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文档简介
循序渐进设计示例:
磁盘驱动读取系统小组成员:
1控制系统设计过程点击进入点击进入点击进入点击进入2P20、1.12:
图一:磁盘驱动器结构示意图点击返回3P79、2.11:选定执行机构、传感器和控制器:采用直流电机驱动读取手臂的转动,如图2所示。建立控制对象和传感器等元部件的模型:如图3所示。图2:磁头安装结构图图3:磁盘驱动读取系统框图模型4模型仿真:将图3具体化得到:带入典型参数,使用simulink仿真,建立系统如下:5仿真结果与分析:
点击返回6P176 、4.10:
图4:模型改进框图一7
Simulink仿真系统如下:8仿真结果及分析:
9干扰信号对系统的影响:Simulink仿真系统框图如右图所示:结果如下:10P232、5.13:对系统进一步优化,使满足下表瞬态响应的性能的各项要求:11
12仿真结果分析:Ka=60时,超调量和调节时间都不满足要求Ka=30时,超调量满足,调节时间不满足要求Ka=60时,对单位阶跃干扰的最大响应值满足要求Ka=30时,对单位阶跃干扰的最大响应值不满足要求点击返回13P270、6.7:由于5.13节中超调量、调节时间和对单位阶跃干扰的最大影响值不能同时兼顾。所以,对系统进行改进,增加速度传感器。模型图如下:14
15结果及分析:超调量<5%调节时间<250
16总结通过本次对磁盘驱
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