宝马i3电驱动系统结构与故障检修

摘要根据谷内的汽车行业发布的相关数据，最近几年每一年的车辆总数都在递增并且增长的趋势越来越快。随着新能源汽车的大力发展，汽车的驱动方式开始向电力驱动转变，面对故障问题主要围绕方面为电力系统以及电动汽车的使用成本充电续航、使用里程、事故短路等方面是电动汽车行业必须要面对的问题。传统的燃油车辆经历长时间的发展具有完善的售后架构，有完成的维修体系和专业的技术人员，电动汽车是新兴的汽车行业，对应为维修技术和维修人员的专业体系都在发展的最初阶段，汽车维修师傅在对车抢进行维修的时候进场遇到技术阻碍很难对电动汽车进行精准的维修。所有对电动汽车系统故障的检测和维修的研究非常利于电动汽车维修行业的进步和发展，大大提高了电动汽车的使用安全性，对于汽车行业具有非常大的意义。本文主要以宝马i3为例，研究其动力系统的架构和相关故障的维修，为电动汽车行业提供有效的理论帮助。关键词：新能源；电驱动系统；故障检修AbstractAccordingtotherelevantdatareleasedbytheautomobileindustryinthevalley,thetotalnumberofvehiclesisincreasingeveryyearinrecentyears,andthegrowthtrendisgettingfasterandfaster.Withthevigorousdevelopmentofnewenergyvehicles,thedrivingmodeofvehiclesbeginstochangetoelectricdriving.Theproblemsfacedbytheelectricvehicleindustrymainlyfocusonthepowersystemandtheusecost,charginglife,usemileageandaccidentshortcircuitofelectricvehicles.Traditionalfuelvehicleshaveexperiencedlong-termdevelopmentandhaveaperfectafter-salesstructure,completemaintenancesystemandprofessionaltechnicians.Electricvehiclesareanewautomobileindustry,andthecorrespondingmaintenancetechnologyandprofessionalsystemofmaintenancepersonnelareintheinitialstageofdevelopment.Automobilemaintenancemastersencountertechnicalobstacleswhenenteringthemarkettorepaircars,soitisdifficulttocarryoutaccuratemaintenanceonelectricvehicles.Allresearchesonfaultdetectionandmaintenanceofelectricvehiclesystemareverybeneficialtotheprogressanddevelopmentofelectricvehiclemaintenanceindustry,greatlyimprovingthesafetyofelectricvehicles,andhavegreatsignificancefortheautomobileindustry.TakingBMWi3asanexample,thispaperstudiesthearchitectureofitspowersystemandthemaintenanceofrelatedfaults,providingeffectivetheoreticalhelpfortheelectricvehicleindustry.Keywords:newenergy;Electricdrivesystem;troubleshooting目录TOC\o"1-5"\h\z摘要 1Abstract 2\o"CurrentDocument"1.绪论 5研究背景 5研究意义 5研究内容 5\o"CurrentDocument"2宝马i3车辆及电驱动系统的发展 6\o"CurrentDocument"宝马i3 6宝马i3的驱动电机系统 6宝马i3的动力电池系统 6\o"CurrentDocument"2.2电驱动系统的发展 62.2.1电驱动系统的组成 62.2.2新能源车辆电驱动系统的发展 7\o"CurrentDocument"3 宝马i3电驱动系统 8\o"CurrentDocument"3.1宝马i3电驱动结构组成 8\o"CurrentDocument"控制板 9\o"CurrentDocument"驱动板 9\o"CurrentDocument"功率模块 9\o"CurrentDocument"3.2宝马13电动机 103.2.1同步电动机结构 10电动机驱动系统工作原理 11\o"CurrentDocument"宝马i3驱动电机性能 13宝马i3电机 13宝马i3电机转子 13\o"CurrentDocument"3.4宝马13电池系统 13\o"CurrentDocument"4 宝马i3电驱动系统的检修 15\o"CurrentDocument"4.1检修步骤 154.1.1目测检查 15\o"CurrentDocument"4.1.2基本检查 154.1.3故障诊断方法 16\o"CurrentDocument"4.2动力系统故障检测及诊断方法 174.2.1动力电池组故障检测及诊断方法 17动力驱动电机及其控制系统故障检测及诊断方法 17车辆高压控制系统故障检测及诊断方法 18\o"CurrentDocument"结论 19\o"CurrentDocument"参考文献 191.绪论研究背景电动汽车是由汽车的动力系统、驱动系统以及相关的链接系统构成，相较于燃油驱动的车辆基础的维修和保养差异不是很大，但是电动汽车的电源系统采用的是高压电，在对其使用和维修过程中，存在很大的风险问题。随着国内电动汽车数量的大幅度上升新能源汽车行业的存在潜力非常巨大，必将造成一大批的就业岗位出来，人才需求也会随着行业的提升越来越大。估计在2022年新能源行业的售后人才可以打到85万的人数，到时候在对应人才方面将有大面积的缺口燃油车辆随着时间的发展和前进已经有了完善的体系流程，但是针对新能源汽车目前还存于刚刚发展起步的阶段，存在着大量的上升空间。与燃油汽车相对比新能源汽车与其存在很大的不同，燃油汽车维修师傅在对新能源汽车进行维修的时候经常出现专业问题不同，使得师傅很难判断其具体故障原因。电动汽车的专业技术和产品更新换代的速度非常快，传统的维修师傅对其没有太多的维修经验，以及相关的专业方向培训，直接导致了维修师傅在对电动汽车进行检修和处理的时候出现专业能力不够，能力不足等现象研究意义汽车是新型的交通工具也是目前应用最广泛的交通工具，如果修车师傅在维修的时候出现安全隐问题，非常容易出现交通事故的发生。国内的电动汽车的检修和诊断目前仍处于一个起步的最初阶段，缺乏完整的系统，相关的参考文献和理论知识也比较少，并且在电动汽车的维修行业当中没有一个标准的执行流程，维修师傅同样缺少很多相关的实际经验。本文以宝马i3为具体例子对电动汽车的各种构造组成以及工作原理，并且总结出相关故障的现象和特点，为进步一研究电动汽车行业的标准流程和架构提供基础的理论依据，这对解决目前阶段电动汽车行业维修人才问题有很强的现实意义。研究内容本论文主要是针对宝马i3电动汽车的动力系统的常见故障问题进行诊断和检修，过程当中分析了车辆组成部分和各部件直接的关系。总结了常见的故障现象以及特点，并提出了一系列的诊断方法，本文的主要研究内容如下：首先介绍了车辆的发现现状，论文研究的意义和背景，以宝马i3为例介绍了车辆的具体组成部分并且针对动力系统进行检测和诊断，最后根据车辆故障现象特点提出了车辆故障诊断的方法。2宝马i3车辆及电驱动系统的发展宝马i3宝马i3是宝马系列当中第一台纯电动汽车，它标志这宝马进入电动时代，在i系列宝马公司是单独进行发布和上市的，从这单能看出宝马对于电动汽车行业同样种植，宝马i3的问世正式宝马对于传统的颠覆产品。2.1・1宝马i3的驱动电机系统宝马i3采用了非常先进的驱动系统，最高功率可以达到167m马力，是后轮动力输出。车子自身依靠一个锂离子电池来提供续航，在电量非常充足的情况下，车辆自身可以达到257公里的速度，每小时可以达到162公里。电池同时还提供极速充电的功能，仅仅一个小时就能够将电池电量充满。动力由后轴的电动机提供，最大的输出功率可以达到124kw，最大的扭矩可以达到251N.m。2・1・2宝马i3的动力电池系统从汽车的动力电池的角度来看，自从宝马i3上市以来，一直在不停的更新换代，在2016年的时候电池的电量整体续航能提提升50%，在对电池续航的同时保持电池的整体体积和结构没有进行改变。该车辆段额电池使用一直都是由三星厂家提供的方形形状的电池，其电压一直稳定保持在3.7v,电压的极限取值的区间为2.8到4.2VDC，其中电芯的必能在120wh/kg以上，内阻的大小为0.5左右。车辆的电池一共由8个组摸构成，每一个组摸当中都有12个电芯，使用高压线束的插接式与组摸进行链接，与电极之间的连接是使用超声焊来进行完成的采样线同样使用超声焊的方式和连接片进行链接电驱动系统的发展2・2・1电驱动系统的组成电动汽车的各个部分全部都是由电力进行带动，电动汽车是由动力电源系统、

驱动电机装置、驱动力传动系统、车身、控制链接器、底盘等一系列辅助设备构成，具体情况如图2-1所示。电动空调压缩£驰动电机•J车载充电机动力电池维修开关电动空调压缩£驰动电机•J车载充电机动力电池维修开关图2-1车辆类型2.2.2新能源车辆电驱动系统的发展前文提到过电动汽车全部是由电力来保持车里的工作，在1843年，美国生产出了第一代电动汽车，在20世纪90年代美国开始制定并且大规模研发电动汽车的相关计划。2005年，美国大肆鼓励对于混合动力车辆的研发，用来提高美国的研发水平，促进汽车行业的大幅度发展。同时日本、欧洲等一些科技发达的国家同样对于电动汽车进行研究与开发，大力推动电动汽车行业的发展。早在1990年，日本的索尼公司就已经宣布对于锂离子电池的研发已经成功，同时又开发出了燃料电池，新一代的电池具有安装方便、负荷的相应速度超快、运行质量提升很多档次等特点；20世界90年代，永磁同步机对应的控制器问世；2002年出现了燃料电池，INSIGHT采用的控制方式为单脉冲控制、矢量控制等方式、发现交流电机的控制器非常适用于对永磁电机的控制。开关此阻电机的控制系统采用的是模糊滑膜控制的方法。整个车辆的控制器是其核心硬件，可以在车辆进行工作的时候进行全程监控，确保车辆在工作当中的安全性。最近几年，byd一直都在保持着专业技术、卓越品质的战略理念，要打造出一个全新的产品模式，满足广大消费者的需要和追求，相继在2018年推出了秦、汉、元等多款电动车型，并且都搭载了目前阶段最新的智能网络系统。打造出了全新的电池监管系统。3宝马i3电驱动系统3・1宝马i3电驱动结构组成宝马i3的驱动电机有很强大的牵引性和控制性。动力电池系统在车辆进行运行的时候为其提供电力续航，电池管理系统、电池充电系统、能力回收系统都是车子上非常关键的系统，该系统给宝马i3提供了强大的工作支撑。宝马i3的驱动系统主要是由电机、传感器、电源、控制器等结构进行组成。驱动电动机以及控制系统的作用是前轮的驱动以及对能量的回收，电动机在对速度进行控制的过程当中是通过控制电机的电流和电压来进行控制的，车辆的具体部分功能如表3-1所示。表3-1车辆的主要结构及功能主要结构功能动力电池及动力电动力电池储存咼压电能，输出咼压电，为整车提供动源。动力电源官理系统头时监扌仝动力电池有关参数，分析电池工作状况，为驾驶员提供剩余电量、续航里程等信息；有效监控动力电池的充电、放电、电压、电流、温度，防止意外事件的发生。C.咼低压转换器是将来自于动力电池的咼压电转换为低压电，为整车低压用电部件供电，同时给蓄电池充电。源官理系统驱动电机及其控制器驱动电机控制器控制驱动电机工作，将来自于动力电池的整车控制器空调系统电能转化为电磁转矩，产生驱动力。收集车辆相关信息及数据，给其他控制器提供信号或指令采暖系统：将电能转换为热能，提供热量。制冷系统：电动压缩机将电能转换为机械能，为空调系提辅助系统供动力源。a.电动助力转向：将电能转换为机械能，为转向系统提供助力。

b.电子真空助力：米用电子真空助力，为制动系统提供真空助力。C.电子换挡器：提供电子换挡信号能量回收系统冷却系统车辆制动时将车辆的惯性机械能转换为电能，并被储存。转移动力电池等系统产生的热量，并实时调节系统工作温度。3.1.1控制板宝马i3的电驱动结构中，控制板的电源部分主要是采用BOSCH发动机的电源芯片ECU所构成的。控制板的控制部分主要采用英飞凌与Altera的CPLD组成的，通过对宝马i3的ECU组成情况猜测，由控制板的电源和英飞凌DSP的设计切口可知，ECU的组成也许是安置在电机的控制板上方。3.1.2驱动板车辆驱动板的设计主要是采用英飞凌的，并且与图腾柱来进行结合提升驱动板当中的电流。宝马i3当中npn主要使用的是DIODES的ZXTN2010Z；对于三相电流的检测主要是700A的电流传感器，IGB可以直接和驱动板进行连接，车辆电源的打分芯片都是来自IR的AUIR2085S和ST的VIPER16,具体的实物图如图3-1所示。图3-1驱动板形态图3.1.3功率模块宝马i3所搭载的电动机的最大功率值可以达到125kw,扭矩可以达到250nm。同样是采用英飞凌制造的，IGBT的电压值为650V/800A。3・2宝马i3电动机3.2.1同步电动机结构宝马i3的电驱动系统主要组成部分是控制器和电动机，定子的绕组构成主要是由三相绕组构成的，当中三项永磁同步就有永磁转子和三相绕组，当电流进入到三相绕组的时候，就会产生磁场带动旋转。永磁体的主要作用就是将电机的结构进行便捷化和简单化，使得电动机的安全性进一步提升，具体的电动机驱动系统和同步机的实际图片如图3-2所示。图3-2永磁同步电动机驱动系统的基本组成宝马i3的电机主要使用的就是永磁同步无刷交流电机，永磁材料在长时间的高温下进行工作，会出现退磁的现象，一道永磁电机产生退磁的情况扭力就会造成非常大的影响，而这种现象是不可以被修复的，所以对于电动机来说，工作的时间长度和温度控制是非常重要的因素，宝马i3在电动机上设置了相关的传感器，能够清晰的对其温度进行监控，并且在电动机的外部表面同样进行了特殊的设计，将定子的铝壳当中电机的内壳，并且表面上还呈螺旋形，和电动机的外壳的边界，形成了一个螺旋状的散热套，这种形成可以让水进行强迫性的流动，起到散热的效果，电动机的外部设有出水口和进水口。借助电动液压泵将液体输入到水套当中，起到对电机进行散热的效果。电机的转向可以反转也可以正转，这是传统车辆没有的特点，因此电动汽车的电机的旋转状态的自由度要比传统的电机高出很多，具体的宝马i3的转子如图3-3所示。1外部評1外部評2充体盖a转子位賈传區蕃按口4症子内的舷传感器5雋琏口U6离电睡口*7面电压接口W8转子垃買传感器图3-3宝马i3发动机转子传统车辆的发动机是由曲轴传感器和轮轴的传感器二者合作来确定发动机的旋转速度的，在车辆的电机上的位置有点特殊，大多数的电机都使用变压器类型的传感器，宝马i3当中有设置了三个线圈，一个是励磁线圈通入正旋电流产生均匀的磁场变化，另外的是感应线圈，位置呈现90度，通过一个特殊形状的转子来感应一系列波形，控制单元在将这些波形信号进行计算感知电机转动的方向，转动的速度和转子所处于的具体位置。当对其进行检修的时候，可以根据线圈的检测来判断变压器的工作状态，需要主义的是通常情况下励磁线圈和检测线圈二者之间的电阻值大小是不一样的。宝马i3的电机是三相的交流电机，所以是有三个相线的，在电机工作的过程当中产生的电流过大，特别是在负载过高的情况下，相线一般会采用使用螺栓进行连接，在对其检修的过程中一定要主义螺栓的牢固程度，否则会出现高温现象对其造成损伤，引发车辆故障。3.2.2电动机驱动系统工作原理驱动电机的控制系统是前轮前进并且回收制动所产生的能量。驱动性能的数值指标是车辆检测的主要指标。驱动电机、驱动的控制器等是车辆的驱动系统的重要结构。车辆在进行制动的时候可以回收一部分产生的能量，把车辆工作当中产生的机械能转化成电能并将其储存在电池系统当中，达到节省能源的目的。电逆变器和控制器这两部分是电机的控制器的重要组成部分，逆变器的主要作用是接受电池系统带入进来的直流电变成了交流电为电机提供电力续航，控制器连接的是电机的各种信号直接反馈到仪表盘上，当发生减速或者加速动作的时候，控制器会控制变频器的改变，来达到完成相应动作的目的。车辆控制器具体的工作原理如图3-4所示。

图3-4驱动电机控制器基本工作原理图车辆对电机控制系统的具体要求是：要有良好的转矩控制性能，比较宽的速度调整范围、启动或者变速的时候可以有非常大的功率和转矩，并且可以回收产生的制动能量。车辆整个环节的控制和调度是是根据电源模块、微处理器等部件，具有数据交换、数据管理、安全监控、电源管理、诊断驾驶意图、防盗等功能来提高整车的利用情况，确保车辆在工作过程当中的安全性。汽车的整体控制是通过电池的电压、电流的输出、驱动系统的控制等相关信号来进行操作的，车辆的驱动情况、能量回收优化程度、制动性能的反馈、对于车辆工作过程中的安全性和出现故障的检修和诊断有起到非常重要的作用，图3-5为整个车辆的控制组成示意图。图3-5整车控制系统组成示意图3・3宝马i3驱动电机性能3・3・1宝马i3电机宝马i3的低电机设立是一个单独的总成，是不具备减速箱集成系统的，电机的整体重量大约在42kg左右，电机的功率最大可以达到125kw，最大扭矩的峰值为250nm。宝马i3的电机当中定子的方式是采取热压的方式，铝水套的外圈是螺旋槽外壳冷却回路形成的。从电子外壳中将水套拉出来以后，可以清晰的看见两端分别有一个打号的O型圈，其主要作用是为了防止冷却剂在电机冷却的时候发生泄露的现象。宝马i3的电机是同心绕组，主要由12极和72槽来进行互相配合，一共有6个支路都是并联存在的，每个槽有九个圈，每一圈当中都有15个圆铜线。在电击伤，分别绕在顶部和转子的轴承上装上温度传感器。其中定子硅钢片也是6个铁芯通过组合的方式完成的，但是他不是一个完整的圆形，定子铁西的长度大约在132.22好美，外径的大小可以达到241.2毫米。3・3・2宝马i3电机转子宝马i3的电机转子主要是由以下几构成：磁铁、转子端板、硅钢片、转轴等。其中电子转机的外径可以达到178.6mm,转机的整体重量为14.2kg，实际图片如图3-6所示。图3-6宝马i3电机转子硅钢片的额形状和电机的形状相差无异，但是二者之间的不同点电子转机的每一个极上都有两个一大一小的钕铁硼磁钢，并且，为了减少电机运转的时候出现的脉动和齿槽转动问题，要把电子转机的钢片分成6层。3.4宝马i3电池系统电池管理系统是对车辆的电池组和单体电池所释放的电流以及转变进行控制，保证电池性能的同步性和一致性，搭建动力电池组的整个体系，来保证车辆的正常工作。电池系统可以根据电池的相关状态；充电状态；健康状态；等进行

快速的检测并进行反馈，最大程度的降低因为电池系统的原因所产生的车辆故障进一步延长电池的使用寿命和提高电池的工作效率。在BSM系统当中，最核心的技术就在智能控制方面，可以有效的测量电池电压、电流大小、电池自身温度等一系列数据，从而精准的计算出当前阶段电池的状态情况，对电池在发生异常情况下可以进行及时的控制。图3-7为电池充电过程当中的曲线图。0.00.30.0O-1_O 1_5 2_a N予 3_0日寸「司＜-j-B寸］3.80.00.30.0O-1_O 1_5 2_a N予 3_0日寸「司＜-j-B寸］3.83.6d-斗先电电流0-6电池书压f4.2 1一4.0一充电电压图3-7动力电池充电过程中充电电流、充电电压曲线图电池管理系统可以对电池的整体电压，分组电压、电池的温度值、电流的大小进行收集。可以对电池的性能、数据、周边辅助部件进行评估和诊断功能。汽车的电池组分布在车辆的不同位置。各处的位置不同使得电池组之间存在差异性将电池装置在冷却系统旁边可以保持电池组的散热环境，使得电池系统的各个部分的外部环境都保持一直，提高电池的使用寿命。电池系统的构成图如3-8所示。图3-8电池管理系统结构框架图4宝马i3电驱动系统的检修4.1检修步骤4.1.1目测检查目前检查的意思就是对车辆整体和部件进行官产，通过观察将一系列的故障因素进行排除，在目测进行检查的时候通常需要对车主进行讲解和介绍，结合自身的经验以及专业技能在目测的过程当中找到车辆存在的问题和故障原因，并且对故障进行分析，之后在检查来判断自己的目测是否正确。（1）首先是要把车辆的空气滤清器拆除掉，对车辆的滤芯和周边部件的环境和状况进行观察，观察滤芯上或者周围是否存在杂物，是否达到需要更换的程度。（2）对车辆的微机控制系统进行检查，主要对连接的情况进行查看（3）通过对车辆的真空管进行观察以后，看一看真空管是否出现了破断或者老化的现象，并且真空管的接头是否牢固和准确，是否出现差错。（4）查看车辆在运转的过程当中发动机的进气管和排气管是否出现泄露的现象（5）检查车辆的每一个执行器，工作流程是否出现混乱，每一个传感器是否出现损伤现象。是否可以正常工作（6）仔细观察，排除车辆每一个可能出现的故障，观察后为车辆重新装上新的空气滤清器。4.1.2基本检查基本检查是指进行目测检查后，在维修电控系统前，对车辆进行基础检查，为防止误判非电路故障所致的故障，应首先开展基本检查，并做相应的调整，再进行故障诊断和检修。基本检查的主要步骤如以下五项所示：（1）对车辆压缩压力的检查。（2）对车辆电动机排气背压的检查。（3） 对车辆点火系统的检查：①首先对车辆点火线圈的电阻进行检查；②进行火花试验；③检查车辆点火系统的曲轴位置；④检查转速传感器的电阻；⑤检查点火线圈的一次信号；⑥检查气缸辨识传感器的电阻情况；⑦检查车辆点火次序。（4） 对车辆在启动和点火的时候进行检查（5）对车辆整体进行基本整理：首先调整车辆气门之间的具体，因为宝马i3的电机气门的结构是液压气门的方式，不需要对间距进行调整；其次在车辆进行点火的时候进行调整，宝马i3的车辆的点火系统是没有分电器的，都是有ecm来控制车辆的点火启动，所以同样不需要对点火启动进行整理；再次对汽车的怠速进行修正，调整车辆的怠速的转速，对固定怠速的螺丝钉进行调整，并检查怠速的控制情况；最后对气门的传感器进行适度的调整和修正。4.1.3故障诊断方法宝马i3的综合性能对比来说还是非常强的，其结构以及控制系统也是及其复杂的，车子一旦发生了故障，在对故障点进行筛查和诊断的的时候，对于维修人员需要很高的专业技能和经验要求，经常使用的额检测方式有如下几种：（1）观察以及经验的诊断方式，根据车子出现的故障现象和自身的工作经验相结合，使用简单的测量工具对于异常现象进行检查，找到故障的原因和故障点。故障现象是指车子表现出来的异常情况，在对于车子结构比较熟悉的情况下，维修人员根据自己在以往实际工作当中的经验和专业的理论知识，在不对车子进行拆解的情况下，仅仅利用简单的辅助工具进行检查，顺利找到故障点，并将故障现象快速排除。（2）通过简单的器械和仪表以及专用的检修工具进行诊断，有一些故障使用观察法没有办法找到的，这个时候可以借用一些简单的器械和工具对车辆自身数据比如电压、电阻等数据进行测量，根据测量出来的数据来判断车辆出现故障的原因和故障出现的位置。这种诊断方式的有点是检测所用的设备价格便宜，检测方法简单使用，主要应用在一系列电器装置上的检查；缺点是检修人员必须具备一定的操作经验和专业技能，要熟悉车辆的各个部位的工作原理、各种线路的连接情况，有些故障使用这种简单的检修器械是没有办法将车辆段的故障检查出来，可以使用特定的设备在不对车辆进行拆解的情况下进行数据的获取和参数的整理，来制定合适的维修方案。维修工作人员可以借助相关的专业仪器、设备测量数据来对故障进行代码读取，获得故障的一系列信息情况，这样可以提高检修的效率，大大减少了检修所需的时间。同样的缺点是需要维修人员有较高的专业技能，并且设备价格较高。（3）综合整理法。宝马i3汽车的结构是非常复杂的，当出现故障的时候原因是多种多样的，整体的检测思路是从简单到复杂，从车辆的外表面到内部结构。原则是从拆解车辆为原则，逐步进行查看，将观察法以及相关仪器设备相结合，用仪器来判断观察法的结论是否正确，快速诊断出故障问题的出现位置。4.2动力系统故障检测及诊断方法4.2.1动力电池组故障检测及诊断方法汽车的电池系统的电池型号以及充电的控制方式和安装的不同位置，发射的频率差异导致电池系统故障不同，但是电池系统方面的故障基本为固定几类，其中最常见的故障现象就是温度类的故障。具体的包括电池的温度相较于正常值过高；每个电池组之间的温度差异过大电池温度升高的速度过快；电池加热情况异常等故障。导致电池温度过高的根本原因是电池的热管理系统出现了问题、电池本身出现了问题、状态不良好或者电池连接不良等；在因为电池温度不均衡的原因就是带电池的热管理系统工作不正常；导致电池温度升高过快的原因可能是电池内部的连接出现了短路的情况或者电池连接处没有连接良好；导致电池加热异常同样是电池热管理系统不能够正常工作、加热电阻出现问题、或者电阻的线路出现短路等问题。对于动力电池系统内部线路出现短路现象的故障来说，可以在电池组或者单电池的两边加入引线端子，对电池的电压值数据进行测量，将测量出来的数据直接在控制器上进行输入；针对电池的问题过高或者电阻出现异常，电池加热异常、线路出现短路现象、接触不良好等等现象监控系统上都会有明显的提示，针对提示进行检测和维修即可温度类故障发生的时候，维修的师傅可以对电池的电压、电流、电阻数据进行采集，首选判断出是否是电池自身的情况，数据如果显示均为正常，在对电池的外部线路进行检查，是否连接良好；在对热管理系统进行检查。逐步检查直到找到故障出现位置并进行排除。4.2.2动力驱动电机及其控制系统故障检测及诊断方法车辆的驱动系统包括驱动电机、电机控制系统。车辆的动力输出及控制系统常见的故障类型有电压类、电流类、温度类、通讯类等。车辆的驱动系统是由电机、电机控制系统构成，车辆的动力驱动系统经常出现的故障主要有电压异常类、电流异常类、温度异常类。（1）温度异常类型故障。主要有电机的温度过高异常、电机控制器温度异常。此类故障产生的原因大致是冷却系统工作异常、电机的负载出现问题、电机的信号反馈端子接触不好，IGBT件损坏，抵押信号端子工作异常或者连接松动（2）通讯类型故障。主要是指加速踏板工作异常，信号指示不明确，外部的传感器电压出现问题、电机系统的通讯失败、电机的传感器信号传达不准确、对于信号通讯类的故障问题，主要检测的方式是相关线路连接是够完好正常，电压是否正常，如果电压数据存在异常现象，那么就需要对各个相关部件的端子进行检查，查看线路连接出否出现松动情况。插接器情况是否正常，直到相关故障排除。此类故障大多数可以使用故障树或者电压检测方式进行检修和排查。（3）电压类型故障。电压类型故障通常有电机系统的高压情况、驱动电机的控制器出现故障、电机控制器的母线的电压出现电压值异常故障。此类故障所产生的原因在一般情况下是驱动电机的系统软件和机械没有办法进行配对。高压回路出现了互相牵制的现象、驱动电机控制器工作异常故障、电池组的电压远低于正常值、在高压线束的回路上出现了断路现象、用电设备的功率产生异常情况。此类的故障检修方式通常是检测相关线路的电压数