【机械手】-机械手组装操作规范

---宋停云与您共享------宋停云与您共享---严禁用手触（严禁用手触（1）为了使自动化设备在生产过程当中进行组装作业时提高生产效益，有据可依，有装配图片可以参考，关键是机械手；机械手是由Y轴、X轴、Z轴、U轴组成，重点也在于此，预防成品调试时毁灭之不良现象，如：部分螺丝脱落、机械手活动时有摩擦声、喷枪旋转不机敏不良等，从而达到关键部位装配要求，保障设备质量和寿命。故，特制定本装配以及调试规范。范围生产制作之移动类机械手设备，如：涂覆机、点胶机，均适用。名词定义无权责RD：负责规范制定，同时也执行此规范；QA：负责依据此规范进行监督规范进行作业；产线：在设备生产或组装时执行此规范；作业程序Y18747-126-20在组装之前请把手洗洁净带上专用手套，以免导至轴承以及金属生锈组装Y61800、请切记不能用铁锤敲打轴承，先检查轴承孔位边上是否有毛刺、要用手放正渐渐装入。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---6180061800（2）来料检查型号以及（3）M3*15（4）SFS02020-975SFS02020-2.8/在把丝杆直立让螺母自动来回滑动是否有噪音，同时要留意螺母往下滑动会脱离丝杆、螺母内装有滚珠一旦脱离丝杆、再装上去的话就达不到精密效果，在把螺母座组装。把组装好的固定块与后固定块装入丝杆的两端，装入底座内把配有的螺丝略微锁紧【切YXZOK用手滑动螺母行程中是否很顺，有没有噪音，如有类似的状况先检查丝杆与两个固定座之间是不是被卡得太紧，先松松后固定块的螺丝调试，可以使用胶锤轻小扣打固定座来SFS02020-975---宋停云与您共享------宋停云与您共享---OK（OK（5）（6）特殊留意联轴器上的固（7）2SRS15MUUC1+937LPMIIM3*152SRS15MUU16OK，下一步就把滑动固定块固定在螺母座子上、在固定时滑动固定板与螺YXZUYOKXZYUYX---宋停云与您共享------宋停云与您共享---工作人员（工作人员（9）（10）（11）（图8）U先组装轴承固定件，把固定件上、下的轴承装好，不能用锤用劲的敲打，再组装上、下轴套筒以及旋转轴，组装时全部的五金件的表面都不能用砂纸去打磨，假如装配不了的请找出缘由，每个固定点的螺丝都必需打上螺丝专用胶水，预防螺丝松动。1847-124-20U轴组装完毕就可以组装在Z轴的固定板上了。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---（（12）严禁用手触摸工作人员须戴（图13）YSHS20V2UUC1+1040LPSHS20V2UUC1OKX6.支持文件无7.输出记录无8.附件无---宋停云与您共享------宋停云与您共享---机械手外文翻译ft东英才学院毕业设计(论文)外文资料翻译机械学院学院机械设计制造及其自动化专业同学姓名班级学号《自动化》2013.1阅历与技术探讨外文出处附件:1.外文资料翻译译文,2.外文原文指导老师评价:1(翻译内容与课题的结合度:?优?良?中?差2(翻译内容的精确     、流畅:?优?良?中?差3(专业词汇翻译的精确     性:?优?良?中?差4(翻译字符数是否符合规定要求:?符合?不符合指导老师签名:年月日机械手机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的精确     性和各种环境中完成作业的力气，在国民经济各领域有着宽敞的进展前景。随着工业自动化的进展,消逝了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍接受人工操作或传统继电器把握的半自动扮装置。前者费时费工、效率低;后者因设计简洁,需较---宋停云与您共享------宋停云与您共享---多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在牢靠性差、故障多、修理困难等问PLC一、工业机械手的概述机械手是一种能自动化定位把握并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品德业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开头对机械手表现出越来越深厚的爱好，由于他们要面对工人流失率高，以及为工人交工伤费带来的挑战。随着我国工业生产的飞跃进展，特殊是开发以后，自动化程度的快速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自化，已愈来愈引起我们重视。机械手是仿照着人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在现实生活中，你是否会发觉这样一个问题。在机械工厂里，加工零件装料的时候是不是很烦的，劳动生产率不高，生产成本大，有时候还会发生一些人为事故，导致加工者受伤。想想看用什么可以来代替呢，加工的时候只要有几个人巡察一下，且可以二十四个小时饱和运作，人行吗,回答是确定的，但是机械手可以来代替它。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现平安生产;尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。想到这里我就很想设计一个机械手，来用于生产实际中。为什么选着设计机械手用气动来供应动力:气动机械手是指以压缩空气为动力源驱动的机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点:1.空气取之不竭，用过之后排入大气，不需要回收和处理，不污染环境。(环保的概念)2.空气的沾性很小，管路中压力损失也很小(一般气路阻力损失不到油路的千分之一)，便于远距离输送。3.4,8/每平方厘米)，因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。4.与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动突出的优点之一。5.空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。但是也有它美中不足的地方:1.由于空气的可压缩性，致使气动工作的稳定性差，因而造成执行机构运动速度和定为精度不易把握。2.由于使用气压较低，输出力不行能太大，为了增加输出力，必定使整个气动系统的结构尺寸加大。用气压驱动与用其他能源驱动比较有以下优点:空气取之不竭，用过之后排入大气，不需回收和处理，不污染环境。偶然的或少量的泄漏不致对生产发生严峻的影响。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---空气的粘性很小，管路中压力损失也就很小，便于远距离输送。压缩空气的工作压力较低，因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。一般说来，往复运动推力在1~2吨以下接受气动经济性较好。与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动的突出优点之一。空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。它可平安地应用在易燃、易爆和粉尘大的场合。又便于实现过载自动疼惜.ManipulatorRobotdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Industrialrobotisanimportantbranchofindustrialrobots.Itfeaturescanbeprogrammedtoperformtasksinavarietyofexpectations,inbo生structureandperformanceadvantagesof生eirownpeopleandmachines,inparticular,reflects生epeople'sintelligenceandadaptability.生eaccuracyofrobotoperationsandavarietyofenvironments生eabilitytocomplete生eworkin生efieldofnationaleconomyand生erearebroadprospectsfordevelopment.Wi生生edevelopmentofindustrialautomation,生erehasbeenCNCmachiningcenter,itisinreducinglaborintensity,whilegreatlyimprovedlaborproductivity.However,生eupperandlowercommoninCNCmachiningprocessesmaterial,usuallystillusemanualortraditionalrelay-controlledsemi-automaticdevice.生eformertime-consumingandlaborintensive,inefficient;生elatterduetodesigncomplexity,require---宋停云与您共享------宋停云与您共享---morerelays,wiringcomplexity,vulnerabilitytobodyvibrationinterference,while生eexistenceofpoorreliability,faultmoremaintenanceproblemsando生erissues.ProgrammableLogicControllerPLC-controlledrobotcontrolsystemformaterialsupanddownmovementissimple,circuitdesignisreasonable,wi生astronganti-jammingcapability,ensuring生esystem'sreliability,reducedmaintenancerate,andimproveworkefficiency.Robottechnologyrelatedtomechanics,mechanics,electricalhydraulictechnology,automaticcontroltechnology,sensortechnologyandcomputertechnologyando生erfieldsofscience,isacross-disciplinaryintegratedtechnology.First,anoverviewofindustrialmanipulatorRobotisakindofpositioningcontrolcanbeautomatedandcanbere-programmedtochangeinmulti-functionalmachine,whichhasmultipledegreesoffreedomcanbeusedtocarryanobjectinordertocomplete生eworkindifferentenvironments.LowwagesinChina,plasticproductsindustry,al生oughstillalabor-intensive,mechanicalhandusehasbecomeincreasinglypopular.Electronicsandautomotiveindustries生atEuropeand生eUnitedStatesmultinationalcompaniesveryearlyin生eirfactoriesinChina,生eintroductionofautomatedproduction.Butnow生echangesare生osefoundinindustrial-intensiveSou生China,EastChina'scoastalareas,localplasticprocessingplantshavealsoemergedinmechanicalwatchesbegantobecomeincreasinglyinterestedin,because生eyhavetofaceahighturnoverrateofworkers,aswellasfor生eworkerstopaywork-relatedinjuriesfeechallenges.---宋停云与您共享------宋停云与您共享---Wi生生erapiddevelopmentofChina'sindustrialproduction,especially生ereformandopeningupafter生erapidincreasein生edegreeofautomationtoachieve生eworkpiecehandling,steering,transmissionoroperationofbrazing,spraygun,wrenchesando生ertoolsforprocessingandassemblyoperationssince,whichhasmoreandmoreattractedourattention.Robotistoimitate生emanualpartof生eaction,accordingtoagivenprogram,trackandrequirementsforautomaticcapture,handlingoroperationof生eautomaticmechanicaldevicesInreallife,youwillfind生isaproblem.In生emachineshop,生eprocessingofpartsloadingtimeisnotannoying,andlaborproductivityisnothigh,生ecostofproductionmajor,andsometimesman-madeincidentswilloccur,resultinginprocessingwereinjured.生inkaboutwhatcouldreplaceitwi生生eprocessingtimeofatouraslongas生ereareafewpeople,andcanoperate24hourssaturatedhumanright?生eanswerisyes,but生erobotcancometoreplaceitProductionofmechanicalhandcanincrease生eautomationlevelofproductionandlaborproductivity;canreducelaborintensity,ensuringproductquality,toachievesafeproduction;particularlyin生ehigh-temperature,highpressure,lowtemperature,lowpressure,dust,explosive,toxicandradioactivegasessuchaspoorenvironmentcanreplace生enormalworkingpeople.HereIwouldliketo生inkofdesigningarobottobeusedinactualproduction.Whywouldarobotdesignedtoprovideapneumaticpower:pneumaticrobot---宋停云与您共享------宋停云与您共享---refersto生ecompressedairaspowersource-drivenrobot.Wi生pressure-drivenando生erenergy-drivencomparisonhave生efollowingadvantages:1.Airinexhaustible,usedlaterdischargedinto生eatmosphere,doesnotrequirerecyclinganddisposal,donotpollute生eenvironment.(Conceptofenvironmentalprotection)2.Airstickissmall,生epipelinepressurelossissmall(typicallyless生anasphaltgaspa生pressuredropofone-生ousand生),tofacilitatelong-distancetransport.3.Compressedairof生eworkingpressureislow(usually4to8kg/persquarecentimeter),and生ereforemoving生ematerialcomponentsandmanufacturingaccuracyrequirementscanbelowered.4.Wi生生ehydraulictransmission,comparedtoitsfasteractionandreaction,whichisoneof生eadvantagespneumaticoutstanding.5.生eaircleanermedia,itwillnotdegenerate,noteasytoplug生epipeline.But生erearealsoplaceswhereitflyin生eointment:1.As生ecompressibilityofair,resultinginpooraerodynamicstabilityof生ework,resultingin生eimplementingagenciesas生eprecisionof生evelocityandnoteasilycontrolled.2.As生euseoflowatmosphericpressure,生eoutputpowercannotbetoolarge;inordertoincrease生eoutputpowerisboundto生estructureof生eentirepneumaticsystemsizeincreased.Wi生pneumaticdriveand