焊接机器人工作原理_第1页
焊接机器人工作原理_第2页
焊接机器人工作原理_第3页
焊接机器人工作原理_第4页
焊接机器人工作原理_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2021/5/91公司简介2021/5/92焊接机器人构成焊接机器人部分主要由机器人本体和控制柜（硬件和软件）两部分组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。焊接机器人焊接设备122021/5/93焊接机器人简介焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。2021/5/94焊接机器人工作站示教器机器人控制柜焊接电源平衡装置送丝机机器人焊丝盘外部急停机器人底座焊枪2021/5/95焊接机器人2021/5/96机器人控制系统方案51PPT模板网

整理发布2021/5/97机器人控制系统结构51PPT模板网

整理发布2021/5/98运动控制器整体结构图51PPT模板网

整理发布2021/5/99焊接设备电焊机就是一个特殊的变压器。所不同的是变压器接负载时电压下降小,电焊机接负载时电压下降大.这主要是通过调解磁通和串联电感的电感量来实现的。因为电路是闭合的使得在整个闭合电路中电流处处相等；但各处的电阻是不一样的，特别是在不固定接触处的电阻最大，根据电流的热效应定律可知，电流相等，则电阻越大的部位发热越高，电焊在焊接时焊条的触头与被接的金属体的接触处的接触电阻最大，则在这个部位产生的电热自然也就最多，焊条又是熔点较低的合金，自然的容易熔化了，熔化后的合金焊条芯沾合在被焊物体上后经过冷却，就把焊接对象粘合在一块了。

2021/5/910焊接系统总体设计逆变焊机系统分为主电路系统和控制电路系统两部分。主电路系统是由电网三相交流输入经过整流滤波后再经过全桥式逆变电路，最后到整流输出的过程为本系统的主电路部分，其余部分为控制电路部分（虚线框内）。

2021/5/911焊接系统主电路结构第一部分为输入整流滤波电路。该电路中，由D1～D6六个二极管组成整流电路；电解电容C1为高频滤波电容，它的功能是为了隔离逆变电路与输入电网之间的谐波干扰；电阻R1和C2并联、电阻R2和电容C3并联，最后串联，共同组成滤波电路。第二部分为逆变器。它是由功率开关管IGBT（VT1～VT4）和中频变压器T1共同构成。第三部分为输出整流滤波电路。由快速恢复整流二极管D9与D10和平波电抗器L1一起构成单相全波整流输出电路模块；R3，C9

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论