轨道交通运行控制与管理ATC-现代列车运行控制系统

铁路电务技术同济大学TongjiUnivisity1城市轨道交通的信号系统同济大学交通运输工程学院特点（1）对速度监控要求极高

（2）采用较低速率的数据传输系统

（3）联锁设备的监控对象少

（4）除车辆段外的车站行车组织作业既单纯又简单（5）信号系统包含进路自动排列功能

2城市轨道交通的信号系统同济大学交通运输工程学院组成

（1）联锁装置

（2）列车运行控制系统（又称ATC系统——AutomaticTrainControl)3ATC(自动列车运行控制系统)ATC系统包括三个子系统：（1）列车自动防护（AutomaticTrainProtection，简称ATP）

（2）列车自动运行（AutomaticTrainOperation，简称ATO）

（3）列车自动监控（AutomaticTrainSupervision，简称ATS）ATC（AutomaticTrainControl）4ATC(自动列车运行控制系统)ATC系统控制框图

5ATP同济大学交通运输工程学院功能

（1）停车点防护

（2）速度监督与超速防护

（3）列车间隔控制（4）测速与测距

（5）车门控制（6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控制

6ATP同济大学交通运输工程学院分类根据地面－车上信息传输方式不同，可以分为：（1）点式

（2）连续式7ATP同济大学交通运输工程学院点式ATP系统该系统的主要特点：（1）本系统可有效地实现超速防护功能（2）能给司机充分、确切的显示

（3）地面应答器是无源的，且安装方便（4）安全性较高

（5）主要缺点是信息传递是间断的8ATP同济大学交通运输工程学院点式ATP系统的基本结构9ATP同济大学交通运输工程学院点式ATP系统的工作原理(速度监控曲线)10ATP同济大学交通运输工程学院连续式ATP系统分类该地面－车上信息传输所用的媒体分类：（1）有线利用轨间电缆技术利用数字编码音频轨道电路技术（2）无线按自动闭塞的性质分类：（1）移动闭塞（2）准移动闭塞

按车－地之间所传输信息的内容分类：（1）速度码系统（2）距离码系统11ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统（原理图）12ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构系统的两级控制13ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构轨间电缆的交叉配置14ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构用于列车定位的地址码15ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构中继器构成框图16ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统软件系统软件结构框图17ATP同济大学交通运输工程学院采用数字编码轨道电路的连续式ATP系统结构框图18ATO机车装上ATO后，就可用2种方式运行：手动或自动

司机人工驾驶+ATP系统＝手动驾驶

ATO系统自动驾驶+ATP系统＝自动驾驶ATO系统是提高城市交通列车运行水平的技术措施

19ATO同济大学交通运输工程学院功能

（1）停车点的目标制动（2）打开车门

（3）列车从车站出发（4）列车加速

（5）区间内临时停车（6）限速区间（7）司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换（8）记录运行信息20ATSATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划，制定实时运行图，指挥列车的运行，包括办理列车进路，控制列车发车时间，改变运行区间的模式等；同时实时收集列车运行信息及线路的各种信息，包括车次号、目的地号。由控制中心计算机系统进行实时跟踪，并显示在中心表示盘上。

21ATS同济大学交通运输工程学院功能

（1）集中控制功能（2）集中显示功能

（3）列车运行时刻表管理功能（4）运行数据记录与统计功能

（5）仿真功能（6）监测与报警功能22ATS同济大学交通运输工程学院上海地铁一号线的ATS子系统系统组成（1）控制中心的CATS

（2）现场ATS设备

（3）车载ATS设备23ATS同济大学交通运输工程学院CATS系统组成(硬件)24ATS同济大学交通运输工程学院CATS系统组成软件（1）系统软件

（2）应用软件25ATS同济大学交通运输工程学院CATS系统原理CATS分时、周期性地访问DTM，对接收到的DTM传送的现场数据进行分析和处理后，根据计划和调度意图产生对现场信号和列车控制的命令。26ATS同济大学交通运输工程学院CATS系统实现CATS系统对列车运行的自动管理和调整是通过CATS中央和LDTS及所有ATC系统的轨旁和车载设备通过控制和反馈的信息交流而共同