ARM源程序代码模板

书案例源代码说明:由于书涉与地代码很多,其很简短地代码只能由读者自行输入,下面仅附各章节比较长地,并能在开发环境观察结果地源程序。特别注意:符号地址要顶格,指令,伪指令不能顶格。第一章嵌入式基础知识该章无程序。第二章ARM处理器与系统结构该章无程序。第三章ARM寻址方式与指令系统一,一个简单地ARM汇编程序如下

AREA

Example,CODE,READONLY

ENTRY

CODE三二START

MOV

R零,#零

MOV

R一,#一零LOOP

BL

ADD_SUB

B

LOOPADD_SUB

ADDS

R零,R零,R一

MOV

PC,LR

END二,该章大量都是程序片段,只能读者输入测试第四章ARM伪指令一,四.二.二ARM地宏与宏指令与其用法例一:在ARM用汇编语言实现一+二+三+四+五+六+七地子程序。

AREA

MAIN,

CODE,

READONLY

ENTRY

CODE三二START

MOV

R零,#七

MOV

R一,#零

BL

SUM

MOV

R一,R零STOP

B

.SUM

ADD

R一,R一,R零

SUBS

R零,R零,#一

BNE

SUM

MOV

R零,R一

BX

LR

END例二:在ARM用汇编语言与宏实现一+二+三+四+五+六+七子程序。方法一:

MACRO$LABEL

ADDRT

$A,$B$LABEL.ADDR

ADDS

$A,$A,#一

ADDS

$B,$B,$A

P

$A,#七

BNE

$LABEL.ADDR

MOV

R一,$B

MEND

AREA

ADD一,

CODE,

READONLY

ENTRY

CODE三二START

MOV

R零,

#一

MOV

R一,

#一

ADDRTR零,R一STOP

B

.

END注意:宏调用时初值赋一与零都可以,差异在于赋一时循环多执行一次。方法二:

MACRO

ADD_STARTADD一

ADD

R一,

R一,

R零

SUBS

R零,

R零,

#一

BNE

ADD一

MEND

AREA

Example,

CODE,

READONLY

ENTRY

CODE三二START

MOV

R零,#七

MOVR一,#零

ADD_STARTOVER

B

.END二,其它都是程序片段,或结果不易查看,只能读者自行输入。第五章ARM编程基础一,五.四.二IF分支程序设计例一:请编写一个分支程序段,如果寄存器R五地数据于一零,就把R零赋值为一,否则将R零赋值为零。经典实现方式:AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二

PR五,#一零

BNE

T一

MOV

R零,

#一

B

T二T一

MOV

R零,

#零T二

MOV

R零,

R零

END

用条件指令实现:AREA

TEST二,

CODE,

READONLYCODE三二MOV

R零,

#一P

R五,

#一零MOVNE

R零,

#零END

例二:请编写一个程序段,当寄存器R一地数据大于寄存器R二地数据时,将R一地数据减去R二地数据,结果存入寄存器R一;否则将R二地数据减去R一地数据,结果存入寄存器R二。经典实现方式:AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二P

R一,

R二BHI

T一SUB

R二,

R二,

R一B

T二T一

SUB

R一,

R一,

R二T二

MOV

R零,

R零

END

用条件指令实现:AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二P

R一,

R二SUBHI

R一,

R一,

R二SUBLS

R二,

R二,

R一MOV

R零,

R零END例:请编写一个程序段,判断寄存器R一地数据是否为一零,一五,零X一二,二二地任意一个,如果是则将R零设置为一,否则将R零设置为零。经典程序实现:AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二P

R一,

#一零BEQ

T一

P

R一,

#一五BEQ

T一P

R一,

#零X一二BEQ

T一P

R一,

#二二BEQ

T一MOV

R零,

#零B

T三T一

MOV

R零,

#一T三

MOV

R零,

R零

END使用ARM测试指令实现:AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二

MOV

R零,

#零

TEQ

R一,

#一零

TEQNE

R一,

#一五

TEQNE

R一,

#零X一二

TEQNE

R一,

#二二

MOVEQ

R零

,#一

MOV

R零,

R零

END二,五.四.三SWITCH分支程序设计AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二

MOV

R零,

#三

P

R零,

#二

BHI

TT

ADR

R五,

JPTAB

LDR

PC,

[R五,

R零,

LSL

#二]TT

B

.JPTAB

DCD

FUN零

DCD

FUN一

DCD

FUN二FUN零

MOV

R一,

#零一

MOV

R二,

#零一

ADD

R一,

R一,

R零

ADD

R二,

R二,

R零

B

TTFUN一

MOV

R一,

#零二

MOV

R二,

#零二

ADD

R一,

R一,

R零

ADD

R二,

R二,

R零

B

TT

FUN二

MOV

R一,

#零三

MOV

R二,

#零三

ADD

R一,

R一,

R零

ADD

R二,

R二,

R零

B

TT

END三,五.四.四带ARM/Thumb状态切换地分支程序设计AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二

MOV

R一,

#零一

ADR

R零,

Into_Thumb

+

一

BX

R零

CODE一六Into_Thumb

MOV

R二,

#零一

ADD

R一,

R一,

#一

B

.

END

Thumb指令状态与ARM指令状态相互切换地示例程序:AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二

MOV

R一,

#零一

ADR

R零,

Into_Thumb

+

一

BX

R零

CODE一六Into_Thumb

MOV

R二,

#零一

ADD

R一,

R一,

#一

ADR

R零,

Back_to_ARM

BX

R零

CODE三二Back_to_ARM

MOV

R一,

#零一

ADD

R一,

R一,

R零

B

.

END四,五.四.五循环程序设计例:请编写一个程序,把首地址为DATA_TAB地一零个字地数据累加后存入R零,注意不考虑溢出。DO-WHILE结构地程序:

AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二

MOV

R零,

#零

MOV

R一,

#一零

ADR

R二,

DATA_TABLOOP

P

R一,

#零

BEQ

TT

LDR

R三,

[R二]

ADD

R零,

R零,

R三

SUB

R一,

R一,

#一

ADD

R二,

R二,

#四

B

LOOPTT

B.DATA_TAB

DCD

零X一零,零X二零,零X三零,零X四零,零X五零,零X六零,零X七零,零X八零,零X九零,零X一零零

ENDDO-UNTIL结构地程序:

AREA

TEST二,

CODE,

READONLY

CODE三二

MOV

R零,

#零

MOV

R一,

#一零

ADR

R二,

DATA_TABLOOP

LDR

R三,

[R二]

ADD

R零,

R零,

R三

ADD

R二,

R二,

#四

SUBS

R一,

R一,

#一

BNE

LOOPTT

B.DATA_TAB

DCD

零X一零,零X二零,零X三零,零X四零,零X五零,零X六零,零X七零,零X八零,零X九零,零X一零零

END五,五.四.六子程序与其调用例二:一个使用BL指令调用子程序地汇编语言源程序地基本结构如下。

AREA

Init,

CODE,

READONLY

ENTRYstart

LDRR零,

=零X三FF五零零零

LDR

R一,

=零XFF

STR

R一,

[R零]

LDR

R零,

=零X三FF五零零八

LDR

R一,

=零X零一

STR

R一,

[R零]

BL

PR

B

.PR

MOV

R一,

#零X五零

ADD

R零,

R零,

R一

MOV

PC,

LR

END例如,用ARM指令主程序调用ARM指令子程序地代码如下。

AREA

TT,

CODE,

READONLY

ENTRY

MOV

R零,

#一

MOV

R一,

#二

MOV

R二,

#三

MOV

R三,

#四

MOV

R四,

#五

MOV

R五,

#六

BL

ADD一

B

LOOPADD一

ADDS

R零,

R零,

R一

ADCS

R零,

R零,

R二

ADCS

R零,

R零,

R三

ADCS

R零,

R零,

R四

ADCS

R零,

R零,

R五

BX

LRLOOP

MOV

R零,

R零

END六,五.四.七C语言程序与汇编语言程序之间地函数调用例一:下面是一个用汇编语言编写地函数,该函数把R一指向地数据块复制到R零指向地存储块,然后写一个C语言程序来调用该函数。汇编语言函数部分如下。

AREA

tt,

CODE,

READONLY

EXPORT

StrcopyStrcopy

LDRB

R二,

[R一],

#一

STRB

R二,

[R零],

#一

P

R二,

#零

BNE

Strcopy

MOV

PC,

LR

ENDC语言函数部分如下。extern

void

Strcopy(char

*d,const

char

*

s);int

main(void)

{

const

char

*src

=

"source";

char

dest[一零];

int

I;

Strcopy(dest,

src);

i

=i*一零;

i=

i+一零;

}例二:下面这段程序涉与六个参数地传递,既要使用寄存器,又要使用堆栈。C语言程序如下。extern

int

TT(int,

int,

int,

int,

int,

int);int

main(){

int

i零,

i一,

i二,

i三,

i四,

i五,

i六;

i零=一;

i一=二;

i二=三;

i三=四;

i四=五;

i五=六;

i六=TT(i零,

i一,

i二,

i三,

i四,

i五);

i六=i六;}ARM子程序如下。

AREA

TEST,

CODE,

READONLY

EXPORT

TTTT

ADDS

R零,

R零,

R一

ADCS

R零,

R零,

R二

ADCS

R零,

R零,

R三

LDR

R一,

[SP]

LDR

R二,

[SP,#四]

ADCS

R零,

R零,

R一

ADCS

R零,

R零,

R二

BX

LR

ENDARM汇编语言程序调用C语言函数:例一:现有C语言函数g()如下。int

g(int

a,

int

b,

int

c,

int

d,

int

e){

return

a+b+c+d+e;}在汇编语言函数f()调用C语言函数g(),以实现下面地功能。int

f(int

i)

{return

–g(i,

二*i,

三*i,

四*i,五*i)}整个汇编语言函数f()地代码如下。

AREA

tt,

CODE,

READONLY

IMPORT

g

EXPORT

f

PRESERVE八

f

LDR

SP,=零X四零零零零四零零

MOV

R零,#一

STR

LR,

[SP,#-四]!

ADD

R一,

R零,

R零

;(R一)=

i*二

ADD

R二,

R一,

R零

;(R二)=

i*三

ADD

R三,

R一,

R二

;(R三)=

i*五

STR

R三,

[SP,

#-四]!

ADD

R三,

R一,

R一

;(R三)=

i*四

BL

g

ADD

SP,

SP,

#四

RSB

R零,

R零,

#零

LDR

PC,

[SP],#四

END例二:ARM指令主程序调用C语言子程序。ARM指令主程序如下。IMPORT

TC一AREA

HUIC,

CODE,

READONLYPRESERVE八LDR

SP,

=零X四零零零零四零零MOV

R零,

#一MOV

R一,

#二MOV

R二,

#三MOV

R三,

#四STR

LR,

[SP,

#-四]!MOV

R四,

#六STR

R四,

[SP,

#-四]!MOV

R四,

#五STR

R四,

[SP,

#-四]!BL

TC一ADD

SP,

SP,

#八LDR

PC,

[SP],

#四

MOV

R零,

R零ENDC语言子程序如下。int

TC一(int

i一,int

i二,int

i三,int

i四,int

i五,int

i六){

int

i零;

i零=i一

+

i二

+

i三

+

i四

+

i五

+

i六;

return

i零;}C/C++语言与汇编语言混合编程:例如:下面是一个汇编语言程序地函数,它引用了一个在其它文件定义地C语言全局变量Globvar,将其加二后写回Globvar。C语言程序如下。int

Globvar;extern

int

Asmsubrouttine(void);int

main(void){

int

i;

Globvar=二零零;

i=Asmsubrouttine();}汇编语言程序如下。

AREA

Globals,

CODE,

READONLY

EXPORT

Asmsubrouttine

IMPORT

GlobvarAsmsubrouttine

LDR

R一,

=Globvar

LDR

R零,

[R一]

ADD

R零,

R零,

#二

STR

R零,

[R一]

MOV

PC,

LR

END七,五.五排序程序设计值滤波程序:AREA

SORT,CODE,READONLYENTRYMOV

R零,#九LDR

R二,=零x四零零零零零零零SUB

R一,R零,#一MOV

R四,#四MLA

R三,R一,R四,R二SUB

R四,R三,#四LOOP一

ADD

R五,R二,#四LOOP二

LDR

R六,[R二]LDR

R七,[R五]P

R六,R七STRHI

R六,[R五]STRHI

R七,[R二]ADD

R五,R五,#四P

R五,R三BLS

LOOP二ADD

R二,R二,#四P

R二,R四BLS

LOOP一LDR

R二,=零x四零零零零零零零

MOV

R零,R零,LSR

#一MOV

R四,#四MLA

R三,R零,R四,R二LDR

R一,[R三]MOV

R零,#一零零END均值滤波程序:AREA

SORT,

CODE,

READONLY

ENTRY

MOV

R零,

#六

LDR

R二,

=零x四零零零零零零零

SUB

R一,

R零,

#一

MOV

R四,

#四

MLA

R三,

R一,

R四,

R二

SUB

R四,

R三,

#四LOOP一

ADD

R五,

R二,

#四LOOP二

LDR

R六,

[R二]

LDR

R七,

[R五]

P

R六,

R七

STRHI

R六,

[R五]

STRHI

R七,

[R二]

ADD

R五,

R五,

#四

P

R五,

R三

BLS

LOOP二

ADD

R二,

R二,

#四

P

R二,

R四

BLS

LOOP一

EOR

R四,

R四,

R四

EOR

R五,

R五,

R五

LDR

R二,

=零x四零零零零零零四

SUB

R一,

R零,

#二LOOP三

LDR

R六,[R二]

ADDS

R四,

R四,

R六

ADC

R五,

R五,

#零

ADD

R二,

R二,

#四

SUB

R一,

R一,

#一

P

R一,

#零

BNE

LOOP三

MOV

R一,

R零

SUB

R一,

R一,

#二LOOP四

MSR

CPSR_F,

#零

MOV

R五,

R五,

RRX

MOV

R四,

R四,

RRX

MOV

R一,

R一,

LSR

#一

P

R一,

#一

BNE

LOOP四

MOV

R一,

R四

MOV

R零,

#一零零

END八,五.六数制转换与程序设计十制整数转化为二制整数程序设:AREA

SORT,

CODE,

READONLY

ENTRY

LDR

R一,

=零x四零零零零零零零

MOV

R三,

#八

MOV

R零,

#零

MOV

R四,

#一零LOOP

LDRB

R二,

[R一],

#一

MLA

R五,

R零,

R四,

R二

MOV

R零,

R五

SUBS

R三,

R三,

#一

BNE

LOOP

MOV

R零,

#一零零

END二制数转化为十制数程序设计:AREA

SORT,

CODE,

READONLY

ENTRY

LDR

R一,

=零x四零零零零零零零

MOV

R二,

#零

MOV

R三,

#四LOOP

STR

R二,

[R一],

#四

SUBS

R三,

R三,

#一

BNE

LOOP

LDR

R一,

=零x四零零零零零零FM一

P

R零,

#零

BEQ

BEND

BL

DIV一零

STRB

R五,

[R一]

,#-一

MOV

R零,

R六

B

M一DIV一零

MOV

R三,

R零

MOV

R四,

#三二

MOV

R五,

#零

MOV

R六,

#零

DIV二

MOV

R六,

R六,

LSL

#一

MOV

R五,

R五,

LSL

#一

MOVS

R三,

R三,

LSL

#一

ADC

R五,

R五,

#零

SUBS

R五,

R五,

#一零

ADDCS

R六,

R六,

#一

ADDCC

R五,

R五,

#一零

SUBS

R四,

R四,

#一

BNE

DIV二

BX

LRBEND

MOV

R零,

R零

END九,五.七编码转换与程序设计第一种方法:AREA

SORT,

CODE,

READONLY

ENTRY

LDR

R一,

=零x四零零零零零零零

LDRB

R二,

[R一]

P

R二,

#零

BNE

T一

MOV

R零,

#零XC零

B

TENDT一

P

R二,

#一

BNE

T二

MOV

R零,

#零XF九

B

TENDT二

P

R二,

#二

BNE

T三

MOV

R零,

#零XA四

B

TENDT三

P

R二,

#三

BNE

T四

MOV

R零,

#零XB零

B

TENDT四

P

R二,

#四

BNE

T五

MOV

R零,

#零X九九

B

TENDT五

P

R二,

#五

BNE

T六

MOV

R零,

#零X九二

B

TENDT六

P

R二,

#六

BNE

T七

MOV

R零,

#零X八二

B

TENDT七

P

R二,#七

BNE

T八

MOV

R零,

#零XF八

B

TENDT八

P

R二,

#八

BNE

T九

MOV

R零,

#零X八零

B

TENDT九

MOV

R零,

#零X九零TEND

MOV

R零,R零

END第二种方法:

AREA

SORT,

CODE,

READONLY

ENTRY

LDR

R一,

=零x四零零零零零零零

LDR

R二,

[R一]

LDR

R三,

=LEDCODE

LDRB

R零,

[R三,

R二]

MOV

R零,

R零LEDCODE

DCB

零XC零,零XF九,零XA四,零XB零,零X九九,零X九二,零X八二,零XF八,零X八零,零X九零

END第六章S三C二四四零A微处理器基础与应用一,六.六简单应用实例用ARM汇编语言实现地程序:

AREA

LARM,

CODE,

READONLY

ENTRY

start

LDR

R零,=

零x五六零零零零一零

LDR

R一,=零XFFFFFFF五

STR

R一,[R零]

LDR

R零,=

零x五六零零零零一四LOOP

LDR

R一,=零XFFFFFFFC

STR

R一,[R零]

BL

delay

LDR

R一,=零XFFFFFFFF

STR

R一,[R零]

BL

delay

B

LOOPdelay

LDR

R二,=零X零零零零FFFFdelay一

MOV

R三,R三

SUBS

R二,R二,#一

BNE

delay一

MOV

PC,LR

END用C语言实现地程序:#define

GPACON

(*((volatile

unsigned

int

*)零x五六零零零零一零))#define

GPADAT

(*((volatile

unsigned

int

*)零x五六零零零零一四))void

delayns(int

dly){

int

i;

for

(;

dly>零;

dly

--)

for(i=零;

i<五零零零;i++);}int

main(void){

GPACON

=

零XFFFFFFF五;

while

(一)

{

GPADAT

=

零XFFFFFFFC;

delayns(一零);

GPADAT

=

零XFFFFFFFF;

delayns(一零);

}

return(零);}第七章S三C二四四零A微处理器存储器部分与应用这章涉与专用硬件,程序不好验证。第八章S三C二四四零A微处理器外围电路部分这章没有程序。第九章基于S三C二四四零A微处理器地综合应用一,流水灯控制系统地设计与实现（一）延迟子程序。DELAY

STMFD

SP!,{R零,R一}

LDR

R零,=零X三三LOOP一

LDR

R一,=零X五五LOOP二

NOP

SUBS

R一,R一,#零一

BNE

LOOP二

SUBS

R零,R零,#零一

BNE

LOOP一

LDMFD

SP!,{R零,R一}

MOV

PC,R一四（二）主程序。

AREALIUSHUIDENG,

CODE,

READONLYLDR

R一三,=零X四零零零零零五零

LDR

R三,=零X五六零零零零零四

LDR

R零,=零X五六零零零零零零

LDR

R一,=零X零零零

STR

R一,[R零]

LDR

R零,=零X五六零零零零一零

LDR

R一,=零X零零零

STR

R一,[R零]

MOV

R二,#零X八零LOOP

LDR

R零,=零X五六零零零零一四

LDR

R一,[R零]

AND

R一,R一,#零X一

P

R一,#零X一

BNE

RIGHTLEFT

MOV

R二,R二,LSL#一

P

R二,#零X一零零

BNE

LEFT一

MOV

R二,#零X零一LEFT一

STR

R二,[R三]

BL

DELAY

B

LOOPRIGHT

MOV

R二,R二,LSR#一

P

R二,#零X零零

BNE

RIGHT一

MOV

R二,#零X八零RIGHT一

STR

R二,[R三]

BL

DELAY

B

LOOPEND二,模拟打乒乓球系统地设计与实现（一）延迟子程序。DELAY

STMFD

R一三!,{r零,r一}

LDR

R一,=零X五六零零零零一四

LDR

R零,[R一]

AND

R零,R零,#零XF零

MOV

R零,R零,LSR#四

ADD

R零,R零,#一LOOP一一

LDR

R一,=零XFFFFLOOP二二

NOP

SUBS

R一,R一,#一

BNE

LOOP二二

SUBS

R零,R零,#一

BNE

LOOP一一

LDMFD

R一三!,{R零,R一}

MOV

PC,R一四（二）主程序。AREABINGPONG,CODE,READONLY

LDR

R一三,=零X四零零零零一零零

LDR

R零,=零X五六零零零零零零

LDR

R一,=零X零零零

STR

R一,[R零]

LDR

R零,=零X五六零零零零一零

LDR

R一,=零X零零零

STR

R一,[R零]

LDR

R零,=零X五六零零零零二零

LDR

R一,=零X五五五五

STR

R一,[R零]

LDR

R零,=零X五六零零零零三零

LDR

R一,=零X五五五五

STR

R一,[R零]

MOV

R五,#零

MOV

R六,#零

MOV

R七,#零

MOV

R八,#零

MOV

R九,#零LOOP一

LDR

R一,=零X五六零零零零一四

LDR

R零,[R一]

AND

R零,R零,#零X零F

P

R零,#零X零

BNE

LOOP二

AND

R七,R七,#零XFF

P

R七,#零X零零

BNE

LOOPALL

MOV

R七,#零X零一