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文档简介

《控制工程基础》考试知识点一、控制工程基础考试的总体要求：控制工程基础是以控制理论为基础，密切结合工程实际的—门专业基础课。本课程主要内容包含相关的数学模型的建立、时域分析、频域分析、综合校正的基本理论及基本分析计算方法。二、需掌握的课程基本内容和具体要求(一)控制系统的基本概念(1)控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。(2)开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。(3)控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。(4)三种基本控制方式及特点。(二)控制系统的数学模型(1)数学模型概念。简单机、电元件及系统列写微分方程式的方法。(2)控制系统开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的含义，控制系统的微分方程建立传递函数计算。(3)传递函数的定义、性质、求法，典型环节的传递函数及瞬态(动态)特性。(4)系统方框图描述及闭环传递函数推导。系统结构图绘制方法及简化原则，串联、并联、反馈连接时传递函数的求法。用结构图简化方法及梅逊公式，求系统的传递函数。(三)控制系统时域分析(1)定常系统时域性能分析的基本内容，典型输入信号和时域性能指标。(2)时间响应概念(3)—阶系统的瞬态响应。(4)二阶系统的瞬态响应与性能指标。1/3

(5)稳定性的概念，判别系统闭环稳定性的主要条件：劳斯稳定判据：稳态误差分析计算(误差定义、静态误差系数、动态误差系数)：扰动误差：减小稳态误差方法。(6)系统零、极点与系统瞬态响应的关系：(7)系统的稳态误差：典型输入下的稳态误差、扰动输入下的稳态误差。(四)控制系统的频域分析(1)频率特性基本概念。(2)频率特性的表示方法：极坐标图、对数频率特性图。(3)典型环节(放大、积分、微分、惯性、—阶微分、二阶振荡环节)频率特性，系统开环频率特性曲线绘制方法。(4)奈魁斯特稳定判据与对数频率稳定判据。(5)开环系统与闭环系统的频率响应；控制系统的相对稳定性：相角裕量、幅值裕量定义及计算方法。(6)时域性能指标与频域性能指标关系。(五)用频率法综合控制系统(1)校正的基本概念。(2)系统综合的基本概念：超前校正，滞后校正，滞后—超前校正的特点及其对系统阶跃响应的影响。参考书目：《机械工程控制基础》华中科技大学出版社杨叔子内容总结（1）《控制工程基础》考试知识点2/3

一、控制工程基础考试的总体要求：控制工程基础是以控制理论为基础，密切结合工程实际的—门专业基础课（2）二、需掌握的课程基本内容和具体要求(一)控制系统的基本概念(1)控制的任务，被

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