plc电机正反转教案设计

实用标准文档一体化案首页课名称

可编程控制器案例教程

课型

一体化一化课

总任务：电机的正反转分任务学习plc中各软硬件的合使用

一体化授课方法

演示、任务驱动、讨论法等授班级

中专机电1班

授时

第13周2017年5月日

课时

2教目

一、理论知识1.了解辅助继电器，计数器、定器等的知识2.掌握电机正反转的控制技术理3.会软元件的运用知识二、思想情感1.感受电机正反转运作带来的效2.培养学生对实际问题的分析和理能力一、操作技能1.学会电机正反转的组建方法实际技操作能

2.掌握电机正反转控制电路的画二、行为态度1.认识电机正反转的整个控制系的设计2.体验p控制电机带来的社会化一化教重点一化教难点仪、设备工具准材准备课回顾说

1.正确理解掌握电机正反转的设1.对定时器、计数器等软件的正理解和使用2.物理线路的连接实验箱、电脑等教材、实验箱、项目任务书接线示图、评分表等各软元件的认识的简单制。注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。文案大全

教学环节（时间分配）A.新课导（分钟）B．下达任务（2分钟）

教学内容与过程教师活动学生活动教学方法设计意图教学内容与过程

教案内页教学内容与过程、活动、方法、意图一、导入情境：通过对电梯上下汽车前进后退和人的进退来引入电机的正反转的大脑比喻成，脚比喻成电机）二、导入方式：边思考、边提问边讨论三、导入课题：总任务：设计电的正反转分任务：学中各软硬件的配使用通过对生活中电梯上下、汽车前后退和人的进退来引导学生学会找到观察角度，进而剖析电机实现正反转的要求和特点等。结合所学知识，根据老师提问的题进行思考，从而进入新课的学习。案例法、思考回忆法与讨论法等通过学生的思考、解剖与讨论，他们形成有关电机正反转的感性认识，从而尽快进入学习状态。一、控制内容和要求：1.控制内容：一台由电动机拖动的自动往复微加工设备对工件的加工过程是：启动后，电机正向转动，5s后电机反向转动，后电机又向转动……，如此正转、反转反复运行3次自动停机。2.控制要求：（1）用常开按钮作启动控制。（2）用常闭按钮作急停控制，止后，当前数据与状态保持，急停按钮复位后加工继续进行。（3）用热继电器常闭触点对电机设过载保护。当电动机发生过载时，常闭触点断开，电机停止运行，当前状态与数据全部复清零。过载消除后，常闭触点复位，按启动按钮后重新运行。（4）设置复位按钮。急停后如重新开始运行，可按复位按钮复位清零。二、学习重点1.控制内容和要求的实现2.各软硬件的选择使用三、学习难点1.对定时器、计数器等软件的正理解和使用2.物理线路的连接教师教师根据电机正反转控的特点，融入理论知识、操作技能、思想情感与行为态度，结学生活动具体的能力情况，制定出工作任务书，并向学生下达，督促完成。学生活动教学方法

仔细阅读工作任务书，明白工作容，清晰工作步骤，作好执行任务的前期准备工作。任务驱动法

教学环节（时间分配）C.讨论分析（2分钟）

设计意图教学内容与过程

教学内容与过程、活动、方法、意图课堂教学任务明确，目的明朗，生能看懂工作任务书，并按照步骤就能完成任务。一、问题讨论1.思考电机的工作状态：通过对机的工作状态的思考，采用讨论法列举生活中哪些情况用到了电机，并涉及到正反转状态。2.解剖电机正反转的工作状态：刨电机正反转的变化规律。3.分析电机正反转工作的实现：过对电机正反转的工作状态的解剖，采用讨论法对电机正反转工作的实现进行分析。4.设计plc控制电机的正反转深入分析电机正反转的特点，采用任务驱动法对电机正反转的控制进行设计。2.讨论依据（1）课程教材：提供相对应的本学习材料（2）教学课件：展示老师讲课场景，提供学习辅导的视听材料。（3）电路图纸：专业技术材料作为技术分析与操作的依据。（4）技术文献：专业技术比较靠、全面、深刻的技术资料，一般作为深入研究之用。（5）网络资源：普通而新颖，于查询的知识与技术资料。不能不信，也不能全信。3.填写任务书（讨论结果内容）教师关注学生讨论内容与围，指导学生讨论要具有科学性和有效性，并对讨论进行管控根据活动任务书的具体内容进行相关知识与技能的专业讨论，得知他们的理论困惑与技能不知行学生根据工作任务书的具体内容步骤，合理使用信息资源、获得相关知识、技能，生生、师活动生间进行探讨，分析制定出工作任务执行计划。教学1.问题导向2.问题探问题讨论方法学生明确任务要求，并按照任务要求，自我获取信息、制定工作计划，确定工作步骤，必D．任务精讲与实施（9分钟）

设计意图教学内容与过程

要的工作资料，任务的时间顺序团队工作中的具体分工。与老师进行一次关于计划的专业谈话，确定最终计划。一、理论知识引1、仔细观察电梯的上下行、汽和人的进退，电机在怎样工作？正反转交替2、如何实现电机的正反转控制（提问引起学生的注意，增加其好奇心）师生共同探讨（将人脑比喻成plc，脚比喻成机plc去制电机的正反转

教学环节（时间分配）

教学内容与过程、活动、方法、意图一回概置位复指（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作是使被操作的目标元件置位并保持。（2）RST（复位指令）使被操的目标元件复位并保持清零状态。堆栈令MPS/MRD/MPP）（1）MPS（进栈指令）将运算结送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。（2）MRD（读栈指令）将栈存储的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不生移动。（3）MPP（出栈指令）将栈存器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。逻反空作与束令INV/NOP/END（1）INV（反指令）执行该指后将原来的运算结果取反。（2）NOP（空操作指令）不执操作，但占一个程序步。（3）END（结束指令）表示程结束。计数：1）计数器作用：对触点动作次（或状态执行次数）进行计数：2）计数器组成：线圈与触点（一个计数器都有无数对常开与常闭触点）3）计数范围（FX2N）16位计数器：～，76732位计数器：，147，483，～，147483647二计与施任步）准备作：查电脑PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取电机实训模块，领取带插头的连接线条。领取工作务书，并认真阅读工作内容及要求。工作骤）根控要确I/O分表根据任务内容及控制要求在工作务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。）画I/O接图结合I/O分配表中输入和输出的址号，按照PLC线图的画图规则及要求，在工作任务书的《画I/O接线图》栏的空白处画I/O接图，如图1-48

教学环节（时间分配）

教学内容与过程、活动、方法、意图图1-48）外部线如1-49所示取电机控制模块，将实训台上PLC的入X0、X10X11和输出Y0、的插孔分别与模块上的、SB2、FR、SB3、KM1、对应插孔用带插头的连线相连，实训台上24V电源的正极接，负极接COM和模块上，如图1-49所。接注事：1）接线前先观察24V电源指示否正常的输入线和输出线不能插错。2）输入的COM和输出的COM0、不能插错。3）电源不能插错，千万不能到实训台上的高压插孔，否者会烧坏PLC。图1-49）编程编思：⑴由于电机正反转是由2个继电分别控制的，可用设定值为5s的定时器设定正反转时间，并用定时器的触点作正转反转的切换控制。⑵用计数器作机往复运行3次的制，注意计数器应由设定反转时间的定时器触点驱动，以保证正反转都运行3次才停机⑶为了保证电机往复运行3次自停机后能再次启动，计数器动作时，其触点应同时将运行状态与数据元件（包括计数器身）复位清零。⑷在过载保护触点动作时，要同将运行状态与数据元件复位清零。由于过载保护使用常闭触点，所以正常运行时，要保控制复位清零的过载触点处于断开状态。

教学环节（时间分配）

教学内容与过程、活动、方法、意图⑸由于急停后要保持当前的状态数据，所以控制运行的定时器与计数器要有停电保持功能。⑹由于使用了有停电保持功能的时器，因此每完成一次运行都要将二个定时器复位清零。⑺为保证正反转继电器不会同时合造成短路，程序中对2个出执行元件要作软联锁保护。梯形图程序如图1-50所示：可用开关SA1代替热继电器触点用二个指示灯分别替代继电器，接PLC输出端的Y0与。图1-50）运调⑴正常运行：按下启动按钮SB1，灯1发光，熄灭后灯2光5s；反复进行3次后自动熄灭（表示电机自动停机）⑵急停控制：运行中按下停止按钮SB2，灯熄（表示电机停止运行SB1再次启动，程序在停止时的状态上继续运行。若停止后要重新开始运行，可先复位清零按钮后再启动。⑶过载动作：将开关SA1断开，灯熄灭，可按SB1动重新开始运行。如果动作不对或无反应，应先检电源和外部输入接线；后检查程序；再检查输出接线

教学环节（时间分配）F、小结激励（1分钟）G、作业与拓展（1分钟）

教师活动学生活动教学方法设计意图检查与评价教师活动学生活动教学方法设计意图教学内容与过程

教学内容与过程、活动、方法、意图1.教师构建并展示学习引导流程，分解学习任务，进行任务驱动。根据重点、难点及化解突破方法，按照知识、技能与思想方面进行精讲，解开学生理论上的困惑和技能上的无为，为任务的实施抛砖引玉。2.师生互动交流，引导学生主动找解决问题的方法和思路，从而激发学生的学习热情。3学生操作时，教师要巡回指导及时发现问题，引导学生纠正，并提醒学生“细节决定成功”这一重要理念，指导学生完成工任务.1.学生已经有“学到用时方恨少的强烈求知欲，此时只有专心听讲，认真踹磨老师知识、技能与思想，才能会做、懂得做得好。2.学生认真观察学习电路图。生思考、讨论和查找相关资料，完成lc控制电机正反转的认识及关键检测任务。小组合作互帮助，遇到难题及时请教老师。3.小组成员根据学习任务书进工作准备，分析详细的操作程序与方法，利用小组间同学的分工与互助，动手操作。1.讲授2.启发实操1.通过老师的任务精讲，能使学理解相关的理论知识、熟悉操作技能、感悟工作思想，最终能使学生朝着“怎样做、为什么样做、怎样做得更好”教学目标前行。2..让学生自己动手测量与调试让学生在做中学，在学中做，实践中寓理论，理论在实践中理解。根据实训设备情况，分5个大组25个小组，原则上两人为小组，个小组为一个大组，每个大组选一个组长，任务完成后组长对本组的每个小组的情况向全班进行简评，最后汇总由老师进行总评。评价主要从以下个方面考虑：1.外部接线（输入、输出和电源要求接触良好，输入和输出、电源无错点、短路和断路，电源正、负极性不能接反。2.功能考核按任务内容的动作要，电动机正传启动和停止，电动机反转启动和停止，3.如有问题能否及时处理，主要检查学生综合处理问题的能力。4.安全操作是指学生在操作的全程中是否按照安全规程操作。教师引导学生分析总结，并引申维修实践中，希望引起学生重视学生认真总结和回顾，明确学习务，提高其归纳总结的能力。1.实操训练2.启发引导通过归纳总结回顾知识点，加深生对任务知识、技能的理解与掌握。异步电机的控制除了上述