西门子G150操作手册

word文档精品文档分享西门子G150系列变频器操作手册———以随机资料为准，该手册仅供参考鹰航智能技术XX2005-12-20word文档精品文档分享第一局部技术总述SINAMICSG150柜一、特性．系知名门源于西门子最新传动家族SINAMICS代表最新传动技术．高品质柜式装置柜式装置－保证变频系统整体的高品质紧凑的柜体设计－节省占地面积30%~70%采用高品质威图(RITTAL)机柜柜内全部采用西门子品牌低压配电元件标准配置柜内强电保护设施安静运行－低至67dB．高性能控制技术全新主控制板CU320智能化设计，采用CF软件存储卡，光缆接口等多种控制方式－V/F曲线－闭环矢量控制有/无码盘)－闭环速度控制有码盘)－闭环转距控制有码盘)高动态性能－转距上升时间小于2ms内置工艺调节器(PID)．更多标准配置标准配置输入电抗器(<500kW)标准配置满足2类工业环境的EMC滤波器标准配置功能独特的操作面板AOP30标准配置PROFIBUS接口标准配置客户端子板TM31．更多周到考虑完善独特的选件－配置最正确传动系统提供多种软件工具，选型，调试，节能计算．更多实惠节能－降低运行本钱，快速回收投资二、质量SINAMICS变频调速柜根据相关国际标准和规程制造，产品具有最大的可靠性、可用性和功能性。无论是开发、设计、制造，还是订货处理和物流供给中心，均通过标准DINISO认证。SINAMICS变频调速柜，A型和C型三、应用SINAMICSG150高性能单机变频调速柜适用于所有单电机传动的应用，满足多种负载特性的要求，包括平方转距，线性转距，恒转距及恒功率负载类型，其中典型应用如下：word文档精品文档分享泵/风机/压缩机传送带搅拌机挤出机研磨机离心机提升机SINAMICSG150高性能单机变频调速柜满足电力，水及污水处理，石油化工，水泥，矿山，造纸，制药，冶金等行业标准。更专门具备有化工行业专用接口，以及船舶专用配置及多种船级社认证。功率X围：380V~480V110kW~560kW(~900kW)500V~600V110kW~560kW(~1000kW)660V~690V75kW~800kW(~1500kW)1/1高性能单机传动变频调速柜四、高品质柜式装置SINAMICSG150提供A型柜体形式，我们依据现场情况及系统要求，进展选取。word文档精品文档分享1/3SINAMICSG150电气原理图高性能单机传动变频调速柜五、高品质柜式装置．型柜俗称交钥匙柜，可根据需要，安装所有可用电源连接组件，例如主控制开关、断路器、主接触器、线路熔断器、无线电抗干扰滤波器或电机部件以及其它监控设备。同时留有一定空间，可安装用户自行加装的设备。根据现场环境条件，可以订购防护等级为IP20(标准、IP21、IP23或IP54的变频调速柜。．型柜设计独特的型柜，强调构造的紧凑，配备了变频器主要局部，与A型柜相比，缺少了电源连接组件，用户可自行安排。根据现场环境条件，可以订购防护等级为IP标准、IP21、IP23或IP54的变频调速柜。word文档精品文档分享高SINAMICSG150柜内全部采用西门子品牌的低压配电元件，包括输入电抗器，主开关，主接触器，SITOP电源，保险等。六．高品质柜式装置SINAMICSG150柜体全部采用高品质的威图(RITTAL)公司的TS8柜体，充分保证板材的厚度，强度，其内部构造专为SINAMICSG150所设计，并带有高工艺水准的密封，门锁及优质的喷漆。A型柜体．标准配置柜内强电保护装置每一台SINAMICSG150在供货时，为防止操作人员的意外伤害，柜内所有强电局部，包括三相电源输入端子，电机输出端子，主控制开关如附加了L26)，主接触器如附加了L13)，输入电抗器(<500kW，或已附加了L23)等，均标准安装了防护网或防护板，且防护板上留有切口，供用户根据现场实际情况，更改或加装其他组件。．安静运行SINAMICSG150采用创新的冷却构造，使风扇与功率单元相连，加之采用新型冷却风扇，使每台SINAMICSG150具有良好的冷却效果，且噪音极低。1高性能单机传动变频调速柜七、高性能控制技术word文档精品文档分享．SINAMICSG150用全新开发的主控制板－CU320〕．控制板电源，通讯连接〕．DRIVE-CLIQ〕．丰富的模拟量/数字量〕．输入/输出接口，可另行扩展〕．标准配备PROFIBUS口〕．运行状态指示灯〕．软件存储卡插槽〕．软件存储卡(CF)卡10〕．通讯地址编码11〕．RS232接口，用于操作面板连接word文档精品文档分享．实现多种高精度控制方式：〕V/F曲线控制2〕闭环矢量控制有/无码盘)〕闭环速度控制有码盘)〕闭环转距控制有码盘)．全新的智能理念：〕软件存储采用CF卡2〕采用光缆接口．标准配置PROFIBUS口通过PROFIBUS接口，可以非常方便的将SINAMICSG150置于PROFIBUS网络中，实现与上位机的通讯。．内置工艺调节器－PID1/7八、标准安装在柜门上，有一面AOP30操作面板，作为人机接口和调试，具有以下特点：〕图显LCD，背光，纯文本显示，过程变量条形图显示2〕运行状态LED显示〕帮助功能，用于说明故障和报警原因及排除措施〕驱动系统运行控制小键盘〕本地/远程切换，以选择输入操作面板或客户端子板/PROFIBUS优先级)〕数字键盘，用于设定点或参数输入〕功能键，用于菜单导航提示〕双重平安，可防止无意或成心更改设置。在这种情况下，只有参数值和过程变量显示在面板上。OFF〕防护等级IP54(操作面板进展驱动操作，可使用密码禁用)AOP30操作面板共有以下几个局部：①通电指示灯(绿色)②报警指示灯(黄色)③故障指示灯(红色)④数字键盘⑤键盘锁⑥显示⑦功能键F1-F5⑧本地/远程优先级的选择⑨驱动控制小键盘．快速调试word文档精品文档分享见第四局部描述。．故障诊断所有所发生的报警都以黄色ALARM〔报警〕生的故障都以红色FAULT〔故障〕可以以纯文本显示报警或故障原因参考。九、其他组成局部．标准配置的客户端子板TM31〔见图1--10〕客户端子板允许使用模拟和数字信号连接上位控制系统，以及其它单元。客户端子板包括：点数字量输入点双向输入/输出2点模拟量输入〔差分〕2点模拟量输出2点继电器输出〔切换触点〕KTY84温度传感器或PTC热敏电阻输入±10辅助电压输出，用于模拟设定点输入±24V辅助电压输出，用于数字量输入2．标准配置输入电抗器(<500kW)〔见图1--11〕对于500kW以下的装置，输入电抗器包含在标准供货X围内，如不需要，可通过附加选件L22的方式取消此配置；大于500kW的装置，如需输入电抗器，需单独附加，选件代码L23。word文档精品文档分享图1--10word文档精品文档分享1/91高性能单机传动变频调速柜图1--11．标准配置EMC工业环境滤波器SINAMICSG150标准内置满足工业环境要求的EMC滤波器，对于生活及商业环境，可考虑选加无线电抗干扰滤波器。1高性能单机传动变频调速柜word文档精品文档分享．完善独特的选件－配置最正确传动系统1〕输入侧选件主开关主接触器谐波滤波器-LHF无线电抗干扰滤波器生活及商业环境)输入电抗器(<500kW为标准配置，>500kW为选件)2〕控制功能选件速度反应码盘接口输入输出端子扩展制动单元外部辅助电源柜内照明防冷凝加热器化工行业特殊接口船舶专用配置3〕输出侧选件输出电抗器du/dt滤波器正弦波滤波器〕机械构造底座电缆连接区顶部电源输入顶部电机输出机柜吊装梁〕柜体保护等级IP54〕电机保护紧急停机按钮组合word文档精品文档分享热敏电阻或PT100绝缘监测冲击保护性能单机传动变频十、以下技术数据适用于无附加选件的根本型号：电气数据．供电电压和输出X围：380V~480V3AC，±10％〔-15％<1min〕110kW~560kW(~900；500V~600V3AC，±10％〔-15％<1min〕110kW~560kW(~1000kW)；660V~690V3AC，±10%〔-15％<1min〕75kW~800kW(~1500kW)；．电压频率:47~63Hz；．输出频率:0~300Hz；．功率因数:根本模式>0.98；总计0.93~0.96；．变频器效率:>98%；．控制技术:V/F曲线控制，闭环矢量控制有/无码盘，闭环速度控制有码盘)，闭环转距控制有码盘；．定速控制:3个固定速度+1个最低速度，可参数化；．跳跃速度X围:4个，可参数化；．设定点分辨率:0.001rpm连续0.001rpm数字〔通过操作面板〕12位，模拟；10．制动模式:通过制动单元，选件；11．防护等级:IP20〔较高的防护等级可达IP54，可选〕；12．保护类别:根据标准EN50178第局部；13．冷却型式:强制风冷〔见14．噪音:<72dB〔A〕，线路频率50Hz时；<75dB〔A〕，线路频率60Hz时；15．防电击保护:BGVA2；16．机柜:RittalTS8，双钩锁门；17．喷漆:RAL7035〔室内要求〕；18．标准:EN60146-1，EN61800-2，EN61800-3，EN50，EN60204-1，EN60529；19．CE标志:根据标准电磁兼容性导那么NO.89/336/E和低压导那么NO.73/23/EC；电磁兼容性:无线电抗干扰滤波器，符合标准EN55011，ClassA1，选件〔对于TN/TT系统〕无线电抗干扰符合EN61800-3中的变速驱动产品电磁兼容性标准〔颁发限别〕。20．运行〕环境温度：0~+40；+50以下，额定值降低；2〕湿度X围〔无冷凝〕：5%~95%，相应于标准IEC60721-3-3，。〕振动负载：偏移：0.075mm，10Hz~58Hz时〕冲击负载word文档精品文档分享加速度：100m/s2，11ms时，相应于标准IEC60721-3-1，3M4；21．储藏〕环境温度：-25~+55；〕湿度X围〔无冷凝〕：5%~95%，相应于标准IEC60721-3-1，1K4〕振动负载：偏移：1.5mm，〉5Hz~9Hz时〕冲击负载加速度：40m/s2，22ms时，相应于标准IEC60721-3-1，1M2．运输〕环境温度：-25~+70，-40以上运行24小时〕湿度X围〔无冷凝〕：5%~95%，相应于标准IEC60721-3-2，2K3〕振动负载：偏移：3.5mm，〉5Hz~9Hz时〕冲击负载加速度：100m/s2，11ms时，相应于标准IEC60721-3-1，2M2环境条件．安装现场高度:海拔2000米以下，额定值没有降低；十一、软件框图有如下几个主要功能1．停机检测word文档精品文档分享通过设定参数P1910，可以在停机时确定电动机的参数2．旋转测定和速度调节器最优化通过速度调节器的自优化，可加快调试过程，并保证参数设定的准确性，包括转动惯量的设定，电机磁化曲线和磁化电流的测量等．Vdc调节器Vdc调节器可自动防止DC链路中的过电压，例如斜坡下降时间设定太短时．自动再启动自动再启动功能可以在出现电源欠电压或故障恢复后使变频器重新启动。所出现的报警被确认，以便查询．捕捉再启动允许将变频器切换到一台正在旋转的电动机上．增大输出频率通过改变功率元件的开关频率，使变频器获得更大的输出频率。但要考虑输出电流的降额使用．过电流保护功率元件保护．过电压保护功率元件保护．欠电压保护功率元件保护10．短路保护功率元件保护11．电源缺相保护功率元件保护12．热监控和过载保护功率元件保护13．堵转保护通过参数设定保护的阀值14．失速保护通过参数P1408设定保护的阀值15．电动机热保护通过参数P0610设定报警阀值，通过KTY84或PT100温度传感器将电机温度信号输入变频器，实施对电机的热保护1/14word文档精品文档分享33/2第二局部第二局部变频调速柜尺寸尺寸图型变频调速柜尺寸图2：380V~480V200kW~250kW1)墙壁安装时房间的最小高度2)通风格栅3)出气区4)进气区5)电缆从阴影区下面进线6)主开关，可使用挂锁锁住7)电源连接8)选件，防护等级9)防护等级IP20IP21选件M21IP23选件M23IP54选件M5410)运输单元选件以灰图表示。word文档精品文档分享防护等级：33/3尺寸图图2word文档精品文档分享型变频调速柜(续)尺寸图：380V~480V315kW~450kW1)墙壁安装时房间的最小高度2)通风格栅3)出气区4)进气区5)电缆从阴影区下面进线6)主开关，可使用挂锁锁住7)电源连接8)选件，防护等级9)防护等级IP20IP21选件M21IP23选件M23IP54选件M5410)运输单元选件以灰图表示。word文档精品文档分享防护等级：3/4尺寸图3图3word文档精品文档分享第三局部端子定义及其他图图一、端子定义41)对于该电路举例，必须插入跳线(M：接地，内部；M1或M2：外部。2)可作为电流源或电压源参数化。3)可单独作为数字量输入/数字量输出参数化出厂设置：缺省为输出。4/2word文档精品文档分享设计信息二、客户端子板的出厂设置端子编号规格出厂设置备注X540:1-8P2424VDC，用于输入DI0-DI7和DI/DO8-DI/DO11X520:1DI0数字量输入通过光隔离器电气隔离ON/OFF1输入可任意参数化X520:2DI1增加设定点X520:3DI2减少设定点X520:4DI3响应故障X520:5M1数字量输入DI0-DI3的参考接地X520:6MP24的参考接地，数字量输入的辅助电压X530:1DI4数字量输入通过光隔离器电气隔离选择终端或Probus操作输入可任意参数化X530:2DI5互锁本地操作X530:3DI6选择固定设定点位0X530:4DI7选择固定设定点位1X530:5M2数字量输入DI4-DI7的参考接地X530:6MP24的参考接地，数字量输入的辅助电压X541:1P24X541:2DI/DO8数字量输入/数字量输出，无浮动电位准备开场输入/输出可任意参数化X541:3DI/DO9数字量输出为缺省设置)X541:4DI/DO10本地/远程状态显示输出为缺省设置X541:5DI/DO11(数字量输出为缺省设置)输出为缺省设置X541:6MP24的参考接地和数字量输入/数字量输出的接地X521:1word文档精品文档分享AI0+模拟量输入，设计用于以下X围的差输入：设定点速度电压/电流正差输入X521:2AI0-10V~+10V，+4mA~+20mA出厂设0mA~20mA电压/电流负差输入X521:3AI1+-20mA~+20mA，0mA~+20mA保存电压/电流正差输入X521:4AI1开关S500用于选择电压输入或电流输入电压/电流负差输入X521:5P10±)助电压，用于连接+10VX521:6M输入设定点输入的电计±10V参考接地X521:7N10-10VX521:8M±10参考接地X522:1AO0V+模拟量输出X围：实际速度模拟量输出，电压+X522:2AO0ref-10V~+10V出厂设0mA~20mA电流/电压-公共参考点X522:3AO0A++4mA~+20mA模拟量输出，电流+X522:4AO1V+-20mA~+20mA实际电电流模拟量输出，电压+X522:5AO1ref0mA~+20mA出厂设0mA~20mA电流/电压-公共参考点X522:6AO1A+模拟量输出，电流+X522:7KTY+温度传感器KTY84必须选择传感器号X522:8KTY0-200或PTC(Rcold≤1.5k0hm)X542:1DO0.NC继电器输出，回检信号：逆变器X542:2DO0最大开关电压：250VAC，30VDC根本X542:3DO0.NO250VAC时的最大开关能力：2000VA；30VDC时的最大开关能力：240W〔常开触点〕。X542:4DO1.NC继电器输出，回检信号：变频器故常闭触点X542:5DO1最大开关电压：250VAC，30VDC根本word文档精品文档分享X542:6DO1.NO250VAC时的最大开关能力：2000VA；30VDC时的最大开关能力：240W；〔常开触点〕三、过载能力SINAMICSG150具有轻过载和重过载两种定义：．轻过载：是以秒为计算周期，相对根本负载电流IL，具有110%过载60秒，或150%过载10秒，如图示：．重过载：是以秒为计算周期，相对根本负载电流IH，具有150%过载60秒，或160%过载10秒，如图示：．紧急停机功能紧急停机功能可适用于某些驱动情况。根据标准EN60204，紧急停机功能必须设计为0类紧急停机或类紧急停机。含义如下：〕类紧急停机：非受控停机，立即切断电源，电机制动。相当于与本安断路主接触器或大功率断路器相连的逆变器的立即停机。〕类紧急停机：word文档精品文档分享受控停机，电源保持到完全停机。这可通过使用本安断路主接触器或断路器快速制动实现。注意：只有0类停机对于没有制动功能的变频器才有用。类紧急停机按钮一般需要变频器具有制动能力制动单元或具有再生反应功能的变频器。对于驱动系统，必须根据风险评价来选择紧急停机类别。为此，驱动系统可分为以下几类：■按紧急停机类别划分的驱动分类情形A：关闭时，驱动系统可通过连接负载在短时间内制动，速度降为零。典型举例：泵。可使用带有制动功能的类紧急停机按钮。情形B：驱动系统具有较大的离心质量，关闭时，驱动系统可通过连接负载制动，速度降为零。典型举例：风机。但是，如果需要在规定时间内紧急停机，必须使用类紧急停机按钮。如果允许有惯性时间，可使用类紧急停机按钮。这就要求即使对于实际驱动应用不必要，也必须具有制动能力。44/4设计信息5/2备注备注word文档精品文档分享分第四局部快速调试一、组成及描述1．组成：操作面板①通电指示灯(绿色)②报警指示灯(黄色)③故障指示灯(红色)④数字键盘⑤键盘锁⑥显示⑦功能键F1-F5⑧本地/远程优先级的选择⑨驱动控制小键盘．描述：安装在柜体的柜门上，用于操作、监控、调试任务的操作面板。头如下几个特点：〕图显LCD，背光，纯文本显示，过程变量条形图显示；〕运行状态LED显示；〕帮助功能，用于说明故障和报警原因及排除措施；〕驱动系统运行控制小键盘；〕本地/远程切换，以选择输入〔操作面板或客户端子板/PROFIBUS优先级〕；〕数字键盘，用于设定点或参数输入；〕功能键，用于菜单导提示；〕双重平安，可防止无意或成心更改设置。在这种情况下，只有参数值和过程值变量显示在面板上。“OFF〞键的出厂设置为“激活〞，但客户也可使之无效。使用密码防word文档精品文档分享止未授权更改变频器调速柜参数。二、初始调试1．初始启动但这系统第一次翻开时，控制单元〔CPU〕自动初始化，显示如下：Initialization:CPUstart....F1F2F3F4F5图4—1初始化显示当系统启动时，初始化状态显示在操作屏的底部。2．显示布局当柜体第一次启动或复位到工厂设置，屏幕将显示让你确认确定的布局CurrentconfigurationX101r0098[01]=01100100HActivelinemoduleX102NoYesF1F2F3F4F5图4—2配置布局几秒钟后，系统自动保存显示的数据并重新初始化配置。一旦系统成功初始化，变频器必须进入调试阶段，这相当于变频器交货后第一次开机。这样，系统上电后才能立即操作。三、快速调试1．输入马达数据在快速调试期间，必须在操作屏上输入马达铭牌数据。word文档精品文档分享P0310P0307P0308P0311图4-3电机名牌的例子表4-1系统的在线频率及输入电机参数参数数值单位0IEC[50Hz/kW]1NEMA[60Hz/hp]p0100额定输出电压p0304[V]额定输出电流p0305[A]额定输出功率p0307[kW]/[hp]功率因数〔仅在p0100=0〕p0308[%]额定效率〔仅在p0100=1〕p0309[%]额定频率p0310[Hz]额定速度p0311[min-1]/[rpm]．快速调试：〕选择马达类型word文档精品文档分享屏幕对话框将要求选择在线频率和马达的功率或马力要改变数值用F4键要确认该值用F5键F1F2F3F4F5接下来让你定义：0：电网频率50HZ,功率单位kW1：电网频率60HZ,功率单位HP用<F2>或<F3>键选择选项取消选择用<F4>确认设置用<F5>F1F2F3F4F5输入马达名牌说明：修改值用<F4>：你能进入的相关值将被显示在屏上；要进入上一显示数组，用。当你设置完值，他们每个都得用<F5>确认，那么参数号旁将出现一标记“√〞。F1F2F3F4F5一旦设置并确认完所有参数，按<F5>将继续快速调试。注意：确信你要继续快速调试，你必须单独确认在这个屏上的每个参数。F1F2F3F4F5图4-4选择马达类型和马达参数word文档精品文档分享2〕输入根本参数：进入根本快速调试参数：P0700：缺省命令源设置：5：S/G150PROFIBUS6：S/G150TM317:S/G150NAMURP1000：缺省设定源设置：1：PROFIBUS2：TM31_AI0F1F2F3F4F53:Motorpoti4:FixedSetpoint选择根本参数，用<F2>和<F3>键;改变值用<F4>键;你能修改的相关参数都被显示在屏上；要继续，按<F5>键;F1F2F3F4F5配置完成确认保存的根本参数；要回到上一显示对话框，选择；你输入的、永久保存的并且闭环控制需要计算的根本参数已做完。F1F2F3F4F5马达识别：固化参数按<LOCAL>〔直到在<LOCAL>上的LED灯亮〕然后再按<ON>键。假设用<F4>键取消马达识别，马达控制所用的特征值将从铭牌上得到，而不用测试值。这种测F1F2F3F4F5试将提高控制质量。图4-5注意：当马达识别完成后，你必须按>取消上电动作word文档精品文档分享按<LOCAL〔直到在<LOCAL>上的LED灯亮〕DoyouwanttoperformrotatingmeasurementForoptimizeclosed-loopcontrol?假设用<F4>键取消马达识别，马达控制所用特征值将从铭牌上得到，而不用测试值。HelpCancelOKF1F2F3F4F5旋转测试决定设定速度控制所需的惯性力矩等数据。它也是测量马达的磁化特征和磁化电流。SendanOFFcommandandthenanONcommandtothedrivetostartrotatingmeasurement.HelpAlarmCancelF1F2F3F4F5图4-6快速调试—旋转测试注意：当马达识别完成后，你必须按>取消