“电控四自由度机械手的设计制作”答辩_第1页
“电控四自由度机械手的设计制作”答辩_第2页
“电控四自由度机械手的设计制作”答辩_第3页
“电控四自由度机械手的设计制作”答辩_第4页
“电控四自由度机械手的设计制作”答辩_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

题目：电控四自由度机械手的设计制作

学生：老师：

答辩资料设计背景

近年来，机械手作为机械化和自动化有机结合的产物，已经普遍应用于工业生产中，它使得产品质量更有保证，生产效率更高，有力地促进了企业的发展。意义本作品的设计与制作，既是体验将机电一体化专业的专业技术理论知识和操作技能转变为生产力的过程，又是对专业技能有更加具体的感性认识的过程。本作品的完成，既是一个学习过程，又是一个实践过程。概述机械传动系统，从设计上选用了与电动机连体安装的齿轮减速箱、齿轮齿条传动箱，既可保证传动过程的高效率，又可使结构更加紧凑美观。电动系统，从设计上选用了带互锁功能的点动控制回路，用手按下按纽，电动机动作；松开按钮，电动机停止。有功能要求的电动机，均配置了电磁制动装置，可有效地防止惯性动作。基本功能本系统共有四个自由度——四个独立的运动：主轴的垂直升降运动；主轴的旋转运动；抓料手的水平往复运动（伸缩运动）；抓料手的抓料和放料运动。结构电气原理电控箱与控制面板符合工业安全要求。限位装置结果学用结合，收获更丰

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论