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文档简介

嵌入式技术应用驱动程序简介与hello_driver驱动的使用模块三：嵌入式网关之驱动程序编写学习目标

一、驱动程序与应用程序的关系

二、驱动程序与应用程序的区别

三、hello_driver驱动的使用一、驱动程序与应用程序的关系1.1硬件接口几乎所有的开发板都会把GPIO接口引出来。1.2驱动程序将底层硬件的操作写成供应用程序可以调用的函数集合，比如后面介绍的控制函数ioctl()、读函数read()、写函数wirte()等等。1.3设备文件为了让应用程序方便地控制硬件设备，驱动程序将硬件映射成一个设备文件，这样应用程序通过读写这个设备文件就可以控制硬件设备了。

Linux设备分为两类：字符设备和块设备，本书只讲解字符型设备的驱动编写。1.4应用程序应用程序通过读写设备文件，并调用驱动程序里的函数来控制硬件设备。二、驱动程序与应用程序的区别2.1

有无main函数应用程序有一个main()函数，从头到尾执行这一任务。驱动程序却没有main()函数。2.2包含的头文件不同应用程序可以和GLIBC库连接，因此可以包含标准的头文件，比如常用的<stdio.h>，可以使用其中的printf()函数。在驱动程序中是不能使用标准C库的，比如输出打印函数只能使用内核的printk()函数，包含的头文件只能是内核头文件，比如<linux/kernel.h>。三、hello_driver驱动的使用我们来看一个最简单的hello_driver驱动程序。3.1编译驱动将已经编好程序用于演示的hello_driver/驱动目录复制到Linux的/opt/EmbedSky/drivers/目录下，打开Linux终端，进入hello_driver/驱动目录，然后执行make编译命令。3.2下载驱动接下来，我们将编译得到的hello_driver.ko下载到（通过SecureCRT或Minicom）开发板的/opt/EmbedSky/drivers/目录下。为了便于操作，可以打开两个Linux终端，一个用作Linux终端，用来编译程序；另一个用作开发板终端，用来打开SecureCRT或Minicom。3.3加载驱动用insmod命令加载驱动时显示：3.4卸载驱动用rmmod命令卸载驱动时显示：Hello!Welcometostud

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