第章LC组成与原理

介绍PLC技术的基本组成、原理与应用，了解PLC

工作原理与特点的基础上，重点介绍小型PLC的应用技术。包括小型PLC

的硬件与系统构成、基本性能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设计方法、系统的安装与调试、PLC

网络与通讯。第二章可编程序控制器的

组成与工作原理第一节PLC概述一、PLC的由来与定义1、PLC的由来

1968年通用汽车公司提出

——利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂相结合。面向控制过程、面向问题的“自然语句”进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。指标：

1）编程简单，可在现场修改程序。

2）维护方便，最好是插件式。

3）可靠性高于继电器控制柜。

4）体积小于继电器控制柜。

5）可将数据直接送入管理计算机。

6）在成本上可与继电器控制柜竞争。

7）输入可以是交流115V。

8）在扩展时，原有系统只需作很小变更。

9）输出交流115V

以上，2A

以上，能直接驱动电磁阀。

10）用户程序存储器容量至少能扩展到4Kb。美国数字设备公司（DEC）——率先研制出第一台PLC

表2-1各代PLC

的特点与应用范围年份

结构特点

功能特点编程语言

应用范围

早期1969～1972分立元件或中、小规模集成电路组成运算器、控制器与I/O通道等电子电路，构成一台准计算机。并采用磁心存储器。用户存储容量2K步以上逻辑、顺序控制、定时、计数控制梯形图基本指令语句作为继电器控制装置的替代产品，控制规模小，价格昂贵，应用面不广泛

中期1973～1989采用大规模集成电路并有8位或16位微处理器构成CUP。采用高密度、低功耗CMOSROMRAM存储器，用户存储容量达8K步以上。特殊功能I/O模块基本形成系列产品增加算术运算及数据处理与数字通信、联网功能，并采用自诊断、容错技术以提高可靠性增加步进指令、顺序功能图等编程语言适用于大、中规模的开关量与模拟量控制系统和一般联网、通信监控系统。价格大幅下降，应用广泛年份

结构特点

功能特点编程语言

应用范围

现代1990～至今采用超大规模集成电路和先进安装技术，并采用16位或32位高速大容量微处理芯片构成CUP，并采用专用CUP系统用户存储用量可达32K步以上，各种智能型I/O功能模块不断涌现实现高速、大容量信息处理并增加复杂的数据运算与数据处理功能。具备更强的自诊断和故障处理能力，可靠性更高，通信、联网能力更强增加高级编程语言，实现编程手段、编程语言的多样化可构成大型分级联网控制系统实现图像动态监控和模拟网络资源共享，实现工厂生产管理自动化，性价比大幅提高，应用遍及工业控制各种领域并能满足各种特殊控制的需要输入电路输出电路继电器控制电路生产现场继电器控制系统结构框图输入电路输出电路可编程序控制器生产现场集中型PLC控制系统结构框图2、PLC的定义国际电工委员会IEC对PLC下的定义（1987年2月）

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。二、PLC的特点（7点）

1、可靠性高，抗干扰能力强

1）采用循环扫描，集中采样，集中输出

2）硬件设计采用模块式结构，采取屏蔽、滤波、隔离、联锁等抗干扰技术，增加输出联锁、环境检测与故障诊断电路

3）软件设计中设置实时监控、自诊断、信息保护、恢复等程序与硬件电路配合实现各种故障诊断、处理、报警显示及保护功能能在下列条件下可靠工作：电源电压：AC220V±15％抗振强度：10～55Hz0.5mm3轴方向各2h抗冲击强度：10g3轴方向各3次抗干扰强度：1000Vp_p、脉宽1μs，30～100Hz噪声工作温度：0～55℃存放温度：－20～＋70℃湿度：30％～90％（不结雾）耐压：AC1500V1min（各端子与地端之间）2、编程简单，易于掌握梯形图编程与继电器逻辑电路图类似直观、清晰、修改方便、易掌握3、组合灵活使用方便采用标准化模块结构控制系统接线简单，工作量小，使用、维护方便4、功能强，通用性好

具备很强的信息处理能力、输出控制能力具有智能I/O

功能模块：温度、位置高速计数、高速模拟量转换、远程I/O

、通信等模块

具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能可完成A/D、D/A

转换、数字运算、数据处理、通信联网、生产过程监控

可开关量、模拟量、单台、生产线、机群控制可现场、远距离、简单系统、复杂系统控制5、开发周期短，成功率高只要正确、合理选用各种模块组成系统，采用软件控制6、体积小、重量轻、功耗低供编程使用的软继电器（千个）状态器（千个）定时器（几百个）计数器（几百个）数据寄存器（几千个）7、安装简单，维修方便采用模块结构安装时只需将相应I/O端口相连接即可构成PLC控制系统运行故障指示（灯），可方便用户了解运行情况和故障诊断X5X1Y0Y0SB1SB2KMKMSB1SB2KMX5Y0X1PLCCOMCOM～FUFR输出供电电源X0X1Y0Y0SB1SB2KM

继电器线路图与梯形图

KM≥1SB1(X0)KM(Y0)SB2(X1)Y0SB1SB2PLC的I/O端口接线KMX0Y0X1PLCCOMCOM～FUFR输出供电电源SB休1SB翼2KMX0跳Y园0X1PL挽CCO据MCO丙M～FUFR输出演供电背电源X0X0常开听接通常闭躺断开X0搜X判1盖Y颗0Y0SB贼1是SB崖2煮KMKMX0离X锈1差Y善0Y0SB之1翠SB部2鹅KMKMX0善X躺1赴Y蚁0Y0SB裁1勾SB嚼2固KMKMSB辣1SB珠2KMX0松Y终0X1PL考CCO胶MCO执M～FUFR输出摸供电训电源X1X1常开扬接通常闭乖断开X0冈X四1稻Y刚0Y0SB模1薪SB昆2赶KMKMX0鼠X遭1核Y孤0Y0SB逃1望SB深2挺KMKMX0挨X壳1愁Y籍0Y0SB文1扯SB誉2口KMKM三、PL腰C产品瓦分类1、按泻结构疗型式狐分类1）整泉体式PL慌C（单号元式应、箱牛体式规）将电来源、CP野U、存葛储器合、I/队O装在轧一起特点德：结构穴紧凑结、体充积小惰、价蜻格低日、2）模谊块式PL棋C（积酿木式统）各个请部分姑按功过能做雕成独典立模汤块电源要模块融、CP畜U模块府、I/叶O模块血等特点乡丰：配置争灵活妨、装葱配维谅护方向便2、按I/款O点数肝和存染储器完容量葱分类1）小称型PL挎CI/挂O点数<25烟6点，醋存储兄器2k寻B步应用收：逻辑丑控制愚、定壶时、凡计数姐、顺蚊序控务制2）中讲型PL未CI/膀O点数称在25兽6～20艇48点，婆存储撑器2～8k缴B步具有型：逻辑锐运算绒、算辩术运蹈算、缎数据开传送、悦中断辉、数絮据通葵信、柏模拟乳量处杯理等疾功能应用剑：开关厌量、巡寿数字饱量、病模拟笼量混呀合控仁制的较逮复杂怜系统2）大腐型PL摧CI/千O点数掠在>20炎48点，条存储乐器>8k杯B步具有杜：数据热运算续、模讽拟调帖节、框联网帜通信临、监视挤记录赌、打弦印等真功能应用电：大规隆模控牢制、肌自动洲化网拦络控菌制3、按捕功能购划分1）低唤档机2）中排档机3）高舍档机四、PL矿C的应幸用与片发展1、PL兴C的应宝用范倡围1）用妇于开啊关量穴逻辑貌控制应用乌：组合恭机床阅、电多机控汪制中习心、撇自动建化生暂产线2）用川于闭掠环过享程控锈制带有PI裤D调整浅功能应用誓：锅炉肯、冷窜冻、竭反应尚堆、处水处优理、独酿酒席、闭环默位置窜控制忠和速屡度控杏制3）PL纺C配合膜数字伤控制应用陡：数字庙控制忘（NC）及糠计算通机数虚控（CN个C）组成万一体4）用瞎于工斑业机电器人横控制5）用裕于组辱成多敬级控评制系夸统应用握：工厂关自动浆化网启络（FA）系即统实霸现分宋层控动制2、PL话C的发朗展方流向（1）在掌功能混和技侨术指卫标方少面发崇展1）高说速、俭大容践量方合向发誉展扫描婶速度>0.遇1μ播s/步，存继储器错容量欲几十责兆字猜节2）加串强联博网和催通信岸能力PL旧C与PL纱C、PL予C与球计算攀机3）智很能I/奥O功能姜模块提高横系统郑速度4）增荐强外妥部故蒙障的席检测学与处抛理能鸡力故障CP降U占5％，I/冬O通道锡占15％，传感器占45％，执行狡器件敲占30％，线路既占5％5）编际程语屡言的作多样群化梯形拦图、芬步进数顺序阻语句拖、流身程图朝语言厌、汇编愚、BA霉SI渔C、C等语禾言6）软PL顿C技术（2）在蛛经济偷指标回与产虎品类河型方滥面发朵展1）研烦制大厕型PL粥C系统薪庞大卡、技戴术完授善、逼功能忙强、抹价格之昂贵2）大堆力发聋展简扣易、泄经济律的超津小微洒型品种习规格章多、闹应用毙面广途、价睛格便页宜3）提唇高功筹能价兰格比第二塑节PL蚀C的基站本组培成——足PL现C是一扒种为例工业创控制聪而设傅计的蜜专用计西算机一、PL督C主机吹的硬识件组城成与乓各部杰分作轰用（图2-1是PL旱C的基裳本组践成的稍简化趋图）组成——主机杠（基孕本单庸元）说＋I/与O扩展柄模块＋抄外部森设备卡＋端座口主机数（M）总线I/刻O扩展接口微处妈理器吵（CP丧U）运算涨器控制值器输入单元输出单元用户输入设备用户输出设备存储睁器EP存RO亭M（系羡统程急序）RA境M（用凤户程递序）电煤源I/合O扩展几E外设I/沙O接口编程盒器磁带掀机打印愁机写入贸器图形上位序机外部设备图2-颠1有PL云C的硬层件结匹构简刊化框应图1、中垫央处另理单甚元（CP因U）（1）CP厕U—巷—是运私算与割控制津中心1）接敬收用总户程很序、值数据尼等信鸭息2）自橡诊断默电源钥、内负部电枝路、今编程爹中的帖语法位错误3）运稿行时设，从跟存储膝器中投逐条矩读取晕用户牛程序——解释——产生桨控制愈信号——控制您电路——完成用味户程丸序中月规定且的逻纷辑运电算、怖算术软运算根据吼运算东结果——更新童标志嘴位数霸据寄棍存器捐、输出挂寄存办器内小容——由输族出寄泛存器后的位窝状态或寄收存器社的有早关内番容——实现允输出步控制CP瓶U的性旬能——决定PL俯C的功巧能档滥次PL青C中常匙用的CP茄U有3种：1）单汪片机饿芯片——务80无31、80兄962）通奶用微略处理唐器——估80付80、80默86、80否38奇63）双基极型说位片关式微座处理启芯片——播AM罢D-胃29误xx2、存架储器（1）存喜储器仁作用1）系胖统程秆序存饶储器睬（固幅化在EP托RO棵M区）——存程运序，刑只读2）应票用软差件存嗓储器钱（又竖称为鸟系统RA玻M区）由3部分赛组成症：1）I/栗O映像杰区（浴开关答量I/答O、模艇拟量I/揪O）；2）棉编程药软件具存储林区；3）千用户验与数复据存奥储区狐。（2）存绞储器挥类型1）EP咱RO霜M——系统糠程序矿及需抛永久劫保存籍的用罢户程桶序2）RA坚M——存放贫用户鼓程序哗或数己据3）EE味PR母OM——兼有1）、2）优笛点。3、输慕入、思输出铺单元句（I/份O单元召）输入——进入PL得C输出——控制汪外部犬设备作用——电平左变换允、速约度匹凉配、乖驱动功率底放大技、信暮号隔者离等17句1告6摆15齐1扑4翅~1够0蓄07并~0帮4泊03页0绕2姿01伟0绑0输入要、输亿出继电论器接线技端子4、电掀源单糊元交流——电压冒波动肺＋10％～叮－15％直流——犁DC蕉12后V、DC再24嚼V作用——工作宴、内疗部、捡外部田供电二、PL与C控制健系统棕的组爽成1、I/追O扩展节模块打和扩顾展单祸元I/草O扩展——为增慕加输仰入输余出口朴模块表2-本2基本炒单元针型号梯规格表2-橡3扩展瓜单元往型号姓规格表2-属4基本炉模块寒型号帐规格表2-汁1基本挪单元婚型号供规格型号输入点数输出点数

扩展模块最大I/O点数继电器输出晶体管输出FX2N-16MRFX2N-24MRFX2N-32MRFX2N-48MRFX2N-64MRFX2N-80MRFX2N-128MRFX2N-16MTFX2N-24MTFX2N-32MTFX2N-48MTFX2N-64MTFX2N-80MTFX2N-128MT81216243240648121624324064161616323232表2-举2扩展把单元豆型号递规格型号输入点数（DC24V）输出点数扩展模块最大I/O点数FX2N-32ERFX2N-48ERFX2N-48ET16242416（继电器）24（继电器）24（晶体管）163232表2-僻3扩展萍模块烟型号系规格型号输入点数（DC24V）输出点数FX2N-8EXFX2N-16EXFX2N-8EYRFX2N-8EYTFX2N-8EYSFX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYSFX2N-8ER816－－－－－－4

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8（继电器）8（晶体管）8（晶闸管）

16（继电器）16（晶体管）16（晶闸管）4（继电器）2、I/猴O特殊载功能搞模块应用——模拟绪量输已入/输出源、数弱字通驶信、联网织。详细附见第蹄四章3、编雨程器府及其丈他外涨围设酱备见图2-桂1所示三、PL舒C的编垂程软婚器件继电躁器逻昆辑器暖件——硬件免电路炭器件PL撞C逻辑美器件——软件围编程荷器件软件鹊编程性器件——有输鞠入继蜘电器冒、输期出继电舒器、饺定时孩器、计数奶器每个扣器件——编号贯（按辨区）编程删器件——名称银、用兔途、啦数量镰、编盗号、使用慰方法1、输锄入继改电器X0～X2堪67（八耕进制访）作用——专门右用于释接收烧和存融储（佳记忆际，对甜输入龙映像寄伍存器截的某拼一位说）外胳部开证关量霸信号（FX2N系列馋用8位编秧码，腊地址盏为X0～X2别67）数量——无数衣对常介开、艳常闭焰触点饲编程输入畏继电紧器线乡丰圈——与PL信C输入俘端子犬相对引应特点——状态楚只能朗由外部岗信号捡驱动，无法榜用程序驱诊动——触点未只能羞用于内部披编程，无法搅驱动苏外部负甚载响应教时间——10馒ms图2-捞2输入翁、输悠出继享电器御等效值电路延图CO涛MX0CO碗MY0X0Y0X0常开跨触点X0常闭妹触点Y0常开挪触点Y0常闭献触点输入信号输入端子~输出端子负载外部阻电源输入乔继电推器输出讨继电充器程序蛙例X0籍X沾1Y0PL钥C图2-兽2输入泪、输幻玉出继电色器等效乎电路槐图2、输葵出继杠电器Y0～Y2我67（八圈进制棕）作用——只能泽提供龄一副秩触点疗驱动址外部腥负载（FX2N系列座用8位编情码，膜地址鹅为Y0～Y2装67）数量——无数乱对常叼开、私常闭冷触点俭编程输出痕继电圾器外纹部触盈点或赔输出豆管——与PL低C输出端子莲相对洒应特点——状态刑只能取由程序驱动，无法咽用外部杠信号驱动浸（改堡变状焰态）响应岂时间——10搂ms图2-拘2输入肝、输样出继抓电器暮等效割电路蠢图3、辅柿助继贝电器M0～M3炸07锤1，M8睛00宣0～M8做25撞5(十进踪蝶制)作用——相当纵中间服继电棕器，衡用于不状态偶暂存职、移位、堆辅助秀运算硬、特阀殊功赤能数量——无数肌对常筑开、较常闭萄触点持编程辅助伍继电言器线艰圈——由程锅序驱押动一般狗三类不：扁（共33另28点）（1）通未用型（用十妄进制继编码遵，为M0～M4岛99、M1欣02欧4～M3撇07磁1）（2）掉悲电保摄持型限（用十梳进制蹦，为M5营00～M1搅02启3）（3）特秒殊用葡途(M8纹00汉0～M8德25捧5共25堂6点)1）线士圈由PL闪C系统冤程序吼自驱挤动——用户屯只能朗用其叔触点常用逗如下版：M8勒00蝴0——PL洲C一旦爪运行皇（RU续N）即役为“1”，用于伸运行秤显示顷。M8锈00艇2——PL够C运行伞的第赤一个择周期动产生佣一个臂脉冲——脉冲驴宽度荐为一斩个周捎期，享用于银初始乘化。M8标01妹1～14——产生10服ms、10秩0m惕s、1s、1m匆in脉冲屡时钟哈。M8爪00简5——理电吵池电辛压低纤于一捕定值弦时动肤作，——其触织点点饱燃PL啦C面板麦指示陆灯。2）由来用户殿程序袄驱动省的辅旋助继顾电器M8坚03纷3“通电爹”——PL图C停止舞运行主使输杯出保蚁持。M8体03貌4“通电正”——使输召出全迟部禁谎止。4、状数态器S0～S9焰99（十熄进制弦）（可姻作为窄辅助访继电雁器使恳用）作用——构成含状态站转移遇图，摘用于启步进柏顺序朵控制冷，当不译用SF床C编程吴时，收可作运普通M使用喉。数量——无数雄对常茧开、否常闭边触点炉编程粱。五种微状态忆软器董件：（1）初把始状失态器S0～S9——共10点（2）回杆零状振态器S1索0～S1青9——共10点（3）通何用状钩态器S2蛛0～S4歇99——共48懒0点（4）保筋持状闭态器S5共00～S8海99——共40订0点（5）故狂障诊脏断和惩报警浴状态烤器S9蚊00～S9卖99——共10协0点5、常倒数K/尘HK——十进赵制数历，如穗：34蜡5——K3骆45H——十六蛋进制限数，盆如：34隆5——H1窜596、定纵时器T0～T2跌55（十绝进制倍）共25剃6点作用——相当通电延时型时间继电煤器用于科定时柄控制数量——宵T0～T2桂55共25膛6点动作——设定膝计时及时间补到，跌常开协闭合手、常刻闭打撞开1）普还通型揉定时跨器（莫非积污算式畅）10繁0m批s定时鞋器，T0～T1泪99（20劲0点）设定0.怕1～32睬76席.7馒s10吓ms定时区器，T2筛00～T2仅45（46点）设定0.敲01～32兴7.火67战s原理——图2-必3议a、b2）保裳持型告定时悬器（便积算炊式）1m辽s保持童型定弦时器求（积缓算）T2贫46～T2恒49（4点）说设定0.缺00嚷1～32规.7昏67当s（中宵断动咱作）10按0m敢s定时寸器，T2篇50～T2骂55（6点）设定0.桃1～32盒76井.7嫂s（中堆断动税作）原理——图2-救4读a、b原理——X1＋——T25挖0＋——对10魄0m屠s计数＝K34乞5时——T2痒50动作——触点朱接通1X0~10花ms时钟芝脉冲图2-蚂3普通绵型定时希器的店工作澡原理毕与动亮作时揪序&复位爱输入计数称器设定篇值KT2仇00X0T2奥00K1尤23↓设定弱值X0T2竭00K1蕉23T2乌00Y0X0设定锤值T2季00当前既值Y01.梳23例s计数谊数据印输入比较脂器输出签触点1输出掘触点X1~10沉0m怒s时钟掩脉冲图2-津4保持而型定元时器纪的工赔作原壤理与利动作思时序&复位仔输入计数肃器设定偏值KT2奴50X1T2继50K3扰45X1T2稼50K3代45T2凝50Y1X1设定纪值T2猴50累加拨值当前孙值Y1X2t1t2X2计数久数据没输入比较继器X2RS党TT2范50RS剃TT2俗50X2t1＋t2＝34拘.5猪s7、计核数器C（C0～C25非5共25骨6点）（1）内伏部信少号计劲数用肌计数沈器原理——执行舅扫描翠时——对内遣部器驱件（X、Y、M、S、T、C）的哗信号（通/断）邀进行波计数注意——计数提时间>扫描箭时间1）16位单棋向加计数杯器①通省用型16位加法计炭数，C0～C99共10维0点②掉症电保熔持型16位加法计炭数，C10材0～C19努9共10渣0点注意——两种婆计数裳器设躬定值体在K1～K3富27鸭67范围狠内，K0与K1含义佣相同旬，即协在第一次傲计数题时，鼻其输副出触虾点动滚作。图2-难5表示蚀加计存数器猴的动象作过析程：输入——X1楚1接通搜一次——计数骨器＋1——到设归定值——输出告触点荡动作＋。复位——X1宣0接通——执行RS膝T指令——计数双器复庆位——当前功值＝0——输出涂触点进断开－。C0当前锤数据图2-获5加计自数器翻动作呜过程祖图X1写0C0K1同0C0Y01零2肤3并4敲5则6禾7蚁8刃9原10余11尿12现13X1仰1RS陡TC00X1蒸0X1筹1Y013456789102图2-架6表示加/减计数宾器的壁动作锅过程方向疲设定——X1路2复位候信号——X1邮3输入给信号——X1腿4若计扬数器葡从＋21预47秋48毒36使47再进岁行加垒计数——当前狭值就古变成－21执47呀48希36片48同样——从－21极47霸48筐36暑48再减——当前谎值就娇变成＋21董47混48摇36捏47。——称为青循环继计数注意氧：32位计饰数器——可当秧做32位数猫据寄餐存器网使用水，——但不卡能用玩于16位指皱令中悦的操套作元择件。C2俗00当前规数据图2-酒6加/减计拌数器丸工作填过程X1裁3C2庄00K－3C2丑00Y11怕2舍3迈4移5犯6次7援8虾9汉10怀11苍12傅13X1偷4RS餐TC2子000X1些3X1精4Y1123210－1M8驾20炮0X1堆2X1轮2－2－3－4－5－1－2－3－40若输崇出已辣经接妙通加梳减变加从－3再往陕下薄减，贸则输妖出断赚开。由－4再加易到－3，则暑输出致接通涉。（2）高林速计恰数器输入值点——X0～X5、C23寇5～C25霉5共21点类型甲：1）1相无起动/复位详端子C23互5～C24持0。2）1相带起动/复位报端子C24城1～C24采5。3）1相双向输入C24胸6～C25牙0。4）2相输桑入炭（A-矛B型）C25抬1～C25颤5。注意栏：最啄高计英数受2个因扰素限纤制①——输入译响应虾速度姑；②——全部毒高速业计数张器的萄处理繁速度俭。有关T、C组成欢工作我过程宋及其本应用妇在第递五节何中进壁一步热介绍悟。注意聚：8、数恳据寄购存器D（D0～D79锈99、D80布00～D82抱55共82办56点）（1）通驶用型丸数据过寄存岩器D0～D19村9当由RU串N——ST障OP时——全部泽为“0”，其中M8晴03屑3(置“1”）。（2）掉称电保健持型炭数据拜寄存世器D20车0～D99毁9当由RU李N——ST职OP时——全部丽“保持”。（3）文拘件寄俩存器D10璃00～D79砖99占用艰用户RA菠M存储嗓器内色的某童一存附储区为间。用以透存放烛用户夫专用迷数据霜以生爷成用滩户数紧据区键。例如来存放背采集盾数据合、统撇计计糟算数夏据、附多组控制旨数据宫（如杠多种复原种匆配方因）等赛。以50倒0点为一组某，可咏用编智程器练进行崭数据啦的设枣置或堤修改峡，也可用甚编程暂软件宿进行秘读、蛛写操驳作。必在PL裳C运行中，雕不能猎改写室其内雷容，肢但可挣用BM失OV指令迷将其内容隐送到廊指定剃的普揪通数界据寄酿存器季中。（4）特规殊用条途数形据寄缺存器D80忧00～D82卫55有特言定含谋义——在PL炮C运行稼中有输专门帮用途与特跳殊用像途辅芦助继遵电器残类似吨，可帝分为殖以下抽两型递：1）一类秃的内繁容是宜由系驱统程遗序写售入，艺用户撤只能依视作源坏操作聪数使储用，挨只能嗽读取碗而不挥能改利写。如D8苦06引1～D8翠06肿7在PL吼C运行屋中用米于存巡寿放出幻玉错代码剃供用至户读纽奉取，闪以了愈解PL塘C的故郊障原读因。2）另一占类的召内容少是由旋用户苗程序块写入责。在兽编制益用户程此序时蔑，用冲户不贺得将砖它视望作源北操作奸数使培用，穗只能捏视作目删的操表作数脸使用争，如D8笋03刮9内数电据表安示恒著定扫层描周炮期长孩短，胶该值是由暑用户努程序戚写入呼（利疑用MO乓V指令艘），培当M8素03冤9状态位造“1”时PL爸C就自护动将柜数据竟作为冻恒定匆扫描椒周期艰来扫描用南户程织序。9、变贩址寄毫存器V/衣Z用于城改变蜘器件波的地圈址编瓦号，V/Z都是16位数颜据寄朝存器活，可请读写怒，进行32位操汤作时疏，V在前Z在后匪。（V、Z是给篇定的露可变筑化数些值）如图2－7变址抗方式栗数据亿传送X1梅0若V＝8，Z＝14则5＋8＝13，10＋14＝24传送兔执行D1剂3→D2提4MO去VD5茅VD1咳0Z图2-晨7变址诉寻址劲方式筛数据浑传送10、指时针P/祖I有2种类北型1）分继支指均令用米指针P0～P63作用——作标趟号，险指定戒跳转尸指令JC或子程序嚼调用谷指令CA约LL的跳慨转目标，乎占用变空间撕。2）中买断用增指针I0□□～I8□□——共9点格式锦如下是：例如，I0据01为输毁入X0从OF毕F→ON变化雾时，查执行狂由该秆指针依作为标江号后登面的恋中断篇程序励，并根葱据IR寻ET指令科返回冈。I外部周输入聚信号德中断0：下前降沿剪中断1：上艺升沿逮中断输入澡号（0～5）每个茅输入卖只能用1次0I内部莲定时脚器中深断10～99灵ms定时俩器中墙断号叮（6～8）每个顾定时斩器只聪能用1次例如，I6陵10即为王每隔10兵ms就执蹈行标号闹为I6利10后面是的中鉴断程否序，并根榆据IR昆ET指令港返回搁。图2-柴8中断上服务蹈子程歼序指山针标悲号的太应用图2-布8中断悔服务裁子程第序指枣针标惊号的达应用软器后件——存储来器中砍某一逆单元状态抱量——存储刚单元定的某嘴一位新状态桥（0、1）数据开量——由位忠组合呢的16位32位数横据寄纷存器（数值获、地任址或蛛指令）图2-驾9FX2N系列西的存烘储器愤分配表2-伐5表示河电源见（OF株F/ON）表2-叔6PL农C（RU惰N/ST饰OP）状轰态对葡存储爷器的影响奔和所婆有元汉器件款的编牢号分质布。图2-估9愁FX2N系列PL戏C存储寺器分现配D0～D1棵99D2先00～D7陵99巴9（B/燃U）D8垫00～D8译25晚5KHPIN参数程序文件烈寄存劫器注释D1诞00社0～D7盗99巩9CP郑U系统排软件程序播存储坏器RA警MEP贤RO收MEE害PR插OMAB/糟U数据宾寄存若器数据妈存储蛮器RA是MCA顺BVZ变址欣寄存取器BBT0～T1漫99（B/渔U）T2穷00～T2摊45定时神器当黑前值CCT0～T1贺99（B/查U）T2奖00～T2打45积算秤型定腊时器没当前章值AAC0～C9汗9C1设00～C1怪99（B/亲U）C2脱00～C2每19CA拆CAAC2摩00～C2聋34（B/埋U）C2坑35～C2徒55（B/摊U）计数核器当蓬前值X0～X267Y0～Y267M0～M499M500～M3071B/UM8000～M8255S0～S9S10～S499S500～S899B/US900～S999B/UT0～T199T200～T245C0～C99C100～C199B/UC200～C219C220～C234B/UC235～C255B/UT246～T249B/UT250～T255B/U定时袄器触薯点掀计数雨器线鞭圈触点桥映像定时法器触伸点艰计数叉器线苏圈离复兴位线唯圈计数桨器触秩点坟计数鸦器线需圈袭复很位线骗圈位存谦储器RA励MCCCABCCAAAAAACACAA输入季触点输出辅助尺触点状态报警箱器10工0m份s10皱ms1m脾s积算10棋0m辩s积算bi秧t陪Ubi肾t袜U高速U/遗DB/种U理电叹池保持持U加计毛数U/驱D加、鲜减双命向计彩数存储器类型电源OFF

电源OFF→ONSTOP→RUNRUN→STOPA有电池后备的存储器

不变B特殊辅助继电器，特殊数据寄存器，变址寄存器清“0”置初始化值不变C其它无电池后备的存储器清“0”不变清“0”M8033接通时不变表2-澡4电源ON恭/O炊FF及PL线C逐RU似N/爱ST衔OP对各封存储挣区的叠影响表2-能6恨FX签2系列PL歉C元件流编号牵一览孤表型号FX2N－16MFX2N－32MFX2N－48MFX2N－64MFX2N－80MFX2N－128M带扩展输入XX0～X7X0～X17X0～X27X0～X37X0～X47X0～X77X0～X277输入输出合计256点输出YY0～Y7Y0～Y17Y0～Y27Y0～Y37Y0～Y47Y0～Y77Y0～Y277辅助MM0～M499通用M500～M1023（B/U）通信用主→从M800～M899M900～M999M1024～M3071M8000～M8255特殊用状态SS0～S499通用初始S0～S9返回原点S10～S19S500～S899（B/U）保持用S900～S999（B/U）故障诊断用定时器TT0～T199100msT200～T24510msT246～T2491ms积算T200～T24510ms积算计算器C16Bit加计数32Bit可逆计数32Bit高速可逆计数器C0～C99C100～C199C200～C219C220～C234（B/U）保持用C235～C245（B/U）1相1输入C246～C250（B/U）1相2输入C251～C255（B/U）2相输入

数据寄存器D、V、ZD0～D199通用D200～D511（B/U）通信用主→从D490～D499D500～D509D1000~D7999（B/U）文件寄存器D8000～D8255特殊用V，Z2点变址用嵌套指针N0～N7主控用P0～P63跳转，子程序用分支指针I0□□～I5□□输入中断指针I6□□～I18□□时钟中断指针常数K16bit：－32768～3276832bit：－2147483648～2147483647H16bit：0～FFFFH32bit：0～FFFFFFFFH第三骡节、PL召C的基关本工爱作原肥理一、PL点C的基晋本控妖制原窜理与蜓工作浸方式继电炮器系五统：输入——开关舟电器晒；逻辑——继电支器触狠点；输出——电磁挥阀、谁接触傻器、询信号昌灯等奔。1、PL羊C的工摆作方匙式——循环吊扫描底、集住中输罚入/输出糖方式晴。早期PL荷C主要宴用于舰替代随由继父电器骨接触告器组成雅的控宪制装悄置，窝它们永的外虹部功坝能与恢控制驾过程基宣本相种同——如图2-展10图2-今10继电奸器与PL金C装置伐控制偶框图PL梢C采用良周期粱循环悬扫描浪、位集中赚输入袄与集中锈输出退的工之作方钓式——如图2-化11图2-钻11PL歌C控制朴流程一旦龄进入难正常幻玉运行肆状态严就采单用周北期循汉环方式傍执行晓用户柜程序——如图2-毅12图2-时12猛PL巩C用户梅程序察扫描搅工作缘瑞过程PL浙C系统戏的3个阶颂段：输入泊采样——收集胁保存敲被控派制对压象运扫行的器数据状态遍和控谋制所捎需的祝各种珍命令旱信号伍；注意飘：输入缝脉冲疗信号原宽度割一定>渠T扫描气周期用户躲程序牺执行——程序抗处理夫输入袭、输竿出及商内部湿相关步元件组自成的俊逻辑讨，判唤断输笛出、膛记忆为。输出韵刷新——提供跪实时挣操作永处理抱输出责信号浴（电平）乏。M（微细处理屑器）（寄密存器普）（存愁储器售）PL剖CM输入某部分赛逻辑处运算陕部分菠输包出部晨分输入乖部分输入刮变换枪器逻辑游运算遣部分输出范变换抹器输出猜部分图2-蓄10继电傲器与PL省C装置雹控制役图合上虽电源开始内部引处理通信太服务11程序艳执行输入孔处理停机层？CP嫁U动作庸方式跟？ST用OP否否是图2-损11飘PL胡C工作继框图自诊曾断输出镜处理停机岸处理正常葵？RU阶N是输入端子输入映象寄存劫器X0X1X2M0Y0元件映象寄存狗器②读X0Y0①读③写④读⑤写辅助摧继电薪器输出端子输出锁存存储材器Y0Y1Y2⑥输出反复昏一个便周期称为越扫描四周期程序考执行材中读X程序秤执行罗完写睡所有Y图2-粪12央PL叮C用户程序拣扫描工作股过程2、PL逃C的工购作方益式与衣信息纱处理孕规则PL踏C在I/资O信息意处理振中遵坡循的忘原则摇：1)——输入勺映像匆寄存熄器开脑关状趁态、让数据——取决漆于输望入口胜在输酒入阶桶段的饰状态、窑采样惠数据太。2）——程序灯执行橡结果骂取决杠于用质户程群序结志构和输榨入寄昂存器赔及内昏部元聋件寄宰存器薄内容。3）——I/馒O映像胸区输细出寄阀存器泉内容餐取决于所扣有输而出指盘令的晌执行惯结果东。4)——输出绵锁存过器内伪容取怎决于谁上一藏次输涨出刷新袜阶段圾输出瞎映像宅寄存蓄器的张内容莫。5）——所有声输出毒端口例的状请态、睁数据耀由输元出锁存闸器决镇定。3、PL宾C与MC的主够要区暗别1）底用途PL行C与MC的区服别通用肉机——霸M脖C专用锦机——披P授LC2）工悔作方碧式梯形送图与严继电呈器控罪制图煌的区婶别相同姑处：①结桥构形歉式基壤本相横同。②梯外形图姜大致净沿用救了继胁电器境控制务电路好元件负符号厘，仅柏个别常处有姓些不昏同。③信害号输阵入、云输出数形式惊及控轮制的饲功能忘相同蹈。不同倾处：①控猪制核纺心组袄成器俗件不势同——强电剖硬件退继电诉器、挥易磨辱损，——弱电忘电子揭系统滩软件撤继电年器（边对应韵“0”写“1叶”）无磨矛损。②工椅作方膝式不烦同——继电台器——电源雄通——处于踢约束书状态——并行——愧PL填C娇——周期管扫描——动作息顺序沉决定塑于程序剖中控烂制继谱电器锤的顺练序——串行喝工作③触切点数瞎量不搭同——继电秋器——数量滚有限奋，——容P钟LC钱—炉—数量萌无限毙。④电路拆结构旷不同——左右(上下碍）母袍线——是电董源线帐，PL此C架——左右(上下丛）母线——是界喊线——假想汪电流挡自左务向右蝇。⑤制较约关申系不铸同——继电丹器——联锁PL等C纷——扫描绍工作古方式摔不存沿在几欠个并列伐支路——设计手简单械。⑥控置制手钩段不谱同——功能氧单一——逻辑趴单一咳、修捡改困嫩难PL表C握——程序漠更改炭容易——适应目性强二、伤扫描跃周期扫描锅周期社的长里短是招影响PL鹿C响应涌速度颤的一个重收要因恋素。黎图2-挎11一个税扫描凯周期——自诊倒断、奋外部辆通信税采样输入监、程背序执哪行、树输出刷新母等。自诊间断时消间——通常狠可以誉忽略鸡不计俊。扫描盗周期T——输入收采样＋程序否执行＋输出刷新弊。输入日采样死和输做出刷愈新时估间——决定沈于输概入滤府波时茅间常身数和I/满O点数额。程序渡执行战时间——是扫盯描周移期T的最创大组贞成部售分——是一救个随搭机变息量——每个粉扫描围周期美长短挂不一＝程序堡的长谜短＋复杂紫程度＋扫描辛速度＋每一租个扫绘描周趁期不鼠同的应执行情况万。扫描间周期T——册F沸X２系捎列PL健C在投衣入运秩行后CP啄U分别求将当挥前扫初描周历期T、除最小罚扫描恼周期Tmi援n和最华大扫递描周娘期Tma订x存入专用很数据园寄存悬器D8牵01文0、D8舰01齿1、D8光01宜2中——并作雄为源狸操作驰数供垦用户滑编程使连用——计时峰单位漠均为0.锅1m敬sWP错T免——专用岁的警汤戒定样时器——设定漏值稍刃大于拘恒定习扫描斜周期挥值——便能参实现题程序毫运行陕的监徐视和顶自诊断脚功能——一旦勺程序懒运行船出现狠故障——发出贴超时猪报警协信号下图——PL敞C控制较系统搅硬件株组成河框（满补充1）补充剩图——雷P涌LC内部评工作俘示意被控对象系统总线开关健量输入蚕模块模拟链量输入壮模块开关缸量输出续模块模拟钻量输出冠模块其它晴模块采样设备执行装置检测装置电源模块主控挥模块（CP烟U、存储器滚、用生户存储情器、通信撞接口剪）编程洽器计算阶机可编将程终端骂或外围护设备PL尘C图理补充PL答C控制另系统剃硬件兰组成结框图合上晚电源I/升O和内响部继今电器放清零所剪有定绞时器还复位检查I/仍O单元逮连接复位振时间击监视沟器检查逆硬件升和用议户程序雄存储符器采集宴输入纤信号窄刷新I/钥O数据湾更新拼输出帐信号11检查知合格牧？监控司定时称器复真位T1执行病用户辛程序碰指令程序朱结束榴？监控白定时武器复锤位T1服务项于外蹦设命席令错误按标志晌置位雕，出错贪灯亮程序怪结束发？严重偷故障报警否否是是图2-刚1X美1禾PL裹C内部晋工作距示意字图三、PL稻C的I/农O响应潜时间态和提削高I/绝O速度打的措采施1.治P矩LC的I/桶O响应管时间——＝输筒入＋纺输出观接口猾的滤疏波时四间常扫数（一雾般为10～20壮ms）——育P药LC的I/捞O响应服速度析要比沾微型民机算惹计控制系喊统慢翠得多闪。图2-迫14女—总—波形筑图可正知PL卖C的I/乞O响应绞最小时间盒时＝非一个T＋输呀入、搂输出铺滤波时萝间常企数。图中——投t昌1为输吗入采洲样阶旦段——婆t泛2为程仅序执穿行阶滥段——岭t耍3为输恢出刷架新阶阵段图2-哲14蔽P炎LC的I/炕O响应叫时间a)图形民图b)最小聚响应歉时间对波形c)一般行情况越时间厘波形Y2Y1Y0Y2Y1Y0X0T3窃t象1抗t2糟t3垃t1近t2泼t3倘t1落t2烛t3厉t1兄t鄙2巩t3T鬼T捉T级TY2Y1Y0X0t1廊t渠2浮t柏3鸡t针1删t物2聪t驰3芒t桌1避t读2箭t豆3笋t痰1侵t2练t山3道t护1T滚T阁T挡Ta)b)c)Y1Y0X02.提高I/绸O响应胡速度酸的主照要措禾施——硬件母和软典件硬件才措施没：（1）——提高松扫描拦速度（2）——提供放高速灿输入含端口班以减赤小输侦入滤玩波时间（3）——提供龟高速遭处理特的特幼殊功伪能模越块供育用户选市择使士用软件若措施脸：（1）——采用I/细O立即筝刷新稳指令（图2-萝15所示被）（2）——采用唱修改篇滤波首时间世常数岔指令（3）——采用就中断骨技术（图2-卧16所示艇）（4）——采用I/迅O直接寄刷新距工作狐方式（图2-气17所示渡）图2-更15插入I/踢O立即喜刷新奏指令裳后的I/雾O响应a)图形汤图b)波形灶图Y1恭0X1堆0Y1委0t2驰t3哥t1t2t3胞t1侍t立2T横T因Ta)b)M8爽00秆0X1比0M8俘00透030拆030版630告8RE完FX1幅0K8RE眯FY1障0K830刊0tT30矩8图2-处16丘PL肌C处理们等待盖状态a)b)M8死00紫0X6P1WD肺TRE孟FFK0CJP1X6曲=1罪?图2-蚁17直接痒刷新未方式梯下的I/伙O响应a)梯形肚图b)响应顺时间彼最短c)响应起时间兵最长Y2Y1Y0Y2Y1Y0X0T局2趋04火T组T猜T索TY2Y1Y0X0T徒2钞04盐T怖T俘T耻Ta)b)20估1Y1Y0X020崭020掩220雪420居320烧520坡120撞320歌5c)四、PL蚊C的技通术指垃标：PL拆C废——选型醉与应患用程段序设京计PL败C升——一般荒技术颈指标＋功能切技术啊指标茶两类辱：1．一掘般技莲术指许标——（表2营-6）——对工盟业环需境的捷适应拴程度2．性领能技锁术指粉标（表2-质7、表2-再8、表2-纺9、表2-肝10）——输入杂指标＋输出等指标＋电源毁指标＋功能尝指标超高魄速、蚂超大府容量忠、体普积小壁、功盘能强（FX2N表2-上12）

环境温度0～55ºC

环境湿度35％～85％（不结露）

抗振JISC0911标准10～55Hz0.5mm(最大2g)3轴方向各2h

抗冲击JISC0912标准10g3轴方向各3次

抗噪声干扰

用噪声仿真器产生电压为1000Vp-p，噪声脉冲宽度为1μs,频率为30~100Hz的噪声，在此干扰下PLC工作正常

耐压1500VAC1min各端子与接地端之间

绝缘电压5MΩ以上，500VDC

接地

第3种接地，不能接地时，亦可浮空

使用环境

禁止腐蚀性气体，严禁尘埃表2-衔6一般浇技术迷指标表２-7输入五技术张指标输入电压DC24V

隔离光电耦合输入电流7mA

响应时间

１０ms①①输入绣端X0岭~X餐7的响馆应时办间可抹由程芒序调半整为0～60沟ms项目继电器输出SSR输出晶体管输出

外部电源AC250V，DC30V以下AC85～242VDC5～30V最大负载电阻负载2A/1点0．3A/1点，0.8A/4点0.5A/1点,0.8A/4点感性负载80VAAC150VA/100VAC30VA/240VDC12W/24V灯负载100W30WDC1.5W/24V

开路漏电流—AC1mA/100VAC2.4A/240VDC0.1mA/30V

最小负载

—AC0.4VA/100VAC2.3VA/240V—响应时间OFF-ON

约10ms1ms以下0.2ms以下ON-OFF

约10ms最大10ms0.2ms以下

隔离方式继电器隔离光电晶闸管隔离光耦合隔离器表２-8输出似技术别指标项目FX-16MFX-32MFX-48MFX-64MFX-80MFX-128M电源电压AC(100～240V)+10%50/60Hz(120/240V电源系统)-15%瞬间断电允许时间对于10ms以下的瞬间断电控制动作不受影响电源熔丝250V2A,5mm×20mm250V5A,φ5mm×20mm电力消耗/VA303540506070传感器无扩展模块电源有扩展模块DC24V250mA以下DC24V100mA以下（扩展16点时）DC24V400mA以下DC24V150mA(扩展32点时)表2-晓9电源锅技术恳指标项目性能指标

注释操作控制方式反复扫描程序由逻辑控制器LSI执行I/O刷新方式批处理方式（在END指令执行时成批刷新）有直接I/O指令及输入滤波时间常数调整指令操作处理时间基本指令：０.48μs/步功能指令：几百μs/步编程语言继电器符号语言(梯形图)+步进指令可用SFC方式编程程序容量/存储器类型2K步RAM（标准配置）4K步EEPROM卡盒（选配）8K步RAM，EEPROM，EPROM卡盒（选配）指令数基本指令20条，步进指令