第13讲 主轴参数设置与调整

4.4主轴参数设置《数控装置的安装与调试》一、串行主轴参数设置二、模拟主轴参数设置三、变频器键盘机操作四、变频器参数功能五、任务布置与实施主要内容学习目标主轴参数初始化的方法；与主轴参数相关参数的意义；主轴参数的设定方法。

主轴参数既包括串行主轴参数，也包括模拟主轴参数，两者参数在设定时不能冲突，也要能相互穿插设定。一、串行主轴参数设置主轴参数初始化设置（1）参数位NO.3701#1设定为1，屏蔽串行主轴。（2）在参数号NO.4133中输入主轴电动机代码。

（3）把参数位NO.4019#7设定为1，自动进行初始化，断电后再上电，系统会自动加载部分电动机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电动机代码。（PS：如果在PMC中MRDY信号没有设置为1，则参数为NO.4001#1设为0）2.主轴控制功能参数参数位NO.3701#1（ISI）=0：使用第一、第二串行接口=1：使用模拟主轴，屏蔽串行主轴3.主轴与位置编码器传动比参数参数为NO.3706#0（PG1）和NO.3706#1（PG2）设定主轴与位置编码器的传动比，如下表所示。4.主轴速度输出极性设定参数参数位NO.3706#7（TCW）和NO.3706#7（CWM）设定主轴速度输出极性，如下表所示：5.主轴速度到达信号参数参数位NO.3708#0（SAR）=0：不检查主轴速度到达信号=1：检查主轴速度到达信号

模拟主轴没有磁信号，误设时主轴无输出，串行主轴是如果设为1，系统PMC控制中还要编制程序实现切削进给的开始条件。6.主轴齿轮换挡参数在带有齿轮变速的分段无级变速系统中，主轴的正反转、启动、停止与制动通过直接控制电动机来实现的，主轴的变速则是由电动机转速的无级变速与齿轮的有级变速相配合实现。CNC系统把编程的S指令和主轴信号的乘积换成4095代码，再与主轴最高转速配合后输出0~10V模拟信号。数控系统控制要求电机参数负载特性参数变频器参数作用：数控系统与机床（主轴）之间的桥梁和纽带。1.为什么要设置参数？二、模拟主轴参数设置三相电源断路器接触器电抗器主回路端子排控制端子排异步电机数控系统XS9XS20主轴电机能否自动工作？变频器在使用中是否满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：

（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。2.如何去设置参数？（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。

（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。数控机床主轴控制的方式有哪些？模拟主轴数字主轴串行主轴并行主轴ABCD提交多选题模拟主轴的参数在（）装置设置参数？数控装置PMC主轴驱动变频器ABCD提交投票最多可选1项三、变频器键盘及操作1.键盘外观及按键功能LED监视器电位器菜单键修改确认键复位停止键正转运行键反转点动键上下键移位键状态指示灯功能指示灯LED监视项指示灯2.键盘指示灯含义基本操作演示四、变频器参数功能1.基本参数2.外部端子参数3.专用功能参数四、任务演示与实施典型任务：掌握变频器的键盘基本操作。1．任务要求通过参数设置，选择变频器面板控制模式，运行频率为20HZ，要求按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示频率是否为20HZ，按STOP键，电动机停止。分别设置以下参数：E-10=50Hz（上限频率）；E-11=0Hz（下限频率）E-09=50Hz（最大频率）；E-13=3s（加速时间）E-14=4s（减速时间）；E-56=380V（电机额定电压）；E-57=1.1A（电机额定电流）E-58=50Hz（电机额定频率）；E-59=1000（电机额定转速）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。

2．任务目的（1）理解变频器各参数的意义；（2）掌握变频器键盘的基本操作。3．实操设备德西数控机床实训台4台（含伟创AC60E变频器）。4．操作演示5．演示步骤（1）按图6-45连接好变频器（2）按PRG键，在“功能菜单”界面下，查找E-63基本参数；（3）按SET键，将E-63的值修改为=0，设定所有参数可更改；（3）再按SET键保存。（4）同上步骤，将E-01修改为0，表示键盘控制；将E-02修改为0，表示键盘数字设定，按SET保存；（5）按PRG键，查找E-16参数，按SET键，将其设F=20Hz。即设置变频器的运行频率为20Hz。（6）按PRG键，选择“监示模式”。（7）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。（8）按PRG键，在“修改模式”下设定变频器基本参数如下：E-10=50Hz（上限频率）；E-11=0Hz（下限频率）E-09=50Hz（最大频率）；E-13=3s（加速时间，从下限频率加速到上限频率）E-14=4s（减速时间，从上限频率减速到下限频率）E-56=380V（电机额定电压）；E-57=1.1A（电机额定电流）E-58=50Hz（电机额定频率）；E-59=1000（电机额定转速）（9）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。任务一：要求在变频器键盘控制模式下，通过变频器面板上的电位器控制电动机的转速，要求：监视项为输入电压、V/F模式为恒转矩、采用过电压、对地短路保护；任务二：要求在变频器键盘控制模式下，通过变频器面板上的点动JOG方式控制电动机的转速和方向，要求：点动频率5Hz、点动加速时间2s