列车自动控制系统ATC01

城市轨道交通专用通信设各维护课程列车自动控制系统1.熟悉信号显示及意义2.了解联锁的概念及功能3.掌握列车自动控制系统设备结构及功能4.掌握列车自动控制系统的设备及操作教学目标（一）信号定义与实现意义定义：信号是用特定的物体（包括灯）的颜色、形状、位置，或用仪表和音响设备等向行车人员传达有关机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车的指示和命令等信息。它是列车运行及调车作业的命令，有关人员必须严格执行。信号装置就是实现信号含义的专用装置。（1）基本作用：“信号”的发展同交通运输事业的发展紧密联系，它同运输事业密不可分。1城市轨道交通行车信号一、信号基础知识概述

（2）实现意义：由于信号的基本作用的重要性是客观存在的，所以他已经深入和渗透到所有交通运输的行业中，没有信号作为相关的指示和命令，任何交通工具都无法在现代社会现实中实现其功能。从我们日常生活中经常遇到的，如地面道路交通、地铁、航海运输、航空运输都必须要有统一规范的行业内公认的信号来确保运转安全和保证它运输能力的发挥。甚至在其他领域都必须用标准的规范和命令来实现功能，如先进的信息高速公路同样要有相关的命令和标准规范的制约才能实现信息的快速传输。所以，信号是实现和保障交通运输运行的最重要工具与手段。在整个的运输过程中，有关行车人员必须严格按信号指示的要求执行，任何单位、个人均不得违反，而任何违反都将造成十分严重的后果及无法挽回的损失1城市轨道交通行车信号

对信号的基本要求：各种信号机的灯光排列、颜色、外形尺寸应符合规定的标准。信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合规定的要求。信号机的设置须保持能够进行实时检测、故障警告，为列车运行提供安全保障、正确信息。在一般情况下，信号机设置在运行线路的右侧，与列车司机的驾驶位置相同，便于了望和确认信号。行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含义应该符合规定要求。信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的显示应考虑线路地形、地物的相关影响。1城市轨道交通行车信号地铁信号一般分为视觉信号和听觉信号；视觉信号又可分为昼间、夜间和昼夜通用信号，昼间和夜间的信号分别以不同方式显示；公里标、曲线标、站段分界标、站界标、预告标等就属于昼夜通用信号，色灯信号也属于昼夜通用信号。在昼间遇降雾、暴风雨雪及其他情况，致使停车信号显示距离不足1000米，注意或减速信号显示距离不足400米，调车信号及调车手信号显示距离不足200米时，应使用夜间信号。隧道内只采用夜间或昼夜通用信号。1城市轨道交通行车信号（二）

信号的基本分类地铁信号按安装方式可分为：固定信号、手信号和移动信号。

固定信号：固定信号是被固定地安装在运行线路一定位置，用以指示列车运行和调车工作的信号，如信号机、行车信号标志牌、信号表示器等。移动信号：当运行线路在特殊情况下或需要施工、救援，要求列车禁止驶入某地点、区域或须减速运行时应设置移动信号，移动信号根据需要临时设置或撤除。如停车信号牌或灯、减速信号牌或灯、减速防护地段终端信号牌或灯。手信号：手信号是行车有关人员手持信号旗者直接用手臂显示的信号，用来表达相关的含义，指示列车或者车辆的允许和禁止条件。视觉信号的基本颜色有四种：红色表示要求停车；黄色表示注意或减低速度；绿色表示按正常速度运行；白色，表示允许调车时越过调车信号机；听觉信号：号角、口笛、响墩等发出的音响和机车的鸣笛声。信号机分为：进站、出站、进路、调车、预告信号机；按其安装方式又分为高柱信号机和矮柱信号机（信号托架、信号桥）。1城市轨道交通行车信号图2-1高柱信号机图2-2矮柱信号机图2-3信号托架、信号桥1城市轨道交通行车信号1、信号颜色应用的基本依据地铁运输组织中使用的视觉信号基本上和目前世界上各类运输业使用的色灯信号机的颜色与基本含义相一致，它有四种基本颜色，分别表示不同的意思。1城市轨道交通行车信号（三）信号机与行车标志种类

红色：停车。黄色：注意并减速运行。绿色：按规定速度运行。月白色：允许越过该架信号机调车。色灯信号机的光源为白炽灯产生的色光，同样强度的光，红色最诱目，人们对红色辨认最敏感，最能引人注意故红色灯光作为停车信号，黄色作为注意和减速信号，绿色作为可以按规定速度通过1城市轨道交通行车信号（三）信号机与行车标志种类信号机是地铁最常用的视觉信号设备，它的作用贯穿于行车工作的整个过程中。一般情况下，按其功能可分为进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复视信号机、阻挡信号机、引导信号机等。（1）进站信号机：防护车站和指示列车运行条件的信号机。（2）出站信号机：防护发车进路及运行线路。（3）防护信号机：防护敌对进路的列车相互冲突的信号机，通常设置在平面线路的交叉地点。2、信号机的基本种类

（4）调车信号机：保证机车、车辆在站内或停基地内从事转线、编组作业能够安全高效的进行。（5）复示信号机：受地形、地物影响，主体信号机的显示达不到规定的显示距离时，调车、出站及发车信号机前应设置复示信号机，复示主体信号机的显示状况。（6）阻挡信号机：设置在线路尽头，不准车辆越过该信号机，防护线路终端。（7）引导信号机：设置在进站信号机或接发车进路信号机机柱上。当主体信号机进行信号因故不能开放，显示一个红色灯光时，其可点亮一个黄色灯光引导列车进站（场）。2、信号机的基本种类地铁运行中的行车有关标志分为线路标志和信号标志。它们是行车工作的一个重要组成部分，主要用来对列车运行时的驾驶以及运行设备的巡检、维修等指示相关目标、条件、操作要求。（1）线路标志表示建筑物及线路设备位置或状态的标志称为线路标志。通过各种线路标志可以使工作人员知道或明了线路情况，方便进行各种设备维修、检查，使列车操纵能够掌握和依据各种标志指示的条件与要求驾驶列车，达到运行安全和规范行车的目的。与行车直接有关的线路标志主要有以下几种：3、行车标志

a.百米标：表示正线距离里程计算起点每一百米的长度，以百米为单位。b.公里标：表示地铁线路从起点开始计算的连续里程标志，以公里为单位。c.曲线标：曲线起点和曲线终点标志的简称。设在曲线中点处，标志上标明了曲线中心里程、半径大小、圆曲线及缓和曲线长度、超高、加宽等有关数据。d.圆曲线及缓和曲线始终点标：设在直线、曲线、缓和曲线三者相互联系的节点处或开始与终止处，标明所向方向为直线、圆曲线、缓和曲线。缓和曲线是指线路上直线和圆曲线相接处为减少振动而设置的一段半径渐变的曲线，它起点没有弯度，然后逐渐变弯，弯度加大、半径减小与圆曲线半径相同时和圆曲线相接，这种曲线称缓和曲线。圆曲线是线路上的一段弧，它的弯曲程度用圆半径表示，即曲线半径，以“米”为单位。曲线半径越大弯度越缓和，曲线半径越小弯度