2023学年完整公开课版液压马达

一、液压马达1.液压马达概述从工作原理上，液压传动中的泵和马达都是靠工作腔密闭容器的容积变化而工作的，所以，泵可以作马达用，反之也一样，即泵与马达有可逆性。实际上由于二者工作状况不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在某些差别，使之不能通用。一、液压马达1.液压马达概述分类结构形式齿轮马达叶片马达柱塞马达转矩高速小扭矩马达低速大扭矩马达一、液压马达液压马达的技术参数项目含义说明压力工作压力液压马达入口油液的实际压力额定压力液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力最高允许压力在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压马达短暂运行的最高压力1.液压马达概述项目含义说明流量排量q液压马达每转一周，根据其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积排量可以调节的液压马达称为变量马达，排量不能调节的液压泵称为定量马达理论流量Q0在不考虑液压马达泄漏流量的条件下，在单位时间内所输入马达的液体体积理论流量等于液压马达的排量q与马达轴转速n的乘积：Q=qn实际流量Q液压油以一定的压力流入液压马达入口的流量称为马达的实际流量实际流量等于理论流量加上泄漏和压缩损失后的流量额定流量Qn在正常工作条件下，按试验标准规定（如在额定压力和额定转速下）必须保证的流量一、液压马达液压马达的技术参数1.液压马达概述项目含义说明转矩理论转矩液体压力作用于液压马达转子行成的转矩实际转矩马达的理论转矩克服摩擦力矩后输出的转矩效率容积效率ηv液压马达的理论流量Q0与其实际流量Q之比机械效率ηm液压马达的实际转矩T与其理论转矩T0之比总效率η液压马达的实际输出功率与其输入功率比值，等于容积效率与机械效率的乘积一、液压马达液压马达的技术参数1.液压马达概述轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，可分为斜盘式轴向柱塞马达和斜轴式轴向柱塞马达两类。斜盘式轴向柱塞马达工作原理如图所示。斜盘式轴向柱塞液压马达的工作原理图一、液压马达轴向柱塞马达2.高速液压马达叶片马达的工作原理图常用叶片液压马达为双作用式，右面为双作用式叶片马达的结构，请正确分析其工作原理。叶片马达2.高速液压马达一、液压马达为了适应马达正反转要求，液压马达的叶片径向放置。为了使叶片底部始终通入高压油，在高、低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。为了保证叶片马达的压力油通入后，高、低压腔不至串通能正常启动，在叶片底部设置有燕式弹簧。叶片马达转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。结构特点叶片马达2.高速液压马达一、液压马达齿轮马达的工作原理图请正确分析齿轮马达工作原理。齿轮马达2.高速液压马达一、液压马达低速液压马达通常是径向柱塞式结构，为了获得低速和大扭矩，采用高压和大排量，但它的体积和转动惯量很大，不能用于反应灵敏和频繁换向的场合。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。若马达每旋转一周，柱塞作一次往复运动，称为单作用式；若马达每旋转一周，柱塞作多次往复运动，称为多作用式。一、液压马达3.低速液压马达马达由壳体、连杆、活塞组件、曲轴及配流轴组成。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外柱塞缸与回油口相通。曲轴为输出轴。配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。壳体1、连杆3、活塞组件2、曲轴4、配流轴5一、液压马达3.低速液压马达单作用连杆型径向柱塞马达结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒）；体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。近几年来主要摩擦副大多采用静压支承或静压平衡结构，其低速稳定性有很大的改善，最低转速可达3r/min。结构特点一、液压马达3.低速液压马达单作用连杆型径向柱塞马达马达由定子、转子、柱塞和配流轴等组成。当压力油输入马达后，通过配流轴上的进油窗口分别配到处于进油区段的各柱塞底部油腔，液压油使柱塞顶出，滚轮顶紧在定子内表面上。

一、液压马达3.低速液压马达多作用内曲线径向柱塞马达定子表面给滚轮一个法向反力，这个法向反力可分解为两个方向的分力，其中径向分力与作用在柱塞后端的液压力相平衡，切向分力对转子产生转矩。同时，处于回油区的柱塞受压缩进，低压油通过回油窗口排出。

一、液压马达3.低速液压马达多作用内曲线径向柱塞马达故障现象产生原因排除方法转速低输出转矩小1.滤清器阻塞，油液粘度过大，泵间隙过大，泵效率低，使供油不足2.密封不严，有空气进入3.油液污染，堵塞马达内部通道4.油液粘度小，内泄漏增大5.油箱中油液不足或管径过小或过大6.齿轮马达侧板和齿轮两侧面、叶片马达配油盘和叶片等零件造成内泄漏和外泄漏7.单向阀密封不良，溢流阀失灵1.清洗滤清器，更换粘度合适的油，保证供油量2.紧固密封3.拆卸、清洗马达，更换油液4.更换粘度合适的油5.加油，加大吸油管径6.修复零件7.修理阀芯和阀座4.液压马达常见的故障及排除方法一、液压马达故障现象产生原因排除方法噪声过大l.进油口滤清器堵塞，进油管漏气2.联轴器与马达不同轴或松动3.齿轮马达精度低，接触不良，轴向间隙小，内部个别零件损坏，齿轮内孔与端面不垂直，端盖上两孔不平行，滚针轴承断裂，轴承架损坏4.叶片与主配油盘接触的两侧面、叶片端或定子内表面磨损或刮伤，扭力弹簧变形或损坏5.