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2023/5/171改变制动电阻Rz的大小，可以改变能耗制动特性曲线的斜率，从而可以改变起始制动转矩的大小，以及下放位能负载时的稳定速度。Rz越小，特性曲线的斜率越小，起始制动转矩越大，使下放位能负载的速度越小。减小制动电阻，可以增大制动转矩，缩短制动时间，提高工作效率。但制动电阻太小，将会造成制动电流过大，通常限制最大制动电流不超过（2～2.5）倍的额定电流。若取最大制动电流为2IN，制动前电动机的转速为n，对应的电动势为Ea=CeΦn，选择的制动电阻为：即4、制动电阻RZ2023/5/172式中Ea为制动瞬间(制动前电动状态时)的电枢电动势。如果制动前电机处于额定运行，则 。则
电动时，5、能量关系
电源能量：从电网吸收电能
机械能量：从轴上输出机械能
功率平衡：2023/5/1736、能耗制动时的机械过渡过程
能耗制动时，
电源能量：跟电网没有能量转换或传递
机械能量：从轴上吸收机械能
功率平衡：吸收的能量消耗在电阻上（1）位能性恒转矩负载2023/5/1742023/5/1752023/5/1762023/5/177
优点：接线简便，操作简单，在制动过程中电动机从电网断开不需要从电网输入电功率，因而比较经济。缺点：制动强度不同，因为其转矩随转速降低而减少，因而在低速时的制动作用较弱，拖长制动时间7
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