高德的高精地图技术路线图

高德的高精地图技术路线图近期，高德地图首次对外界展示了基于高精地图和高精定位的一体化解决方案的实际定位效果，并宣布了未来高德在高精地图技术上的发展路线图。高德汽车总裁韦东表示：“高德是目前国内唯一拥有高精地图商业化经验的地图厂商，未来高德将基于高精地图、高精定位以及高德交通大脑的能力，为汽车合作伙伴提供精准、实时、多元的高精地图数据和高精定位服务，助力自动驾驶商业化进程。”从高精地图到高精定位随着汽车智能化的不断深入，高精地图作为实现自动驾驶商业化所不可或缺的一项“基础设施”，受到越来越多的关注。根据韦东的判断：“在基础设施的推动下，汽车行业发生了明显的变化。智能化的基础设施是什么？我认为很重要的一个点是高精地图。我相信未来的智能化、未来的移动互联网或者车联网，一定越来越倚重于高精地图。”而高精地图作为基础设施到底要达到什么样的服务目的？高德地图认为答案的关键词之一就是高精定位。无论是用户的普通出行还是自动驾驶，定位都是最基础和最关键的一个环节。“当定位能力改变的时候，不管是导航的体验，还是车辆自动驾驶控制的体验，都会得到显著的提升和改变。”高德地图定位产品总监张天毅表示，“定位分为绝对定位和相对定位两个环节。绝对定位输出的是位置坐标信息，目前更多用于导航领域。由于位置坐标信息只是一个没有任何含义的数字，所以车辆没有办法直接应用绝对定位的位置坐标信息。而对于相对定位，更多输出的是特征识别以及距离关系，车辆通过特征识别和距离关系将自己的车辆控制在安全的行驶范围之内。”高德结合自身的优势，将高精地图与高精定位紧密结合起来，通过应用好相对定位和绝对定位，对外输出精准的自车位置、行驶路线和环境信息，帮助自动驾驶系统进行辅助决策和定位。高德提供与地图紧密结合的多元融合定位解决方案，通过融合车身的所有传感器信息，提供更高精度和更高可靠度的定位能力。据了解，高德在高精地图方面的研发已经投入了大量精力和资源。不久前，凯迪拉克发布的全球首个实现高速公路释放双手驾驶的量产智能驾驶系统――SuperCruise，就使用了由高德地图提供的高精度地图数据。通过将车辆传感器识别的各类静态地物与高德高精地图上记录的物体进行比对，车辆能够确定在道路上的精确位置和姿态，从而大大提高安全性。对高德甚至是高精地图的发展历程而言，这意味着企业已经完成了高精地图从研究阶段进入实用阶段的第一步。据张天毅介绍，车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知，才能有效确保驾驶的安全性与可靠性。高精地图能够拓“第二阶段的关键词是融合定位，重点是利用高精地图数据及环境信息，实现基于差分和高精惯导、航位推算等手段的高精绝对定位能力，以及基于视觉识别、点云匹配等手段的高精相对定位能力。”张天毅表示，“高德与千寻的合作，就是实现融合定位的关键一步。”“相比前两个阶段更多为自动驾驶汽车进行个体赋能，高德高精地图技术发展第三阶段更偏重于全局。”张天毅告诉记者，“第三阶段的关键词是动态信息，重点是在实现了精准定位的基础上，为自动驾驶提供动态、实时的数据服务，比如动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等临时或突