巨量合集全球simotion功能simtotion measuring input使用入门

SIMOTIONMeasuringInputfunction Edition2010年－2月摘要SIMOTION,MeasuringInputSIMOTION,MeasuringInput 概 ListeningMeasuringInput(仅限于GlobalMeasuring MeasuringInput的 SIMOTIOND4xx的GlobalMeasuringInput配 ListeningMeasuringInput配 LocalMeasuringInput配 曲线记 MeasuringInputTO用于快速，准确地记录某一时刻轴或编的位置值。根据支持硬件及功能的不同，MeasuringInput功能可分为LocalMeasuringInputGlobalMeasuringInput。LocalMeasuringInput用于对单个轴或编的位置值进行记录，其测量点是固定来确定相应的测量点。GlobalMeasuringInput可对单个或多个轴或编的位置值进行记确定。MeasuringInput相关的基本概念如下：MeasuringInputMeasuringInput功能只在该段位置范围内才单次测量(One-timemeasurement)：使用命令“_enableMeasuringInput”激活，只执循环测量(Cyclicmeasurement)（GlobalMeasuringInput支持循环测量）：使第一个上升沿或下降沿（两者选第二个沿信号（无论是上升沿第一个上升沿或下降沿（两者选发生在同一个处理周期中的第二个上升沿或下降沿（两者选一，取决于触发信号的设定）GlobalMeasuringInput，每次测量时的当前时刻（时间戳）都会被保存下来，这样位才能支持时间戳功能。支持的硬件和支持GlobalMeasuringInput的硬件相同，见表2。通过使能ListeningmeasuringInput功能可以使一个测量点同时记录多个轴或编的位置。通过组态可以设置ListeningmeasuringInput功能。InputTO的硬件才能使用，在使用时要注意：MeasuringInputTO。（systemnumber）OriginalMeasuringInputTO不同，但会影响精度，系统号为ListeningMeasuringInputTO连接轴的编编号。一个轴/编可以同时连接多个MeasuringInputTO和ListeningMeasuringInputOriginalMeasuringInputTO只有输出没有输入接口，ListeningMeasuringInputTO只有输入没有输出接口,外部编(External注：MeasuringInputTO不能连接到速度轴（speed-controlledaxes）LocalMeasuringInput2LocalMeasuringInput，且一个时刻只能激活C2xx)：SIMOTIONC2xxLocalMeasuringInputLocalMeasuringInput可以连接到同一个MeasuringInput，但是在某一个时刻只能激活一个。ListeningMeasuringInputGlobalMeasuringInputTO连到同一个测量点GlobalMeasuring—Y—YYYY—Y—Y—Y—Y—2MeasuringInputMeasuringInput的MeasuringInput功能是否激活。通过变量“state”可查看是否已经检测到触发信号，没有检测“TRIGGER_OCCURRED”。测量到的位置值保存在变量MeasuredValue1和MeasuredValue2中。系统变量“userdefault.measurededgecyclicMode”用于选择测量信号的类型。系统变量 “WAITING_FOR_TRIGGER”值。检测到的位置数据保存在变量“MeasuredValue1”和“MeasuredValue2”中。态变量state的值被设置为triggeroccurred（循环测量时也如此）。只有利用函数通过MeasuringInputTO的系统变量”simulation”看出。.参数P680(0~5)，最多6个GlobalMeasuringInput对应的IO地址，如下图：1SIMOTIOND4xxGlobalMeasuringInput注：SIMOTIOND4x5只有DI/DO9~11DI/DO13~15可作为MeasuringInput的测量点。SIMOTIOND410只有DI/DO9~11可作为MeasuringInput的测量点。设置完参数之后，再选择报文，CU报文一定要选择带MeasuringInput功能的391（2个MeasuringInput）或392(6个MeasuringInput)报文，SIMOTIOND4xx的GlobalMeasuring选择好报文后再点击“TransfertoHWConfig”按钮，这样就将SINAMICS中的数据与Step2MeasuringInput3插入MeasuringInputTOStep3.配置GlobalMeasuringInput的组态数据：4GlobalMeasuringInputMonitorcurrentstatus（组态数据变量MipInputCfg.checkProbeState）仅在单次测量的BitBitBitBitBitBit3MeasuringInputBit5GlobalMeasuringInput的Default系统变量值设定这样GlobalMeasuringInput的配置过程就完成了。Step的方法也是通过报文中的Input地址加偏差来确定，偏差值可在DI点的设置中找到，见图7TM15/TM17HWConfig”按钮来和SIMOTION进行联结即可。)SIMOTIONCPUIO2.1.1中介绍的Step.1即第一步的内容可以省略。Step2~4：C240B1-B4)GlobalMeasuringInput2~4SIMOTIOND地址为64，位号0-3对应B1-B4。硬件地址可在硬件组态中查看：ListeningMeasuringInputListeningMeasuringInput仅被TM15/TM17SIMOTIOND集成IOC240B1-B4)支持，下面以SIMOTIOND集成IO点为例介绍：9ListeningMeasuringInputTOStep4ListeningMeasuringInputTO中的Interconnections组态画面中的Eventacceptance连接到originalMeasuringInputTO(见节1.5)上，输入连接组态如下：图 Step1SINAMICS_INTEGRATEDLocalMeasuringInput是与具体的一个驱动即SINAMICS中的Servo/Vector轴相连，因而需要设定Servo/Vector中的参数。参数P488为第一个LocalMeasuringInput测量点，P489为第二个LocalMeasuringInput测量点。所能连接的点和GlobalMeasuringInput是相同的，即图 传给SIMOTIOND。如下图：图12 LocalMeasuringInput信号Step.2插入MeasuringInputTO，与节2.1.1中的Step2相同。Step.3设置MeasuringInputTO的组态画面如下：13LocalMeasuringInputTO的组态数据Step.4MeasuringInputTOdefault系统变量：14LocalMeasuringInputTO的Default系统变量至此，LocalMeasuringInputTO的配置就完成了。C2xx(M1-M2)LocalMeasuringInputSIMOTIOND4x5IO的配置过程C2xxM1-M2CPU自带，因而不需要报文等内容的设置外，其它步骤均类似。其它硬件设备的LocalMeasuringInput配置请参考相关手册。MeasuringInput的编程较为简单，首先以MCC编程为例进行介绍，MCC编程中关于MeasuringInput的指令如下图：

图 图 图 图 图19 图20 CyclicMeasuringInput