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力矩的功与刚体定轴转动的动能定理

一、力矩的功由力作功定义对于恒力矩，则力矩的功与刚体定轴转动的动能定理op刚体定轴转动的动能定理类比质点的动能定理，对刚体定轴转动有积分得出合外力矩对刚体做的功等于刚体转动动能的增量转动定律由动能定理有两边除以dt得(转动定律)刚体角加速度大小与合外力矩大小成正比且同向；与转动惯量成反比M、I、β是对同一转轴而言。当转动惯量不变时，上式写为当转动惯量不是常数时，上式亦成立。M是合外力矩；瞬时性关系，M、β同时在，同时消失；动量矩定理与动量矩守恒定律质点角动量定理由牛顿二定律得利用作用与质点得力矩等于该质点的角动量随时间变化率。二、质点角动量守恒定律当时：于是(质点角动量守恒定律)质点合外力矩为零时，其角动量保持不变。刚体角动量定理对定轴(z轴)的刚体，由转动定律得或对有限时间范围定轴转动物体（不限于刚体）所受冲量矩，等于相应时间里角动量的增量。刚体角动量守恒定律物体所受合外力矩为零时，角动量保持不变质点刚体

质点运动和刚体定轴转动规律对照表总结例．设计一个3位二进制码的串行奇偶检测器。该电路从输入端x串行输入二进制代码，每三位为一组，当三位代码中含1的个数为偶数时，输出Z产生一个1输出，平时Z输出为0。解：代码检测器的特点是输入信号是按位分组的，每组的检测过程相同，即一组检测完后，电路回到初始状态，接着进行下一组的检测。①建立原始状态图和原始状态表。根据题意，可作出该电路的原始状态图如右图，原始状态表如右表。输入状态X=0X=1AB/0C/0BD/0E/0CF/0G/0DA/1A/0EA/0A/1FA/0A/1GA/1A/0

②状态化简。用隐含表法化简原始状态表，找到最大等效类为{A}，{B}，{C}，{D,G}，{E,F}，可得到最小化状态表如下面右图。③状态编码。由于最小化状态表中有5个状态，所以需采用3位二进制码表示，即电路要用3个触发器。设状态变量用y3、y2、y1表示，根据状态编码的3条原则，可制定下图所示状态编码方案。按照该方案，可得到二进制状态表(其中无用状态001、011、111作为无关条件处理)如下：输入状态X=0X=1AB/0C/0BD/0E/0CE/0D/0DA/1A/0EA/0A/1

y3y2y1000111100ABCD1EX=0X=1000010/0110/0001ddd/dddd/d010100/0101/0011ddd/dddd/d100000/1000/0101

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