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文档简介

第三章平面机构的运动分析§3-1

机构运动分析的任务、目的和方法§3-2

用速度瞬心法作机构的速度分析§3-3

用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析§3-4

用解析法作机构的运动分析

§3-1

机构运动分析的任务、目的和方法

1．任务

根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。2．目的

了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。3．方法

主要有图解法和解析法。

§3-2

用速度瞬心法作机构的速度分析

§3-3

用矢量方程图解法作机构的速度及

加速度分析

§3-4

用解析法作机构的运动分析

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