Selespeed-F1变速箱教学讲解课件

高级演示

Selespeed系统的定义与功能名词定义马格内蒂马莱利： SELESPEED法拉利

： F1变速箱玛莎拉蒂： CambioCorsaSelespeed系统的目标电控自动变速箱概念的目标如下：提高机械式手排档变速箱的零件的性能。

避免驾驶者必须控制离合器踏板和变速排档，保证直接控制变速箱单元的驾驶乐趣。通过控制装置，避免驾驶者的操纵错误并防范变速箱的不正确使用，从而提高驾驶安全性。为驾驶者提供精细的汽车界面。该系统实质上是一个机械式变速箱：由伺服液压驱动器实施电控的干片式离合器和同步机械式换档

。1.

反应管

2.离合器罩壳3.电驱动变速箱4.动力单元5.液压驱动器6.挠性管7.液压油散热器玛莎拉蒂QuattroporteSelespeed系统的结构系统布局–玛莎拉蒂M139动力单元液压油箱电磁阀在靠近动力单元的地方装有一个用于液压回路的小型油箱。电动油泵和压力蓄能器供给液压油；一组电磁阀通过控制液压油的流量，从而支配两个活塞的动作。系统的核心是动力单元，它是电驱动的液压单元，直接安装在变速箱上。动力单元通过两个特殊的液压活塞控制插入和选择齿轮的动作。动力单元支架驱动器低压回油管油箱支架压力蓄能器最大压力安全阀电子阀旁路螺杆压力传感器快速连接器术语

1/4动力单元齿轮选择传感器齿轮啮合传感器驱动器：活塞与运动单元高压管驱动器安装支架齿轮指令界面（指针、键

...）罩壳三个旁路螺杆术语

2/4驱动器液压油箱电动油泵动力单元电泵供油管三通低压回收管电泵高压邦迪管术语3/4电动油泵术语4/4系统液压组件快速连接器倒车控制杆和模式按钮变速拨杆TCU（变速箱电控单元）离合器与转速传感器变速箱法拉利Enzo上的F1系统加速拨杆减速拨杆换档指示器F1变速箱电控单元驱动器动力单元液压油箱F1系统的控制件加速和减速拨杆自动模式选择按钮低附着力模式按钮倒车档选择控制杆运动模式选择按钮Tunnel控制按钮D：

“湿滑路面”模式按钮E： 自动模式按钮变向R-D：仅适用于法拉利612和玛莎拉蒂Quattroporte保持提升“R-1/D”控制杆，直至显示器上出现“R”标识。利用“倒车/前进”控制杆改变汽车行驶方向时，将控制杆推向前方，直至显示器上显示“前进/一档”。控制杆“倒车-1/D”仪表板上的换档指示器系统的功能规划所谓“系统”，包括车内安装的所有不同硬件和软件在内的整体系统。（F1组件、变速箱控制单元、传感器、控制杆等）MMSelespeed系统与车内其它动力系通讯并互换信息。（发动机控制系统、ABS/CST、悬架控制、EDIFF等）Selespeed系统的组成部件F1组件的组成部件

1/2传感器啮合与选择传感器离合器位置传感器动力单元油压传感器变速箱初动轴速度传感器电子阀“EV”流量比例阀“QPV”（选择与啮合）压力比例阀“PPV”（接合或分离）阀组单元驱动器F1组件的组成部件

2/2VNR（止回阀）旁路螺杆（释放油路压力）VMAX（最大压力安全阀）压力蓄能器（蓄积液压油的压力）电动油泵“EOP”滤油器高压管和低压管液压油箱传感器啮合与选择传感器通过这两个信号，马格内蒂马莱利变速箱电控单元连续监控变速箱控制杆的位置： >>N°

齿轮插入、空档或故障齿轮换档A：

换档－

啮合传感器B：

齿轮－

选择传感器AB这些传感器检测驱动齿轮选择和啮合的活塞的位置。它们是非接触式传感器，工作方式与离合器位置传感器类似。传感器内有一个电子模块将电信号转换成

（05V）。（然后此信号在变速箱电控单元内转换成数字位）传感器啮合与选择传感器传感器离合器位置传感器离合器的分离与接合是根据EVF阀的电流变化形成的编程指令进行动作的。

必须通过从离合器轴承位置传感器获取的信号，持续监控离合器压盘的位置，以确保齿轮的正确啮合，并控制汽车从静止位置完美起动。传感器离合器位置传感器（F430）LVDT传感器连接器铁心引导罩壳传感器铁芯传感器离合器位置传感器该传感器采用LVDT技术（线性可变差分变压器）。LVDT的典型结构是一个移动式磁芯以及磁芯上的三个绕组形成的固定式变压器。一个绕组是初级电路，另外两个是次级电路。初级绕组次级绕组电枢（铁心）初级绕组次级绕组作用区域变压器传感器动力单元油压传感器MMF1组件利用压力范围为40-50巴的液压油通过监控油压，可以控制电动油泵的指令。传感器变速箱初动轴速度传感器变速箱初动轴的转速，以及加速器拨杆的当前位置是系统的初始输入值，使得可以建立对变速排档的要求性能。变速箱初动轴速度传感器传感器

R

=530

±10%。

安装新的传感器时，必须检查传感器与初动轴输出轮轮齿的距离（H）。

H=

0,2÷1,3mm。阀组单元用作F1组件的液压控制单元。组成部件：电子阀压力传感器止回阀、最大压力安全阀、滤油器压力蓄能器阀套电子阀用于法拉利和玛莎拉蒂汽车的马格内蒂马莱利Selespeed驱动器共需要6个电子阀：2个压力比例阀（PPV），用于齿轮的插入与分离4个流量比例阀（PFV），其中：

3个用于选择齿轮位置1个用于控制离合器的驱动器EVFEV1EV2EV3EV4EV5电子阀单元的布局EV3-5>>选择EV1-2>>插入/分离（啮合）EVF>>离合器电子阀详图P 压力T 返回Ut 使用者罩壳线圈顶针驱动器玛莎拉蒂Coupe’&Spider玛莎拉蒂Quattroporte法拉利360/F430法拉利Enzo法拉利550/575MM法拉利612Scaglietti法拉利599Fiorano驱动器的功能应用在机械式变速箱上，该驱动器可以通过适当控制不同的阀实现换档加速液压SELESPEED组件

选择啮合减速驱动器的运动驱动器驱动器凸轮啮合与选择控制杆变速箱控制轴套管套管导向拨叉驱动器导向销VMAXVMAX（最大压力阀）允许在关闭电动油泵出现故障时，将最大油压限制在预定的范围内。高于VMAX介入压的压力值由MM在验证Selespeed组件的功能时进行确定和认证。（约90巴）当VMAX激活时，将液压油回收至低压回路，因此可以避免油压过大引起的可能的损坏。VMAX止回阀与旁路螺杆VNR“止回阀”位于阀组单元的入口，电动油泵的下游，当油泵未工作时可以保持回路的压力。旁路螺杆可以将高压回路连至低压回路，降低系统的压力。在必须释放动力单元中的压力时使用旁路螺杆。旁路螺杆B=6Nm+/-1C=25Nm+/-3A=3,5Nm+/-1拧紧扭矩电动油泵（EOP）电动油泵的功能是将油箱中的液压油泵吸至动力单元的压力蓄能器内。电动油泵由电动机、机械连接器和齿轮泵芯组成。电动油泵仅用于在“负载循环”中的控制，不能用于连续操作。油泵电动机液压泵单元的控制油压控制动力单元由开关控制系统控制。当油压低于40巴时液压泵激活，当油压达到51巴时液压泵关闭。车门打开时液压泵的起动当驾驶者一侧的车门打开，而且未插入钥匙时，在汽车起动前，变速箱电控单元激活，起动液压泵，增大油压。压力蓄能器其功能是在电动油泵工作时蓄积液压能，并在电动油泵关闭时将液压能释放至驱动器。使用以下型式的蓄能器：

活塞式：

玛莎拉蒂Coupe’/Spider，Quattroporte法拉利612Scaglietti隔膜式：

法拉利360Modena，360ChallengeStradale，550Maranello，575MM，法拉利Enzo和F430主要功能－

齿轮插入在每个变速排档，根据所选择的齿轮，变速箱电控单元将以要求的顺序激活电磁阀1-5。前两个电磁阀控制活塞的三个不同位置：上、中、下。其它电磁阀控制活塞的四个位置：左、中、右和全左

－最后一个位置仅用于倒车齿轮的插入。两个活塞的位置组合确定不同齿轮的插入。有一个专用电磁阀用于控制离合器的分离和接合。电磁阀保持激活仅在必须定位活塞以避免对其可能的损坏时使用。当液压回路的压力降至预定水平以下时，电动油泵工作，向压力蓄能器重新充压。齿轮插入选择EV3EV4EV5EV4开EV5开EV3关EV3开EV5开EV4关EV3开EV5开EV4开EV4开EV3开EV5关RM1-23-45-6“选择”齿轮时，驱动器必须将驱动轴置于四个不同位置之一，然后通过驱动器运动装置转换成控制杆的旋转位置，相互间隔15°：RM1-23-45-6为此，它将激活两个PPV电子阀。啮合“啮合”齿轮时，驱动器必须能够将控制杆置于以下三个位置之一：

未啮合空档啮合为此，它将激活两个PPV电子阀。EV1EV2EV2开EV1关未啮合EV2关EV1开啮合EV2开EV1开空档变速换档－

电子阀激活变速排档控制在自学试验过程中，啮合/选择行程的网格将储存在变速箱电控单元的内存中。每次换档时，变速箱电控单元检查指针是否在网格内正确移动。

每次驱动器装配在变速箱上时，您必须执行自学程序，记忆新的网格。通过CAN线路，仪表板接收啮合齿轮的信息，以及变速箱电控单元的任何指令故障，以激活蜂鸣报警器。主要功能–离合器控制完整离合器－法拉利61281离合器从动盘

4止推轴承导杆

7LVDT传感器2离合器压盘单元

5止推轴承法兰

8LVDT传感器磁芯3离合器止推轴承 6传感器支架 LVDT（线性可变差分变压器）技术应用于此类传感器。离合器位置传感器A磁芯 C传感器B导杆 D连接器ABCD典型LVDT的物理结构包括可以移动的磁芯材料（A）和三个线圈组成的固定式变压器（C）。其中一个线圈是初级绕组，其它两个是次级绕组。磁芯位置和电压信号之间的转换公式为：初级绕组次级绕组电枢（铁心）初级绕组次级绕组作用区域变压器离合器控制策略

起跑控制“起跑控制”是模拟一级方程式赛车起跑形式的变速箱电控单元的特殊策略。它的功能是将离合器激烈地从PIS位置接合至Cc位置。由于对离合器的猛烈冲击，我们强烈推荐不要错误使用起跑控制，并尽可能少地激活起跑控制。如果驾驶者不知道如何正确地使用起跑控制，将会导致发动机失速、车轮转动失控，或毁坏离合器。注意：起跑控制功能仅用于法拉利F430、法拉利360ChallengeStradale以及法拉利Enzo。如何使用“起跑控制”：激活赛车模式，并解除ASR/CST按下“LC”按钮用左脚踩下制动踏板，并保持用右脚踩下加速踏板，将发动机转速提至高速（4000-6000）释放制动踏板，您将获得赛车式的起动。

起跑控制激活的信号指示：当系统预备执行起跑控制时，仪表板上将有字母“L”闪烁。离合器控制策略

起跑控制安全功能安全功能

发动机的起动起动发动机时变速箱必须处于空档。为保证这一点，驾驶者必须将脚踩在制动踏板上，直至齿轮进入空档。如果由于故障，变速箱不在空档，或者离合器位置未知，接通起动电动机的继电器不能由变速箱电控单元激活，因而不同起动发动机。如果当变速箱处于空档时发动机关闭，玛莎拉蒂Quattroporte将自动插入一档齿轮。如果当变速箱处于空档时点火，法拉利汽车将发出蜂鸣信号，但不会插入一档齿轮。安全功能

空档自动选择发动机运转时，如果汽车保持静止，有一个变速齿轮啮合，且未踩下制动踏板时，经过一定时间后，齿轮将自动松开，并换至空档。这个时间间隔取决于车型，通常在5至30秒之间。发动机运转时，如果汽车保持静止，有一个变速齿轮啮合，即使已踩下制动踏板，经过10分钟后，齿轮将自动松开，并换至空档。安全功能

如果车门或发动机盖未关驾驶者车门未关的信息通过CAN线路或接地回路的开关发至变速箱电控单元。发动机盖未关的信息通过主计算机的CAN线路，使用微型开关检测其位置获取，或直接从发动机盖开关获取，发至变速箱电控单元。在汽车静止，发动机运转，变速齿轮啮合，而制动踏板和加速踏板无动作时，如果出现上述情况之一，系统将激活声音警报，释放变速齿轮并置于空档位置。如果驾驶者试图在上述情况之一激活时，在一挡或倒车档发动汽车，将是不允许的，而且变速齿轮将释放并置于空档位置。Selespeed系统诊断为什么有必要对系统进行适当的诊断SD3检测器仅指示可以通过系统诊断，并在开发阶段已知的元器件故障。检测器指示的故障可能会隐藏不能由系统直接诊断的其它故障。在特定的诊断背后，可能会有与关键部件相关的故障、因制造工艺引起的故障或者与系统开发相关的故障。它允许我们仅更换损坏的元器件。保证系统的正确修缮。它指示了如何改进元器件、制造工艺和系统本身。它提供给我们如何在将来改进系统的指示。为什么必须使用正确的诊断？查找所有的故障症状

（利用故障诊断流程图）查找SD3检测器诊断的故障（记住要保存错误代码－数据传输系统DTS）查找变速箱电控单元中的自学参数（变速箱参数）分析症状分析指示故障与系统自身诊断的一致性采取必要措施或进行特定测试排除故障并（或）更换故障元器件检验系统的正常功能性诊断的重要阶段本阶段的目的是确定：

故障发生的时间

具体是什么故障此诊断的目标是确定引起故障的原因。症状分析症状产生的时间：在出现故障时，准确并详细地记录故障详情及工作条件（发动机运转或停止、汽车开动或静止等），将有助于：确定出现故障的系统

（例如：变速箱、发动机或ABS防抱死控制系统…）以及（或）引起故障的元器件（例如：动力单元、离合器驱动器、变速箱驱动器...）。限制诊断区域的范围可以帮助实施更明确的诊断，节约时间并增加成功的可能性。执行诊断的最终确认并（或）重新模拟故障。

查找并分析症状具体是什么症状？确定所谓的“故障”并非系统的正常行为（例如：发动机运转而汽车静止时，由于未保持踩下制动踏板，换档至空档）。“具体症状”的说明可以帮助您确定发生故障的系统和（或）故障的性质：电气故障液压故障机械故障（例如：齿轮脱离）以及故障的大致领域：指令控制（例如：踏板控制不能插入齿轮，但自动模式下正常）驱动电源查找并分析症状具体是什么症状？症状或故障可以分为：发出特定指令时系统无响应（例如：要求变速换档时无动作）未发出任何指令时系统动作（例如：运转中齿轮脱离）系统动作不符合给定的指令（例如：要求变速换档从3档换至4档，系统却进入空档）症状分析：故障类型在这种情况，根据变速箱电控单元的错误分析和（或）其它测试，检查所要求的指令驱动的必需条件。必须辨别系统的工作条件：发动机运转或停止汽车行驶或停车要求加速或减速换档后处于削弱机动条件或处理正常行驶条件其它发出特定指令时系统无响应诊断流程图和检查表诊断流程图齿轮啮合/分离故障否否是显示器闪烁检查油位检查故障换档组件工作正常？汽车生产日期早于10/05/99?检查油路螺杆的紧固性“指针”符合?是否更换控制单元，系统工作正常？是否系统放空检查指针中心齿轮行程在容差范围内?安装驱动器，重做自学齿轮行程在容差范围内?更换驱动器否是更换变速箱是否OK是诊断流程图液压泵故障是是否钥匙开起动液压泵十秒内关断？油压高于53巴？三十秒内关断？油位正常？否是否调节油位电瓶正常？旁路螺杆已拧紧？很可能是液压故障更换继电器更换组件是否OK是否油压高于30巴？否拧紧螺杆是电瓶充电否是变速箱故障步骤操作结果正常发现的问题措施0检查油位（程序2）执行步骤1油位不同于MAX刻线程序31检查油压（程序4）执行步骤2不正确的油压程序52检查控制单元故障和配线（程序1）执行步骤3控制单元故障程序1配线故障修理配线3检查变速箱区域的自校准（程序6）诊断结束自校准错误（完全不执行或部分不执行），齿轮啮合故障程序6齿轮不啮合、齿轮啮合困难、行驶和（或）停车时滑入空档汽车不能起动步骤操作结果正常发现的问题措施0检查制动踏板开关（程序7）执行步骤1工作不正常修理或更换故障元器件1检查控制单元故障和配线（程序1）执行步骤2控制单元故障程序1配线故障修理配线不能起动（第5点程序1）执行步骤22检查油位（程序2）故障结束油位不同于MAX刻线程序3故障持续执行诊断（C）即使电瓶已充电，起动电动机也不转齿轮不能啮合步骤操作结果正常发现的问题措施0检查油位（程序2）执行步骤1油位不同于MAX刻线程序31检查油压（程序4）执行步骤2油压不正确程序52检查踏板和倒档控制杆（程序8和9）执行步骤3工作不正常修理或更换故障元器件3检查控制单元故障和配线（程序1）执行步骤4控制单元故障程序1配线故障修理配线4检查变速箱区域的自校准（程序6）故障结束自校准错误（完全不执行或部分不执行），齿轮啮合故障程序6任何齿轮均不能啮合变速指示显示器上频繁闪烁和持续出现“F”步骤操作结果正常发现的问题措施0检查油位（程序2）执行步骤1油位不同于MAX刻线程序31检查油压（程序4）执行步骤2油压不正确程序52检查控制单元故障和配线（程序1）执行步骤3控制单元故障程序1配线故障修理配线3检查变速箱区域的自校准（程序6）故障结束自校准错误（完全不执行或部分不执行），齿轮啮合故障程序6发动机关断步骤操作结果正常发现的问题措施0检查油位（程序2）执行步骤1油位不同于MAX刻线程序31检查油压（程序4）执行步骤2油压不正确程序52检查控制单元故障和配线（程序1）执行步骤3控制单元故障程序1配线故障修理配线3检查发动机控制单元执行步骤4发动机控制单元故障修理或更换控制单元或元器件不正常的控制单元指令关断发动机检查离合器的磨损发动机突然关断变速箱电控单元的指令齿轮啮合仅限于一挡至二档至倒档（自我保护模式）步骤操作结果正常发现的问题措施0检查控制单元故障和配线（程序1）执行步骤1控制单元故障程序1配线故障修理配线1检查油位（程序2）执行步骤2油位不同于MAX刻线程序32检查油压（程序4）执行步骤3油压不正确程序5不能啮合高于二档的齿轮（故障警示灯点亮或熄灭）偶发故障指示步骤操作结果正常发现的问题措施0检查控制单元故障和配线（程序1）执行步骤1控制单元故障程序1配线故障修理配线1检查油位（程序2）执行步骤2油位不同于MAX刻线程序3控制单元故障，一般检查中未发现异常离合器分离时撞击步骤操作结果正常发现的问题措施0检查控制单元故障和配线（程序1）执行步骤1控制单元故障程序1配线故障修理配线液压组件预配线故障更换液压组件变速箱控制单元故障更换电控单元1离合器分离时振动执行步骤2离合器振动引起的分离故障放空2继续按诊断表检查，以及步骤0、1、2、4和5离合器分离时汽车颠簸甚至熄火诊断程序程序1检查控制单元故障步骤操作1连接SD3检测器，检查是否有故障，并记录：如果是表1中的故障，根据表中给出的原因检查相关元器件；如果不是表1中指示的故障，检查与故障相关的元器件；如果有“变速箱电控单元内存”故障，更换变速箱控制单元2删除故障指示3汽车上路试行驶，执行以下操作：起动；在一档、二档和倒档分开离合器；在发动机不同转速下，通过加速和减速，啮合所有的变速档。4利用SD3检测器检查有否任何故障；如果未指示任何故障，程序完成；否则执行下一步。程序1检查控制单元故障步骤操作5检查配线（连接、松动、触点等），检查并（或）更换或修理已报告故障的元器件。6利用SD3检测器检查有否任何故障；如果未指示任何故障，程序完成；否则执行下一步。7用其它试验单元更换控制单元：

执行自学程序；

重复以上步骤5开始的检查。如果未指示任何故障，更换变速箱控制单元；如果出现故障，重复步骤7开始的检查。注意：

如果无法实施上路试验，继续更换或修理检测器指示出现故障的元器件。表1故障可能的原因车速故障

ABS；ABS配线；CAN线路；加速踏板故障发动机控制单元配线；CAN线路；

发动机控制单元；制动踏板开关故障开关配线－变速箱控制单元；

开关配线－发动机控制单元；CAN线路；

发动机控制单元；发动机运转故障发动机控制单元配线；CAN线路；

发动机控制单元；至少同时出现故障2、3和4

CAN线路；程序2检查油位步骤操作1等待油泵关断2将钥匙转至接通位置3发动机关闭，执行变速换档，直至油泵激活4等待油泵关断5检查液压组件的油压。如果油位低于MAX刻线，则加满油；如果油位高于MAX刻线，使用本操作专用工具将油位降至MAX刻线注意：

如果您需要执行程序3（检查漏油），您必须注意加满所需的油量。程序3检查漏油步骤操作1执行程序22目视检查以下各项：管路、油泵、油箱、液压组件和齿轮啮合与选择驱动器3更换或修理相关零件，加满油注意：

如果您需要执行程序3（检查漏油），您必须注意加满所需的油量。程序4检查油压步骤操作1转动钥匙至接通位置。2连接检测器。3油泵停止时，室温下油压必须为40巴至55巴之间。注意：驾驶者一侧的车门开着时激活油泵，油泵将在最多10秒后关断；在记录油压读数前，请等待油泵停止。警告：检查放空螺杆是否拧紧至规定扭矩，否则即使油泵运转也不能达到所需油压水平。程序5检查液压泵的工作步骤操作1转动钥匙至接通位置，连接检测器，等待油泵关断。2执行程序23使用检测器检查电瓶电压是否高于11V。如果低于该值，检查电瓶的充电状态。4使用SD3检查“继电器油泵关断”的状态5执行变速换档激活油泵（“继电器油泵接通”）6中断换档指令，通过读“油泵继电器”的值和听取油泵声响，检查油泵保持激活状态的持续时间。.7如果环境温度15–20℃，电瓶电压高于11V，激活时间在4至6秒之间，则油泵工作正常。8如果检查结果正常，检查油压（程序4）9如果检查结果不正常：

激活时间短于4秒：检查蓄能器；

激活时间长于6秒：检查油泵，放空螺杆的紧固性，止回阀和F1组件是否漏油。程序6检查变速箱区域自校准步骤操作1转动钥匙至接通位置，连接检测器。2打印输出变速箱控制单元中储存的网格值。3执行变速箱区域自校准。4转动钥匙至切断位置，等待15秒后转动钥匙至接通位置。5打印输出变速箱控制单元中储存的网格值。6检查旧网格与新网格的差异。7啮合所有齿轮，在显示器上检查啮合情况。8汽车上路试行驶，执行以下操作：起动；在一档、二档和倒档分开离合器；在发动机不同转速下，通过加速和减速，啮合所有的变速档。程序7检查制动踏板开关步骤操作1转动钥匙至接通位置，连接检测器。2检查“制动踏板状态”参数。3踩下制动踏板，检查参数变化。4如果参数无变化，检查制动踏板开关、紧固件和CAN线路的功能。程序8检查拨杆和倒档控制杆步骤操作1转动钥匙至接通位置，连接检测器。2检查“控制杆状态”参数。3用转向盘拨杆和倒档控制杆执行所有可能的齿轮选择，按以下顺序确认参数状态正确：

加速拨杆；

减速拨杆；

同时加速和减速拨杆；

倒档控制杆；

释放所有拨杆和控制杆。4检查周边没有拨杆故障，必要时可取消。如果无法消除故障，转至步骤5。5检查转向盘的配线和控制杆组件，包括倒档控制杆。程序9检查自动模式按钮步骤操作1转动钥匙至接通位置，连接检测器。2检查自动模式按钮状态参数。3按下并释放自动模式按钮，检查参数是否变化。4起动发动机，检查当您按下按钮时显示器上是否出现“AUTO”字样。5如果参数未改变状态，或者未出现“AUTO”字样，检查按钮及其配线。程序10引起“自我保护”条件的故障1啮合电位计2选择电位计3发动机转速4离合器转速5车速6起动继电器7制动踏板8CAN信息传输9CAN信息接收10啮合与选择电位计分路11分离通用传感器的接地错误变速排档

－错误选择－啮合传感器（模拟输入）：错误最大阈值：>4,64V-950比特最小阈值：<0.49V-100比特不可靠：中断信号可能的原因Vbat短路接地开路或短路

配线不稳定恢复警告灯亮

–

不能加速换档

–

可选一挡、二档和倒档

–

换档较慢

–

齿轮编号可能闪亮变速排档

－错误制动踏板开关（CAN信息与模拟输入）：错误无信号无有效信号可能的原因开路CAN线路故障恢复如果CAN线路故障，使用到变速箱电控单元的直接信号。如果模拟信号不正确，变速箱电控单元操作如下：

发动机关闭时制动器不活动（不能换档）

发动机运转时制动器始终推进（可以插入齿轮）要在非空档条件下发动机点火，转动钥匙接通两秒钟：变速箱电控单元将啮合空档，发动机可以起动。在此恢复条件下驾驶汽车，每次换档时，蜂鸣器将提示驾驶者系统的不正确功能。变速排档

－错误倒档开关（模拟输入）：可能的原因配线：开路、Vbat短路、接地短路、无稳定触点。元器件：开关保持闭合超过6秒（粘连）。恢复蜂鸣器激活，故障灯激活加速拨杆开关（模拟输入）：可能的原因配线：开路、Vbat短路、接地短路、无稳定触点。元器件：开关保持闭合超过6秒（粘连）。恢复自动模式激活、蜂鸣器工作、故障灯打开变速排档

－错误减速拨杆开关（模拟输入）可能的原因配线：开路、Vbat短路、接地短路、无稳定触点。元器件：开关保持闭合超过6秒（粘连）。恢复蜂鸣器激活，故障灯激活加速和减速拨杆开关（模拟输入）可能的原因配线：开路、Vbat短路、接地短路、无稳定触点。元器件：开关保持闭合超过6秒（粘连）。恢复自动模式激活、蜂鸣器工作、故障灯打开离合器接合－

错误最大阈值：>4,64V-950

比特

Vbat短路–针脚1/2次级线圈

短路针脚1或2初级线圈–针脚1或2次级线圈

最小阈值：<0.49V-100

比特

接地短路-针脚1或2次级线圈

开路次级线圈

不可靠：

不连续信号，

开路初级线圈，

短路初级线圈，短路次级线圈离合器位置传感器－（模拟输入）恢复不能执行自学程序和新离合器校准。

不能起动发动机或变速换档。

自动啮合空档。离合器接合－

错误最大阈值：>4,64V-950

比特

Vbat短路

最小阈值：<0.24V-50

比特

接地开路或短路

不可靠：

两个连续取样值的差值超过2.4