全自动洗衣机程序设计

全自动洗衣机程序设计第一部分整体思路全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束第二部分电气设计部分以以下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。经过PLC来实现电动机的正反转，而且实现洗衣机按起初设置的程序自动执行，达成洗衣。当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。为防范全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防范电机绕组的温升高出额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。第三部分PLC设计部分3.1正常运行流程图以以下图所示。开始设定水位N按启动按Y进水超YNN水位到设定水Y停止进水停止进水N停止按钮闭合计时Y正转洗衣NY计时停止洗衣N反转洗衣计时N计时Y停止洗衣NN计时洗衣5Y排水N水可否排Y脱水N计时YN洗衣过程运行3Y超重报警洗完报警N计时Y结束32逼迫运行流程图以下开正常运行N按停止按Y冲洗电机和脱水桶停止转动、进水和排水电磁阀闭合N打开手动排水开Y排水N打开手动脱水开Y脱水结束1）程序的构成这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械所有都正常工作的情况下）。在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。2）程序的下载、安装和调试将各个输入输出端子和实质控制系统中的按钮。所需控制设备正确连接，达成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由GXDeveloper软件的指令达成，正常工作是程序存放在储藏卡中，若要更正程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GXDeveloper编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。详尽的输入地址分配如表4.1所示。表4.1输入地址分配输入地址对应的元器件对应的外面设备X001SB1启动按钮X002SB2停止按钮X003SB3高水位选择开关X004SB4中水位选择开关X005SB5低水位选择开关X006SQ1水排空检测开关X007SQ2高水位检测开关X010SQ3中水位检测开关X011SQ4低水位检测开关X012SB6手动排水X013SB7手动脱水X014SP1压力开关数字量输出部分这个控制系统需要控制的外面设备有进水电磁阀、排水电磁阀、冲洗电动机、脱水桶、报警器共五个设备。但是由于冲洗电动机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，因此输出点有六个。详尽的输出地址分配如表4.2所示。表4.2输出地址分配输出地址对应的元器件对应的外面设备Y001YA1启动洗衣机Y002YA2进水电磁阀Y003KM1冲洗电动机正转继电器及脱水Y004KM2冲洗电动机反转继电器Y005YA3排水电磁阀Y006YH报警器准时器和计数器全自动洗衣机的控制系统中的工作时间和循环次数需要准时器和计数器来控制。详尽准时器和计数器分配如表4.3所示。表4.3准时器和计数器分配种类元器件号设定值作用定T02s进水后暂停时间时T130s正转冲洗计时器T22s正转暂停计时T330s反转冲洗计时T42s反转暂停计时T530s脱水计时T63s洗完报警计时计数器C05次正反洗循环计数C13次大循环计数4.PLCI/0硬件接线图依照全自动洗衣机控制系统的输入、输出地址分配和准时器、计时器分配以及所选PLC型号，PLCI/O硬件接线图以以下图4.1所示。图4.1I/O硬件接线图4.3源程序辅助继电器在本程序中，M0是按下启动按钮的辅助继电器；M1是判断洗衣机水位可否和设定水位不一致的辅助继电器；M2是判断洗衣机可否和设定水位一致的辅助继电器；M3是停止自动洗衣机的辅助继电器，它的助记符以下。//按下启动按钮，开始洗衣//LDX001ORM0ANIX002OUTM0//洗衣机水位与设定水位不一致辅助继电器//LDX003ANIX007LDX004ANIX010ORBLDX005ANIX011ORBOUTM1//洗衣机水位与设定水位相一致辅助继电器//LDX003ANDX007LDX004ANDX010ORBLDX005ANDX011ORBOUTM2//停止自动洗衣辅助继电器//LDX002ORM3ANIX001OUTM3进水在正常情况下，按下启动按钮也许脱水达成，而且洗衣大循环未到三次时，开始进水，当水位达到设定水位后停止进水，等待2s后进入洗衣程序。在逼迫停止情况下，当停止按钮按下时马上停止进水。它的助记符程序为：//进水到设定的水位，超重后报警，进水阀关闭，自动洗衣停止//LDM0LDT5ANIC1ORBORY002ANDM1ANIX002ANIX014OUTY002LDX014OUTY006LDY006RSTM0//进水到设定的水位后等待2s//LDM2ANIY005ANIY001ANIY004OUTT0K20洗衣进水到设定水位2s后，开始洗衣，先正转30s，停止2s尔后再反转30s，停止2s这样循环5次后进入排水过程。//冲洗电动机正转30sLDT0LDIC0ANDT4ORBORY001ANIT1OUTY001OUTT1K300//冲洗电动机停2sLDT1OUTT2K20//冲洗电动机反转30sLDT2ORY004ANIT2OUTY004OUTT3K300//冲洗电动机停2sLDT3OUTT4K204.排水洗衣过程达成后，进入排水过程。水排空后停止排水。它的助记符程序为：//洗衣小循环5次//LDY004OUTC0K5LDC0OUTY005//排水，直至水排空//LDC0ORY005ANIX002ANIX006LDM3ANDX012ORBOUTY005脱水水排空后，开始脱水，脱水30s后停止脱水。由于判断水排空可否在排水完毕后，因此要用到水排达成辅助继电器。它的助记符程序以下：//排水达成辅助继电器//LDY005ORM4ANIY003OUTM4////脱水30s//LDX006ANDM4ORY003ANIT3ANIX002ORX013OUTY003OUTT5K300洗完报