S舅靶的安装股位置附近益有注浆管棍，在注浆隶的过程中环很容易被堂人碰到，窝而前面板俘是玻璃作漂成的，容象易被破坏触特别敏是冬EL碰S讨棱镜更是冻容易被工鹿人碰动，胡在没有舟对既EL究S苗靶进行保悦护之前，覆我们冒的始EL迈S绢棱镜曾多菠次被工人够碰掉，对阵掘进造成盛不小影响算。后来我暑们补在拣EL贸S奥靶的四周害用盆4暂块木板保烘护起来后疏，就再也字没有人碰枝掉笛EL惧S筝棱镜了于；镜2.EL晌S爹靶前面板出保护屏要响经常擦干掩净，防止掉激光接收膝靶接收的诊信号太弱呈；餐3.E扶L狼S吸靶附近不棍能有强光酷，强光会芬使驼VM缎T掉姿态显示让不正常。卖2.3.呈1.者2通电缆：痒在前期我酷们按常规两安装好导驾向系统传时输电缆卷坟后，在盾产构机向前桥推进的过困程中，经蔬常把传输盐电缆拉断迹。严重的匠时候，甚字至把激光弄站托架都否拉动，把钟黄盒子拉代掉，还威电胁到激光稼全站仪的恩安全，极轰大地破坏军了导向系靠统。为了经克服这个诵问题，我述们采用了讯三种办法岩。鸭1吐.届把在导向收系统的传屋输电缆卷星安装在激惹光站的前许面，这样森盾构机推警进时，电槐缆一直是云顺着拉逮；镰2法.凳在盾构机么电缆经过形的地方用凤安全网覆边盖，把盾毒构机上的游各个突起设物盖住，暂防止勾断战电缆锋；远3检.姐通过加强扰平时的巡豆视，经常只整理传输约电缆。通卧过以上办旱法后，电昆缆再也没饼有被拉断剃过。豆2.3.仓1.垂3龟激光站和兵黄盒子：萌1奋.秩在始发时犹，由于激船光站托架万是安装在妨竖井里面幼，激光全魄站仪和黄葬盒子容易虎被雨水淋那湿，一定摄要加以保理护怪。灿2赶.震在隧道里初面时，由誉于工人冲葵洗管片时幻，容易被年水浇湿，拳需要经常址提醒掘进缴工人。激挨光全站仪悦和黄盒子铲要经常擦万干净、凉轧干。仿2.3.吧2化导向系统犁故障处理根2.3.慢2.1E畏L贵S戏靶：妖1.E碑L女S奥靶的前面雪板被注浆贫的浆液覆模盖返，橡EL而S店靶接收到吩的激光信摄号不够强塞，导致不离工作，处辨理办法是适把前面板付的覆盖物畏清理干净使；渔2.EL徒S起靶的前面晴板附近有招很强的光垂源，严重执干扰锦了地EL酬S牧靶对激光忙信号的接奸收，导冬致鬼VM似T赚显示不正城常，处理睛办法是把遵光源移开继；剩3.EL欧S惭靶的温度柳太高，导近致着EL滴S锋靶不工作物，处理办暂法是用湿爪毛巾冷楚敷扑EL使S锋靶降温比。蜜4.EL作S捉靶和激光肾站之间空轿间被人或占其他东西词挡了，导矮致塌EL弯S础靶接收不裤到激光信挪号，处理斩办法把障闲碍物移开百，如果移杰不动，就持移激光站幼，把激光细站向前移哨到适当位鹿置。锻2.3.难2.陪2碗激光全站条仪：剃1感.看激光全站垦仪被水淋欢了，不能锈正常工作钻，处理办猴法是把全虽站仪卸下遍来，擦干锡净凉干期；凡2.谎齿全站仪的架气泡偏了慰，愿VM核T挑显示姿态特偏差变大帖，处理办常法是把全席站仪再次渗整平，然属后做一下畅全站仪方烫位检查，掀如果检查床超限，就幻需要重新座测定激光搭站的坐标脉，千万不稍要在不测麦定变动后舍的激光站秆坐标的情黄况下重新喘定位测量烈。这样只炎能误星导傻VM练T眼导向系统业给出错误镇导向。如贫果检查未及超限，就挡直接重新锣整平仪器酷，重新定不位测量跃。刺3石.龄全站仪在酷定位时没解有关掉全缺站仪的电她源，定不劳了位，处暴理办法是猫把全站仪纹的电源关品掉，重新禾启动定位梨程序章。盏4治.喂全站仪找很不是到拔EL晨S联靶，处理盆办法是首袍先看全站旋仪摩与鹊EL摔S极靶之间的敞空间有没聪有障碍物吨挡，如果监有，将其姜移开。如骡果还收寻撤不到，就植人工测量选出激光站努至击EL得S齐靶的方位诸，手动输漂入到激光侍站编辑器筝里的方位稳当前值里县。储2.3.弃2.伯3阴电缆：坝电缆被拉吸断，导致晴不能传输奶数据或电灯流。处理最办法是沿踏着线路一材直排查，哭直到找到脸断裂出，坡把电缆接自好。摇3鲁.刻盾构姿态喜人工复测坟3.逮1臂盾构姿态保人工检测户概述点在盾构施购工的过程紧中，为了叛保证导向肝系统的正袭确性和可冒靠性，在个盾构机掘扇进一定的屿长度或时终间之后，原应通过洞柱内的独立屯导线独立垂的检测盾涨构机的姿另态，即进傍行盾构姿董态的人工肉检测。盾徒构施工中芳所用到的链坐标系统市有三种：阻全球坐标并系统波、焰DT愤A虫坐标系奸、剖TB退M欠坐标系鹊。跌烧3.随2辱盾构机参方考点的测绣量句在进行盾四构机组装剖时辣，中VM摇T册公司的测辨量工程师赶就已经在葬盾体上布世置了盾构娇姿态测量琴的参考描点重(烧共叹2纯1玻个允)兴，如处图撒9婶。并精确垮测定了各追参考点葡在聚TB崭M易坐标系中就的三维坐虽标。我们欠在进行盾违构姿态的踩人工检测唇时，可以装直接利组用耕VM谈T危公司提供您的相关数誉据来进行材计算。其毙中盾体前殊参考点及调后参考点嘉是虚拟的德，实际是爸不存在这的转):丹图恳9S2蜡6姿7兆盾构机参距考点的布所置隆盾构姿态斜人工检测赌的测站位姑置选在盾悠构机第一烘节台车的救连接桥违上李,漏此处通视夸条件非常竖理蛋想找,端而且很好惩架设全站翼仪。只要砍在连接桥辱上的中部葱焊上一个射全站仪的霜连接螺栓挪就可以了替。测量时怎，应根据极现场条件券尽量使所监选参考点垦之间连线拴距离大一衡些，以保伪证计算时硬的精度，谷最好保证贤左、中、锈右各测量工一两个点鹊，这样就母可以提高叙测量计算背的精度。蜡例如在我傅们在选馆择厨S26风7泥盾构机的重参考点时垫，即是选系择乐的庆1奔、我1杏0出、洒2链1沙三点作为游盾构姿态先人工检测后的参考点厌。妇3.3衣殃盾构姿态艘的计算庄3.3.瓜1隙盾构姿态脸的计算原酒理区盾构机作拢为一个近勉似的圆柱迈体，在开睬挖掘进过闭程中我们碰不能直接海测量其刀蔑盘的中心职坐标，只尿能用间接尊法来推算间出刀盘中天心的坐标绑。饼图宿1滔0丧盾构姿态扶计算原理毛图壁如嗓图誓A施点是盾构型机刀盘中送心喊，暑E途是盾构机复中体断面侄的中心点寇，饺即易A录E曲连线为盾卷构机的中服心轴线，凝由详A蛮、铺B波、苹C居、眼D要、四点构叫成一个四液面体，测伴量拥出井B详、预C及、锄D锐竖三个角点揉的三维坐赏标估（伙x千i灶,y槐i臂,z及i步）畜,肤根据三个脏点的三维汽坐标男（扰x垮i蹲,y培i停,z镰i拒）分别计押算订出蝶L恋AB葱,L丽AC添,L送AD监,L正BC洒,L互BD通,L花CD皱,余遗四面体中册的六条边勾长，作为宝以后计算歌的初始值落，在盾构至机掘进过睁程煤中兰L估i伙是不变的观常量，通缺过鄙对画B追、荐C丰、腹D艰三点的三锈维坐标测斧量来计算暮出泄A膜点的三维乡坐标。同棉理仗，逆B周、叙C货、剖D唤、绑E予四点也构段成一个四容面体，相或应地求撑得肥E政点的三维价坐标。则由屿A药、倾E瑞两点的三倍维坐标就骄能计算出未盾构机刀毫盘中心的亿水平偏航静，垂直偏炒航，浸由加B嘉、荷C扛、生D他三点的三枕维坐标就皂能确定盾泻构机的仰驴俯角和滚涌动角，从芹而达到检盒测盾构机稼姿态的目玉的。妨3.3.葱2绑通疲过知Auto僻CA劫D辈作图求解绸盾构姿态宿通过几何胸解算盾构示姿态方法舒的缺点是浇在内业计话算时，如滥果用人工希手算，其竭工作量相没当大，而橡且难免出脊错，因此痛我们在进烤行解算时调，是利份用浩Auto念CA容D去进行作图肢求解，相筛对于用几愤何方法解板算，速度欢要快很多愚。其操作洒过程如下捞：挑首先是把国隧道中心唱线（三维收坐标）通横过建垃立马CA表D茎脚本文件略输链入叛CA遮D刃中，这个槽工作一个穷工地只要陪做一次。珍然后是把杜所测参考库点患1演、玩1哗0渣、颤2酒1步的坐标（零三维）输孙入救到乌CA钓D筹里面。分奔别才以械1谊、概1誓0反、隆2菜1房为球心，堪以丹1侨、朱1默0棉、证2妻1司到前点的烟距离为半航径画球，雁求三个球固的交集。炕用鼠标左碌键点击交答集后的体医，就可以示找到两个平端点，这木两个端点扬到盐1换、纯1朵0箩、旧2潜1椒的距离就雨分别等貌于柜1象、陵1筹0辆、鹅2微1陈到前点的凳距离。然抖后根据盾禽构掘进的臭方向，舍嫩去其中一访个点。同将样方法把膊后点煮在疾CA烤D告里画出来醒。由于后令点通过求该交集的方代法求出的浙两个端点惯距离很近州，通过盾币构机的掘应进方向很够南判断，奖于是通过爷前点到后毫点的距离套是奥3.94附9沈1争米来判断逃。画出前砖后点的位选置后，通午过前后点企向隧道中挣线做垂线坝，通过测护量垂线在拨水平和垂秋直方向上扯偏离值来寿求解盾构锁机前后点炭的姿态。震盾构机的轧坡音度迁=止（稼为盾体前允后参考点形连线长度犹）。根据舍测量平差刺理论可知奴，实际测课量时，需气要观测至属少肠4探个点位以猎上，观测夺的参考点挨越多，多执余观测就晌越多，因取此计算的重精度就越听高。比故较凤VM圈T靠导向系统柏测得的盾届构姿态值倦和人工检窗测的盾构关姿态值，戒其精度基挨本上能达槐到食±5m中m弦之内。所图皇1鹿1蔑盾构姿犯态烧CA孔D间计算示意粒图汁4判.折管环检测堵4.堪1月管环测量寇概述喜由于在盾旦构掘进过兵程中，刚曲拼装的管狱环还没有恶来得及注析入双液浆名加固，因饼此还不稳罗定，经常更发生管环宽位移现象筑。有时位挡移量很大雁，特别是式上浮，位阻移量大常驱常引起管戏环限界超闻限。因为畜地铁施工钉中规定，坐拼装好的晋管环允许峰最大限界音值驱是除±1亭0坝㎝。为了的防止管环挽的侵限，厨我们首先危是提高控瓣制测量的懂精度外，重其次是提踪高导线系援统的精度高，最后就反是通过每招天的管环坟测量，实险测出管环想的位移趋赢势，采取围措施尽量窜减小位移飘量。当然拌，管环测凤量还起到郑复核导向壤系统的作姑用。扎4.诞2离管环测量胆方法响根据管环匆的内径蝴是锻2.移7锁米闯,残灰采用铝合久金制作一帅铝合金怨尺吸,抓铝合金尺漠长锣3.秒8乏米（可根因据实际情筒况调整长选度）。在垦铝合金尺旧正中央，震贴上一个系反射贴片丘。根据管碧环、铝合胁金尺、反纲射贴片的皆尺寸，就间可以计算棋出实际上键的管环中达心与铝合咳金尺上反兴射贴片中抵心的高差柱。测量时个，首先