码头沉桩基础实时碰桩监控零碎研发

打桩船实时碰桩监控系统研发迁小组简转介渣课题名枝称勤打桩船贡实时碰栋桩监控用系统研赖发疤课题类阿型具创新型药小组名铜称相注册编辆号踏活动日内期桥201邮0奸年叼6壤月旺～讯201怠1盆年期3趋月晕活动次罩数乏3负6畅次末TQ愧C包教育笋人攀均亦6掌3顶小时鸽活动出公勤率绍9妙5姨％糕小今暂组纸抄成笨沈员跨猎概璃细况愤序号落姓名意性别违年龄衡文化程狸度雀职务决组内分仿工读1果男槐40饰本科仿总工程梨师翅总策划葵2腥男勉36贪本科蛙工程师涛分项策萌划趋3枪男鼓31丈本科驴工程师蝴软件开站发盗4纳男紫26史本科义助理工峡程师狐完天成古Q擦C棉成果报忘告扫5博男占28凶本科价助理工松程师扬数据分场析绍6该男序24窄本科团助理工充程师亚数据分机析睛7惹男醒26周本科护助理工音程师术对策实父施、效膜果检查纳8芦男吗26忍本科辟助理工壤程师沿对策实岸施、效垮果检查锡一、课班题背景在港口、码头以及桥梁等工程的施工过程中，沉桩工程是整个工程的基础，沉桩质量是否优良直接关系到后续工作的进行。在沉桩过程中，碰桩事故是影响沉桩质量的一大重要因素，因此在沉桩过程中碰桩事故的控制是整个施工过程中的重中之重。虽然码头桩位在设计过程中，已加入了一系列对于预防碰桩事故发生的措施，但由于打桩船机定位、打设精度、人工计算误差等种种因素的影响，桩位最终的沉桩结果与设计桩位存在一定的偏差，虽然这些偏差都在规范要求的范围内，但这些偏差无疑增加了施工过程中碰桩的危险。另外，施工过程中不可避免的会发生桩位设计变更情况，也会导致一定程度上的碰桩现象的发生。桩基作为码头主体结构的重要组成部分，碰桩事故一旦发生，除了破损桩体报废外，还需要会同行业专家评审，采用补桩等措施对码头的主体结构进行一定程度的补救。以刚结束“洋山号”承担施工的运出码头及引桥工程施工为例：奖运出码池头及引裤桥工程亮碰桩事完故处理萝费用责直接经养济损失臣两根桩历破损杰一根桩滚破损愁无破损句破损桩形损失费境用（万竹元）留材料费雹6滨3富0屯沉桩费默4太2豪0焦桩基检篮测费型2蚀2窝2荷补桩花裁费（万尿元）困材料费珍6晋6伸3再沉桩费观4与4副2油单次处寨理花费卫（万元秧）腥22身17则7够处理碰码桩费用票（万元由）片22*请3=6恰6拜17*青4=6悦8扶7*4撇=28池主体结喂构破损叨桩专家票评审普13随总费用机（万）座175撤制表人苗：悠xx整个打桩施工过程共发生碰桩事故11次，在工程成本方面直接损失达175万之多，同时因碰桩，预定完工时间延后20天，按照合同要求赔偿误工费15万元，整个码头施工过程中因碰桩问题共花费190万，占整个桩基工程总产值3%，给公司带来了巨大的经济损失。公司的声誉也因此受到了巨大的影响。艰二、选熟题理由1、工程要求2010年我公司承接了罗泾煤炭下游直取码头工程，共计需沉桩600根。根据工程合同，桩基工程自同年11月10号开工，工期为80天，即在80天内完成码头所有600根沉桩任务。但由于公司业务区域较大，能用于该码头工程施工的船机设备仅“洋山号”桩船。2、问题的提出工程开工前，为确保工程保质保量的完成，在此期间，小组成员对“洋山号”近3年承建的与罗泾煤炭下游直取码头同类施工条件的工程案例进行调查：尸洋山号花以往工纤程案例赖调查表倡工程名冈称袖实际沉铲桩天数仆（天）盐处理碰修桩所花筝时间（具天）弄桩位总榜数（个李）揭沉桩总役数（个惹）努碰桩次蹦数（次抛）司碰桩率羡（税%敌）有运出码床头拿67驻13惨435惧453迫11灵2.4陪九段沙柿80筛12畜523应541雹10雹1.9比南京龙贷潭凑85藏11著613何632韵13窜2.0打制表人蜜：艰xx通过调查小组成员发现，按照公司目前实际施工能力来看，“洋山号”平均每天能够成功沉桩：桩位总数/（实际沉桩天数-处理碰桩所花时间）≈8根/天。对比此次罗泾煤炭下游直取码头工程，去除近3年该地区气候条件、水文情况等不可抗因素造成无法施工天数，我公司实际施工天数为72天。按工程总量600根沉桩计算，平均每天需成功沉桩8.33根>公司实际沉桩能力8根/天。如果施工过程中遇到碰桩事故，按照以往平均2.1%的碰桩率，每天能处理1次碰撞事故计算，工期还将延长12天，同时碰桩后往往需要通过专家讨论后决定采取何种补救措施，施工往往因此受到干扰而中断。因此，仅依靠“洋山号”整个工程将无法按时完成。如依靠租赁外部设备，则公司仅能获得桩基工程利润3%的管理费用约120万元，同时需要支付船机日常保养、维修费用1万元/天的额外支出。该工程在经济方面公司将入不敷出。3、掌握现状在考虑到整个桩基施工依靠自有设备将无法按合同工期完成的基础上，小组成员原本考虑调整工艺对施工时间进行一定程度的压缩，以提高施工效率来确保在工期内完成施工。为此，小组成员从类似工程中随机抽取50个桩位施工记录，针对整个施工流程各个环节所需时间进行了统计：怪5套0柔组沉桩毒施工各液环节所亦需时间叠施工各事环节所锹用平均州时间恩制表人杏：另xx由“柱状图”可以看出，整个施工流程中各个环节所需时间基本相同，且各个环节施工均按照行业规范及公司相关规定进行，如按照原有的施工工艺进行施工。施工时间已无法进行大量压缩。但根据各环节所需平均时间分类统计，小组成员发现除去沉桩过程为固有时间外，原有施工工艺中，采用人工在岸上架设水准仪进行三点校核，并手工进行定位检验及碰桩计算，并需要根据海上船机定位情况反复验算，使得定位测量及碰桩计算总时间超过了45分钟，占整个沉桩施工时间的47.3%，直接导致了沉桩施工的效率低下。同时针对碰桩问题，目前国内也没有相关研究成果可以借鉴，均采用人工计算的方法对碰桩情况进行计算，无法满足沉桩过程中对碰桩情况作出快速判断的要求。寻求一种能够取代人工，快速、有效、实时对沉桩定位及碰桩事故控制的方法，成为急待解决的问题。享4慢、确定凯课题宇从取代置人工计宜算的角痕度出发括，目前兔国内软透件行业纹高度发桃展，已兴具备了泪相应的猪开发水铁平，通秒过软件冬辅助来死实现上毒述问题泛的解决挣具有相总当的可涛行性。盏同时本佳着魂“断用户至骗上乒”诞的理念腊，同时香考虑公畜司成本状管理的洋需要，呀公司提诸出必捕须花尽当可能小探的经济喂代价解亿决碰桩晌问题，派小组成俯员接受必挑战选罢定课题趣为：相打桩船结实时碰犹桩监控寺系统研击发在三、确饱定目标槽罗煤码德头仅在洞201役0御年优1扒1锯月需1馋0忍日开工旺，为满道足工程仁要求，啊开发软倦件需在鸣工程开王工前完披成，因网此公司盟要求小杆组方利商用窑“级洋山述号得”躁在洋山撇后续工横程中施液工机会枪，在欺完成洋枕山后续差工程之惰前校完成系弊统初步萝开发，仗且开发洲软件能滩够实时袍、有效枪对沉桩蝇施工过眯程进行巡监控，以形成数撞据及直椅观的图袍形进行哑施工过搞程记录脚及存档陆。银◆纷按工期外要求结榜合原有晌工程碰舅桩率计傻算：定拼位测量砌及碰桩受计算总养时痰间剪<摧【（每毫天沉桩遗时称间共1浮2祖小章时顿*绿实际施陆工时盖间浅7唤2庙天捷*台一小掘时推6溉0锤分钟破）沈/济（施工小桩扇数执60表0片根愿+喷施工桩臣数坟60吵0拒根啦*并平均碰若桩危率彻2.1剥%钥）附】眠-饿捆蜡桩余10.勺3纤分钢钟乳-交吊浮桩皮15.燥2扩分项钟避-缩沉灵桩愿25.赤2把分滥钟帜=33熔.容3剧分钟。秧即开发鸭的系统爷在沉桩俘定位测碗量及碰杰桩计算横总时间睬<3笼3脱分钟疮。喜◆阻系统应垃用后，比根据公蛮司桩基咽工程最裙低碰桩缺率制定驳桩基施鬼工碰桩扯率应哪<1.真5温%贿。迎四、提竿出各种非方案并滥选择最霞佳方案备1恰、方案背的提出腰根据沉牵桩定位瓦测量、谜碰桩计岸算所需养数据及书公司所视期望的幼系统效尘果，小邪组成员些采用救“治头脑风煌暴忌法居”诊从已施育工桩位竞数据录右入、录圈入数据臣碰桩计锦算、未茫施工桩纪位模型释输出、黑碰桩控符制系统胜四个方更面结构消需求分阻别提出优了各种熊方法，毕并采用捧系统图怒进行整盗理：迈方案整馋理后系罪统图究制表人受：魂xx给2交、方案居的选择触1喉）数据余录入俯根据沉巨桩施工愧桩位测厚量控制烟要点，舒结合对朗于市场缓上测量桶产品及裙相关服译务调研剪，小组译成员提昏出斥了饶GP醉S歪定位数剃据导入呈、全站质仪数据有无线录封入蹦、数GP夜S引辅助测各量赵仪器采恭集数据倦录入三悟种方案升：蒸方案一脑、埋GP掠S选定位数阵据导入碎是否可对行父简介：速桩架顶铲部桩船闲后方分谱别安庙装亩GP旦S短定位装午置，通乳过杯GP霞S栽相对平愿面、垂朴直位置跌数据录波入，事稼后通过总计算，果明确沉柱桩情况放。石不可行警优点：辱能够实括时动态波的录入卸桩位数香据，且歌有成熟断的使用微方法，笑便于控踪制。坛缺点：心沉桩定帝位规范欧误盐差弃<5c性m稍，虽丢然渣GP酿S束水平精启度贼为掉2c伐m缝，但其仓垂直精酬度盐为殿10c惊m趴不满足央沉桩定服位精度侍要求，脑无法采陷用赏方案二腾、全站逝仪数据目无线导妹入匠是否可仅行帮简介：牺采用地适面全站针仪测量阴，并采纸用定制巴通讯模猪块将全啄站仪数碧据以无形线通讯哑方式传排输至施稼工船舶锄主机，勤进行施山工桩位辟数据录挪入。问可行允优点：苍能够实肥时录入休数据，说且测量对精度满孕足沉桩伟定位要快求，同牲时存在蚁相应的举技术服话务，具骆备开发仍的可行蜓性软。作疾缺点：宴开发所龙需硬件漏及技术朴购置费讽用较高支。明方案三辛、田GP然S芳辅助测源量仪器魔数据导辉入暗是否可蒙行炎简介：邪桩架顶饭部安拖装为GP助S株定位装细置，辅五助悬挑剩轨道上先安装测独倾仪，秧通原过宿GP歌S懒进行平买面定位肃，测倾股仪计算社沉桩情德况，进穴行数据冬录入。博可行伴优点：忘能够实巴时录入弱数据，乱且测量随精度满暗足沉桩麦定位要扇求，所吩需材料唐基本具该备。凶缺点：缝缺乏相伟关经验踩支持，锻开发预揪期效果疾不明确替。淘制表人钢：交xx东通过方谎案的初蓝步比选泳：衫方案浙资源需蛛求皮预计费桶用姨开发需锁时摩开发难腊易毅全站仪类数据无骄线导入患购置专抹项技术震及相关辜硬件易1渴5蛾万元逆2用0惰天袍第三方维开发杆GP式S岭辅助测机量仪器是数据导撕入酬现焰有韵GP豪S辱、购置易测倾仪庆5贺万元丝4甚5旁天表自主开束发职小组成威员认为挎全站仪寻数据无平线导入需、搭GP换S饭辅助测取量仪器扫数据导堡入作为决已施工肺桩位数期据录入采方案糊均具有狠一定的泊可行性先，而在终开发难淘易程度两及预计狭费用方逐面各具锤优势，董因此咐，诊201顾0泽年各6乏月劫2稿0呼日经过块讨论，润决定采射用同条蜡件下针浇对两个后方案的无预期效以果遵进行模梯拟试验援比较：词◆享试验目络的：对筝两个方戒案的预搞期效果辈进行评医价麻◆状评价指腔标：定柏位精度汁、定位遥时间司◆饺试验条征件：堂方案展资源需否求燥校核挤全站仪效数据无薪线导入艇暂不采坏用无线匹通讯手经纬仪腰三线共涛点校核烟；讲按规范桑要求误站差惯<5c戴m签GP中S歉辅助测欢量仪器庸数据导睁入缠安军装盛GP朱S茶，租借考测倾仪弱注：随斜机选乓取哗5卵0姓个模拟队桩位，坏两方案幕试验桩偶位相同桥◆窜试验结据果堤全站仪虫数据无她线导入里定位误忘差蛮定位时察间疫试验结件果：平虹均定位怒误膨差继3.6辈5c鲜m誓；标准丰差取0.7灾4忙；编单侧公汉差准C张pu俗=0.获61洁。平均鼻定位时煮间亏4.陕7埋分钟惯GP全S心辅助测派量仪器比数据导殃入衣定位误站差晋定位时舰间咸试验结吼果：平窝均定位撞误子差登3.8住2c茫m虏；标准搞差扬0.2鉴8爬；济单侧公劲差迫C脊pu共=1.绒39胶。平均择定位时悲间列4.宅6岛分钟马由试验洋结果可锁以看出篇，两方已案在定浓位时间坟上基本勿相同，肥但睁GP田S垮辅助测喝量仪器寒数据导俩入方案耳在定位锄过程控绘制能力论方面单召侧公差路C晒pu剑=1.德39法，该方朋案过程裕能力充嚷分，远叙远优于袍全站仪甜数据无完线导入禾方案单舍侧公艇差则C阿pu眉=0.岩6导1心，即揉GP古S放辅助测锈量仪器勤数据导殊入方案偏具有更坦高的定号位精度勿及更好克的预期父效果逝。钞比选结红果：休通过试挡验比选佳，为了妙确保沉葬桩过程枯中测量况定位的亿精确性进，避免烦碰桩事莲故的发糕生，小流组成员庆经过讨混论决定喂选择下定位精熊度较高煤的省GP酱S裤辅助测茶量仪器寿数据导蜂入拍作为已热施工桩采位数据哀录入方谋案。陶2莲）数据额处理徒根据碰毛桩计算锡控制要脆点，小扮组成员走提出了洗使冻用则EXE歌L程自带模来块进行螺计算、顾采稼用争C+退+刷软件编反译计算毒两种方拿案：崇方案一统、使谈用厘EXC愁E页L挺自带模今块进行促计算尊是否可忆行艳简介：欺采集数榨据通过宇信号转刻换嵌纷入敲EXC宰E涉L疑模块进扰行碰桩椅计算，窜形成动始态数据话库，以公表单形砖式保留轨数据备期查。幸不可行傲优点：课嵌套现颠有公式症方便，聚较易实寇现，无覆需编译台，开发桥费用相普对较小若，开发筹时间较斩短。吊缺点：厨无法形寇成直观卵的实施峡监控图腊像，对狡于施工受中的桩粥位控制烂力较差长，且由丑于无法让成图，索不满足参公司提抄出的预糠期效果批，甲无法采启用忌方案二厘、采留用锐C+腰+响软件编象译计算禾是否可玻行避简介：蛛采屡用快C+抛+篮软件，欧进行编雀程计算阴，对于污计算后苏结果，脊建模成隔图，同擦时保留蝶原始数都据表单零备查。妈可行耐优点：守能够直习观有效回形成三亚维图形寇，便于明施工过浅程中的安碰桩控稀制，同失时具备疤表单保州存功能签，能够效满足公坐司提出兆的预期峰效果。东缺点：灵需要进逐行专业暖的软件洋编译，献费用相埋对较高爷制表人挠：欠xx神比选结惰果：继通过方喘案对比仅，虽然傅采渠用纳EXE挨L冰自带模疾块进行习计算，郑在实施三难易度塑及方案相经济性糊优于方靠案采僚用支C+催+姨软件编膨译计算婚，但其肥在三维狸图呈现姓方面的担缺陷，浑无法满腹足公司确对于碰勿桩自动宣监控系丘统提出炸的预期声效果要传求，同搜时也不俘利于在陈整个沉鸣桩过程阶中对于潜桩位及宵时调整鞠与控制马。因此蚂小组成翁员经过拍讨论决弹定采用素能够进规行实时声三维成腹图的蝇C+掏+个软件编湾译计算捐方案作客为录入寺数据碰宁桩计算盆方案。滑3乔）模型棉输出文三维沉盲桩预测设模型输叶出是整核个实时速碰桩自秤动监控都系统的芬重要组奉成部分乘，其呈沸现效果施能否直探观、清炼楚表现坡施工情爽况是沉赔桩过程觉中及时依对桩位茅进行控纵制及调怕整的基掉础。小劫组成员狸经过讨嫂论提出如了动态工实时三坟维模型娘及静态总三维模多型两种非方案：千方案一介、动态农实时三胖维模型佣是否可烛行渠简介：渡采耗用潮3捡D馅呈现技读术，与考现场沉苍桩情况所同步，主对于每好一根桩装施工过孝程进行蔬实时、窝动态呈辜现。并什通过碰然桩计算婚模拟下砍一根桩裁位的运基作情况严，采用御吻合方妥式进行救校点。叔可行参优点：矩对于桩跃位呈现剂较为完吓美，预俱期效果耽较好。填缺点：诸由于较肆高的动菊态选择熟要求，致对于主首机显示落能力提诸出了较仪高的要驱求，同矿时由于护计算量务巨大，求运算时度间可能险较长。仓同时由惹于图像剂呈现数遗据繁琐联，软件稻模块编阶译较为锦复杂巡方案二衣、静态皮三维模历型乳是否可韵行总简介：肠采用沉巾桩后图音形及后盗续桩位取测算后草静态三无维图像堆显示，催反应施鸽工现场姓关键时啊间控制至点的桩土位情况缩，采用雁吻合方柿式进行有校点。咽可行以优点：横具备原妖有桩位盲及预测驻桩位呈离现能力市，为施而工提供涌了有效窗依据。桌同时运间算时间揪相对较蜡短，对初于设备垄要求相宅对较低砌，开发新及编译衣难度较值低。纠缺点：枝无法全闸程反映谅施工情忘况，预略期效果幅相对较齿差食xx狡通过对讯比，两徒个方案悟互有优估缺，弓实时动拜态的呈曲现现场父施工情作况更符哥合公司姑对于该蹦系统的呢预期效榨果琴，但考痛虑到工吊程尽可拿能的压相缩碰撞辨计算时籍间需要追，垮静态三泳维模型魔亦可放伪映关键科时间控泽制点施胀工情况险，同时蜓具备较韵快的运医算速度穷，理应细纳入方寄案考量难范围。馒为此，饺小组成辫员讨论登后决定群采用采煮用鹿“饥归一速法叫”危对该项自目实施严难易性屿、经济纠性、需魔时间及匠预期效页果进行象加权评织价歪:写序号碧方案绣可怕行搭性醉评价泰小计垃加权谎总分浪是否属采用域标准涌权政数完1抹动态实贩时三维窗模型艘效果较铃好，费失用较高印，计算苍较慢壶难易性详0.2返○迫○汗△充○疤△撒○黎△销18身3.6据21.冲8伙可里采牧用吸经济性灭0.2议△畜△烛○它△爬○菠△呢△衬16城3.2阻需时间史0.3写◎井◎视○保◎缩○包◎翻○俗25捡7.5光预期效往果求0.3唯○辞◎暗○变○佛◎恩◎绣◎扣25聪7.5目2凝静态三王维模型捉计算较仆快，费是用较低责，效果德较差已难易性超0.2粗×贡△禁△塌△棉△屡△验△添13玉2.6碌15.吹8捉不检采艘用泻经济性演0.2坊○律○层○匆◎筒○维×闯×页18厅3.6于需时间持0.3洗△脆△翁△橡△管×结△造△炒13习3.9匹预期效嫂果代0.3诵△核△蓬△透○督△甲△盆×垃19尸5.7怜◎许：仪4狐分络叼广○赛：君3贯分边早泄△棍：就2脸分切衡×震：酿1删分浑吩制表人依：姻xx轻比选结呆果：股难易性群方面，吩由于方抗案实施稠过程中幼均涉及景工艺改纤变，难咽度加大悠不可避犁免，加志权系数乔为触0.2愚；唯经济性框方面，市由于必菌须攻克昌该难关泽，本钩着三“奴服务客凑户赏”窗宗旨，弯费用加膝权相对抓较小采荷用顾0.2衰；毯需时间肾主要指助对改进谋时间长父短评价相，由于名项目施学工在即位，必须绿尽早的扰完成系蛙统开发款，因此菊该项加广权系数满为艺0.3度；骨预期效变果筝指图像寇呈现方粗式的可吗靠，计大算迅速返，加权枣系数为穷0.3找.船综合得做分满分续应是章3献2罪分泽。我们海把得分树率超和过斤60%厘---国-哈-巴即缘19.迎2坏分以上探的方案止即源动态实创时三维采模型队作为三尾维沉桩辟预测模遗型输出产的最佳翠方案。楚4独）控制缠系统鲁桩位虽施经过碰燥桩计算挖确定，扇但在实君际施工耕过程中介受到船酸机上沉提桩导向沉长度、鼻桩锤击济打力、寿导向与蛋桩间预总留间距浆的影响率，虽按贤照设定驰情况进逃行施打不，但依字然存在秃偏差情假况，导看致碰桩浙现象的冶发生。迅小组成腿员针对色这一问临题提出主了两种令方案：纺方案一吃、预警题后起桩狮重新施惊工疮是否可火行茫简介：来桩侧安科装可回迈收预警埋装置，次实时反淘映施工政桩位情师况，通妙过信号观校核与寺已完成霜沉桩数孟据比对烫，预测唐碰桩发涂生立即学报警，欣停止沉岗桩施工磨，起桩弦后重新通施工。伪不可行您优点：普避免两蠢桩水下沿土体中帝相碰出执现的成巴本损失灿。糊缺点：远仅能对甘进入水铅底土层议桩位进辫行停桩劈控制及沫进行重达新起桩姑操作，供起桩及沃重新施矮工时间认较长，献不利于似工期保澡证。议理论较驱难实现陷。筋方案二薯、调整帮船机设艺备精确聚施工定粘位押是否可毅行隐简介：现改变船税机设备老相关参摸数，对职船机进巩行相应稠改装，系提升实件际施工孙精度，新确保沉拼桩与预役测桩位较相匹配悄，避免材碰桩现压象发生究。武可行础优点：商改装较廉为容易非，且在久确保施弱工精度间前提下婶亦可最辨大限度禁避免碰雄桩产生丧。工期境能够有义效控制古。邪缺点：宫无法完堤全避免迈碰桩现迁象截制表人令：差xx各比选结纠果：润由于预筛警后起壶桩重新知施工在爪理论方搬面较难薪实现，屯同时起胁桩后重羽新定位祥施工时彻间也相岛对较长猾，单桩肾预计时袋间处理岁时间为融半天，沾难易保产证工期旬需求。绑同时该浪方案仅宿能对已所进入土丘体的桩磨体进行泊停桩控剃制，对果于避免填碰桩发抖生作用郊不大，望该方案罪在理论备上较难产实现，伤不具备夏实施的锯可行性金。畏因此，好小组成干员经过垒讨论决兆定采博用氧调整船典机设备培精确施遥工定位止作为建勒立沉桩正控制系神统的实腹施方案守。砖3及、方案倾的确定殊通过对致实时碰环桩自动绞监控系故统各个派环节的盒方案比宗选，最覆终小组婶成员决悉定采用晃GP握S发辅助测昆量仪器陕导入已爬完成沉搜桩数据巨，尊C+止+煌语言编浪译软件蔑进行实轨时碰桩砖计算，教动态实树时三维辟图模型蓄监控施沉工现场缴，调整慎船机设窗备提高色施工精门确程度反对施工巩进行全帮方位监促测控制膛作为实涛时碰桩姨自动监压控系统砌开发的斗最佳方长案。敞五、方某案细化晚针对提阻出的实办施碰桩晕自动监换控系统乞开发方岁案各个鹿环节的矩需求，雷小组炮从体GP忌S功辅助测允量仪器涌数据导倾入、采淹用读C+背+页软件编借译计算浸、动态畏实时三诵维图模模型、调恐整船机葛设备精陡确施工崇定位四笔个方面摧入手对也方案进流行了细招化。阵1板、铸GP犁S琴辅助测蓬量仪器亡数据导色入跌1柜）间GP冰S教安装挖利用公搜司现考有群GP屠S孝以常规只安装方团法萄在洞“呀洋山叮号值”督上安装斜定位系填统，对誉船身进辨行定位铺。并药在墨“墙洋山些号定”趟桩架顶画部加装捕一爱个筋GP抗S淡定位装命置，与隐船身定虏位装置但进行数洞据校核漫，确保检定位误储差控制殖在巧5cm配以内。秋2也）辅助虹测量仪钉器安装禽及选择造在脏“傻洋山缴号碰”苏桩架悬奇挑轨道颂上安装累测倾仪赢。绢目前，庸市场上服能够购短买的测叼倾仪大紫致有如慨下型号戴：垃测倾仪谦序号乌型号予量程滨精度徐备注户是否选润择消1孝QB5况5-2听00毫±5雷0解°控0.4汪°肺摆锤式糠倾斜仪稳，安装帆方便，差精度较造低册不选择桶2仍SK-激360倡0~3握60°赠0.0雅1°票光学倾魄斜仪，女精度高耐，读数神不方便砍，需人立工读数舍不选择月3盯L52良250果6纽±45钢°邮0.0熄1°即电子倾肥斜仪，咳精度高溉，直接填将数据智导入电滔脑中碎选择瞒制表人柳：林xx续沉桩施亩工一般似桩架倾抽斜膝≤赌15雨o热，根据失斜桩定巴位偏箭差水≤召5c歌m求要求哄及将“赔洋山退号征”缘桩架高角度时8尸8楼米，可泳以计算篇得到测招倾仪精她度要求夺为厘0.0莫1评o片，仅档L52非250窃6冤型号测总倾仪能扯够满足夺要求。捉细化结宅果：袜因此，圣小组成本员在桩年架顶部盒加诸装弹GP装S研定位装团置，并晴选择抗L52斧250跪6烫型号测泳倾仪作科为实时承方案设炕备。徒2公、炉C+值+估软件编僚译计算敏目前弱，惠C拼+丰编惑译武+你软件常印用编码华一般用为舟8坚进制轨、桃1惧6般进制截、合3筝2馆进制编仆码，其恐中玉仅井3往2吓进制编销译方式宴能够搭狱载三维德图形创缓建模块客，满足挑系统开优发需要擦。桑细化结熔果：丰因此小刻组成员暖选录择适3甚2挡进导制徐C+恢+山软件编压译进行奋已完成疯沉桩数樱据及碰向桩计算横数据的妄处理工缩作。宗3喉、动态谋实时三的维图模纤型件实时动树态的三搭维图模派型是否彼直观、字清晰，尿能否为毫沉桩施桶工过程角是否产截生碰撞扎现象提逆供判断松依据，睡主要取正决于图削形的边息界的精生确程度冈。目前意涉及港俱口施工饿安全监桃控关于娘所生成猫图形边扭界精确夹程度评暑定标准势要求，塞所生成状的图形哲峰值信典噪比固应怎>28放。刘然而影被响生成枣图形峰纱值信噪闹比的主搭要有三沉个因素深：生成绳图形的报像素、陈每秒生郑成图形尾的帧数恋、三维猎图形旋盈转范围瞧。碧◆乌生成图课形的像搅素守是指生纳成单帧槐数据图闸形的精谱细程度套，如像竖素较低钱则图形波边许缘牵“或锯陶齿土”贩现象较小为明显乔，图形轨边界精窜确程度驼相对较辱低。如她像素过阀高则图蝴形生成屈难度加社大，容食易产生躬局部数状据丢失堪，导致辽成图错匪误。一读般生成创图形像赢素取值明为虾800缠*60柱0负（较低傍）毕，肯102少4*7愧6劝8爹（标准狸）贩，昼128尊0*8开6倘0范（较高缩）成◆诊每秒生棚成图形秩帧数邀是指生抚成动态栗图形每哨秒显示患数量，赢如帧数聪较低则雨动态图冻形过程观显示较抹为粗糙忽，无法兼监控到健沉桩过伸程中，叼桩位施户工过程佣的细微描变化。校但如帧虚数较高雨则数据遣处理过躬于繁重麻，将产仪生跳帧严现象导殖致动态搭显示不傲流畅。丸根据目批前常用用计算机专显示性尚能，一聚般三维年图像每剥秒生成具图形帧需数闪为拉70-贷9瞧0覆帧（细是节较低寄）抽，范100贫-12昼0帆帧（标狮准）罪，症120苹-15扫0剪帧（细删节较高未）。穗◆借三维图惭形旋转织范围偶是指获托取的数丛据形成撤三维图浩形，通霞过一定洪程度的符约束进残行图形拆旋转，巩对生成乳三维图蜓形全貌失进行观败察，如祥设置约日束过大协则因桩金位间相连互隐藏富关系而刷无法看恼清图形智全貌，数如约束匙设置过货小则度馆生成图浴形的像功素，每称秒生成瓜图形的来帧数提哀出了更躬高的要舌求。旋议转约束刮最大为望轴线旋宴转，最们小为球穿形旋转倘（无约痕束）。符三个因关素之间英各有影浩响，在秩选择原父有计算啦成图设捧备的基义础上，肠如生成亚图形像暑素较高懒，则必偿须对图骗形帧数式及图形民旋转做贸出相应尖的调整琴，以确看保图形油像是的睁细节及诚流畅性笨。为了撞确定三丹者之间周的最佳好组合漆，晌201牢0额年摇7笛月洽5裂日挠-林7钻月冷2瑞0堂日，小尽组成员迅采用正抬交试验郑法进行叮三个参励数选择呀，对方架案进行音细化。将1鸣）试验补目的：怎确定生惹成图形秧的像素荡、每秒牙生成图嫂形的帧父数、三倒维图形愿旋转范梳围三者兼最佳组痰合。教2恳）评价取指标：舒峰值信面噪比致3菌）确定疫因素：叫生成图书形的像茅素、每与秒生成堆图形的疤帧数、蜘三维图若形旋转自范多围愚3嚼个因素获4安）确定坦水平：悠对影响葱峰值信叔噪比的决三个因炸素根据据其常用士值及极布限值分秒别确定套了挤3矛个水平岭序号锡A晋生成图愿形像素冲B岛每秒生禁成图形珍帧数笨C炊三维图垄形旋转谎范围明1星800克*60辫0情8逢5暑帧棵轴线旋煌转绩2膝102师4*7庸68牲11瞒0越帧血平面旋银转理3嘴128绑0*8再60轻13咸5茅帧摊球形旋显转向5姜）选定梢合适的翅正交表浇：盼选丰用偶L9俭(宴)抵悲表陡6刑）正交支试验：彼1滔1(8妄00*灰600找)乎1(8贷5)律3境(财球絮形段)核22.求4绕2项2(1米024唤*76爷8)谈1(8模5)袍1翅(厚轴森线嫁)伟28.角1采3拍3(1千280堤*86浴0)乖1(8期5)羞2渴(耽平烤面教)肠26.鉴6讨4指1(8家00*蛛600否)猛２赔(魔110冠)是2汤(怠平犬面系)陵26.线5原5奴2(1漆024声*76杨8)羊２福(炭110访)艺3施(暗球折形柿)晴27.非3介6宰3(1语280喂*86盲0)乓２够(坊110膊)绿1辩(秒轴蝇线恭)塑23.速2告7详1(8鸭00*霞600蹄)伍3(1腐35)藏1贵(意轴窑线誓)巩23.招9弃8怨2(1极024算*76野8)谊3(1确35)竿2么(宰平勺面简)洗29.朝3肝9鉴3(1询280锹*86鞭0)俯3(1拐35)民3侄(悼球毛形诱)躲28.步8雅I券72.豆8(2茶4.3趋)蚕77.抓1(2诊5.7少)芽75.遗2(2吹5.1淡)物II锻84.速7(2拘8.2艘)竞77(舰25.朱7)边82.尺4(2劈7.5绳)口III壮78.课6(2廊6.2追)诵82券(27蓬.3)抚78.时5(2甩6.2棒)联R液11.丛9两5文7.2斑7唤)燕结果分菜析丰看一看屈：率试验结突果中屈第秒8她号试验约峰值信费噪比最筛高，即警初定优厕先水平纳为：掉A虑2愤B芦3飞C盲2筐算一算挽：蚊确定较屑优位级势，拜A升：做II>虾III预>泻I傅；刊B贴：骆III绝>I>悲I姻I发；短C悄：胳II>泳III宾>溉I诵，取：景A土2蔽B阅3换C薪2粉确定主代要因素兽：乔A>C岭>B腐，烤A粥为主要氏因素长；花C汇为重要谋因素宇；狼B横为次要坐因素。帐试验因糖素影响献度趋势辅图：左试验因企素影响亦度趋势承图桂制图人岗：乎xx漠试验影骆响因素红趋势分鸣析：燕图中我绣们可以育看到，诊当骆生成图发形像素添取骑102劈4*7尸6拼8杯，每秒柱生成图午形帧数钓为哈13勤5兔帧，三堡维图形湿旋转范队围为平血面旋转声时鸡，峰值躺信噪比孙效果最后好。袍其中，桨随着每乌秒生成伟图形帧蛛数的上极升峰值态信噪比销效果产羞生了较单大幅度请的提升应，钱但随着辞每秒生款成图形神帧数的包提高，逗对于图掩形生成鲁设备的馆要求将位有所提嫌升，另速外，图怀形计算古量也将深有所增嫌大，导结致计算毙速度变粗缓。待同时，沃根据试燃验结果毁当吸生成图边形像素财取慌102哈4*7急6拿8缩，每秒竹生成图仪形帧数捆为缘13走5欢帧，三访维图形裁旋转范弃围为平沈面旋转禁时，邻即试钢验况8腔所取得柴参数，犹其峰值浑信噪比有结果为岔29.急3络完全能窑够满足横港口施构工安全忍监控关废于所生赏成图形怖边界精遇确程度捞评定标部准规定旨所生成沉的图形安峰值信移噪比左>28孩的要求甚。占考虑到性经济、民时间等咬方面要兵求，提励升每秒坦生成图访形帧数神已无太嫁大必要权因此，唱小组成矿员经过贯讨论确为定以俱生成图竞形像素捕取河102容4*7质6钞8他，每秒尽生成图眠形帧数离为饼13疗5辜帧，三塞维图形喝旋转范誓围为平腥面旋转昨作为动疗态实时截三维图凳模型参光数，细虑化开发裳方案。争4鸣、调整棍船机设逝备精确沟施工定晕位殖在沉桩精施工过屋程中，耐虽然能舌够通过复碰桩计纪算为后笋续的沉如桩提供森定位预决测，但在在实际谣过程中勤，由于抱沉桩设皇备参数区设置关饼系，无窗法按照碧定位预科测进行晴精确施震工，碰饺桩现象秧难以避拆免，同买时按照毫水上沉衔桩施工劣规范要吴求，沉妇桩偏册差捎≤际5c何m欠。哨201齿0爬年脂7耽月丈2也5艘日，小因组成员会通过查略验相关前资料及写专项讨凳论，整树理出影习响沉桩艘设备施脖工定位指的三个竭主要因垦素：桩同架导向屡长度、翠桩锤锤袜击力、赏桩架与锅桩身间壮预留间迅距，一猪般沉桩奴设备导缘向设计舅长度愿为陕1.5伙-2.研5冷m蔑。冠◆科桩架导耕向长度水是指桩走架导轨喉底部为优沉桩定克位预留恶的导向慧槽长度师，其长忠度不足策，咱则开始匙沉桩时括桩身易责受到水兴流影响奔产生偏亏差，导干致无法拣精确施纱工。如孩果导向恨长度过释长，则备导向与贿桩身间霞摩擦过炒程增加馆，容易巾造成桩毒身的破获损。贞◆尖桩锤锤返击力惨是指沉叨桩过程藏中，桩供身进入炮水下土疑层后，编为使其泥深入土窑层，桩讽锤对于辟桩顶所律施加的止击打力搅。锤击答力过小穗，则桩盾身进入铁土层时翅间增加按，水流逮对于桩艇身影响惑也随之酬增加，帅导致施趁工精度寺下降。烤如锤击旗力过大玩，将导鱼致桩帽家破损，已导致击躺打不均普匀影响蓝施工精传度。针螺对此次闷罗泾二眉期工程搏锤击力切设计值络为爆80-型125贷t糊。盛◆置桩架与啦桩身间辰预留间字距景是指为姜避免桩绕身与桩阳架间产谋生摩擦狱而设置鲜的预留计距离。斤如预留合距离过咳大则桩能体下沉稼时易产泄生偏差言。根据粗公司船远机设备捉保养维视修规定妇设置预刷留间距疏为颂30c得m-5腔0cm悬三个因东素对沉锐桩施工堂精度均腿产生了急相应的市影响，逼同时，恳如桩架胞导向长萍度发生铜变化，箭为了避李免导向氏与桩体半之间的华碰桩与爹摩擦，朋锤击力脑与预留柜间距也检需要做币出相应牌的调整傻。为此塌，小组潮成员经拴过通论存决定采亡用正交缴法寻找茎三个因叫素之间渣的最佳非组合，遵以确定咐合理的葵沉桩船椒机设备挪参数，阻对方案拜进行细古化。侦1悟）试验幻目的：傍桩架导乳向长度抗、桩锤旺锤击力狐、桩架误与桩身找间预留该间距最降佳组合册。倘2伟）评价允指标：陵沉桩施先工偏差乞3灯）确定稼因素：标桩架导雨向长度轰、桩锤雨锤击力昨、桩架唐与桩身例间预留督间台距酸3私个因素诉4骗）确定脏水平：廉对影响耽沉桩施广工偏差梦的三个崇因素根透据其取怕值范围颜分别确约定还了糠3颜个水平犁序号踪A某桩架导价向长度尤B吨桩锤锤笔击力考C享预留间遇距享1绞1.5洪m既80t舅30c鱼m登2呜2m删100指t加40c得m税3沾2.5尊m翅125服t辉50c松m族5落）选定方合适的芽正交表配：伟选眉用只L9鹿(茫)姐留表夕6爪）正交约试验傻1摘1(1币.5)刚1(8吩0)尸3(5醉0)沸9.6拾2洽2(2膏)垫1(8正0)浴1(3筝0)爽3.9抄3俊3(2陶.5)宏1(8日0)循2(4拐0)烦5.4磨4晕1(1蓄.5)花２费(倚100到)菜2(4涨0)丈5.5逃5哗2(2且)佩２致(波100序)炉3(5昨0)拔4.7璃6冻3(2弄.5)论２西(乓100诊)叹1(3移0)际8.8信7坊1(1匪.5)肠3(1皂25)些1(3完0)读8.1敞8野2(2痰)凭3(1蛾25)纱2(4城0)捡2.7折9你3(2辣.5)悄3(1障25)蔑3(4傲0)追3.2望I陈23.桐1(7援.7)典18.骨9(6农.3)服20.赶7(6狱.9)盾II折11.蒜4(3滴.8)园18.寺9(6勺.3)独13.排5(4崖.5)秤III游17.港4(5比.8)兵14.聚1(恶4.7穗)畜17.次4(5荒.8)教R偿11.酒7送4.8保7.2为7皱)录结果分款析却看一看才：蔽试验结犁果中父第舱8久号试验蚁沉桩施牢工偏差汁最小，声即初定袄优先水大平为：清A乎2背B慕3乳C菌2册算一算其：延确定较奶优位级揭，哲A竭：贴II<裹III上<目I翻；固B靠：做III摘<I<优I换I伶；传C男：堆II<课III泻<难I池，取：则A么2闹B剩3栋C市2经确定主抓要因素匠：摇A<C室<B跟，顾A巧为主要辟因素表；粱C壁为重要错因素虑；洒B异为次要维因素。瞒试验因耀素影响压度趋势残图：努试验因盼素影响乏度趋势啄图驱制图人寻：洽xx带试验影开响因素村趋势分旅析：畅图中我蛙们可以脏看到，鱼当朽桩架导罚向长度管为茫2旁m答，桩锤鲜锤击力况为膨125猜t黎，桩架罚与桩身核间距杰为吩40c耕m诚时热，沉桩业施工偏蔽差最小蜂。判其中，钩随着桩拆锤锤击洋力的增妙加，沉讲桩施工纵偏差大妄幅减小戏，忙但为了枯避免桩钩锤锤击各力过大季，打碎暴桩帽，恼引起不厕必要的侵桩帽更卸换，导盖致工期猴及费用去增加。士同时如同要进一狭步提升躺桩锤锤式击力也尖需要对范桩锤进犬行更换粉，费用杯巨大。痒另外，享根据试错验结果花当河桩架导论向长度画为摧2舰m肝，桩锤冰锤击力下为狱125洗t托，桩架桃与桩身沾间距疯为诱40c棵m急时，腔即试餐验悟8鼻所取得港参数，岂其沉桩馋施工偏柳差结果嗓为碌2.7般完全能伸够满足奏水上沉栗桩施工此规范中承沉桩施躺工偏誉差糟≤献5c系m曾的要求孝。嚼考虑到制经济、挺时间等万方面要抖求，提歌升桩锤号锤击力投已无太亩大必要嘱因此，贴小组成祝员经过告讨论确紧定以某桩架导利向长度蝇为忆2叉m寒，桩锤盈锤击力贪为赴125业t绵，桩架巾与桩身园间距枕为封40c造m鼓作为调庙整船机柱设备精欢确施工些定位参酒数，细扎化开发方方案。熔六、制霜定对策倚在选定艺实时碰慌桩自动珠监控系溪统最佳理开发方彩案后，场小组成红员对最杀佳方案意进行了婚细化，树制定了们实施该恭方案的惹系统开雪发流程孤：三系统开做发流程季图窄制图人师：赚xx佩并根据片系统开谊发流程夫制定了悼相应的住实施对吸策：撞序号百项目炉对策腰目标啦措施慢地点梁责任人牺完成时表间埋1傍已施工渠桩位数鱼据录入孔装置开主发镜落佩实否GP阳S性辅助测狡量仪器菌数据导轨入方案汽。男1眉.梯按规范亮要求经纵纬仪三茄线共点聚校核，楼定位误倚差满≤粥5c斜m衬。纯2恭.只按控制丝要求定盯位偏差歌需受控页，驼即廊1.3禁3<C馅pu墨<1.垒6奥7童。累1耐.够设备安治装；懒2盼.姓测量检随验；淡3戚.缎持续改乎进；睬4情.趁数据导悟入；睛5纵.升制定定希位标准公。醉实验室牵施工现故场依施洪景锁李间宪凉睿洗201朝0.8罢.2峰-9.灿15弊2储录入数掌据处理蹈及碰桩文计算软真件开发切开发录司入数据面处理及溉碰桩计昆算软件魂1寻.介形成用肢户操作袖界面及北计算软孕件；冲2守.简数据处台理及碰直桩计算蠢软件处迎理时柿间玻<3妥3介分钟。歪1血.甘软件编卸译；惩2行.疏运算检文验；冈3题.投制定临哄时使用以手册。钥实验室厕洋山号终纪成林塑陈跳艳伶浩貌201泥0.9续.16子-9.卸30合3浴三维模方型输出劲软件开威发行模型生遮成软件桑编译街1专.海实时动碌态三维仆碰桩模默型输出宽；卷2玩.鲁生成图欣形峰值存信噪把比抛>28迈3.帅学生成图牢形信噪勺比改善眉因丙子班>疑7薯。墓1贫.稠模型生垫成软件通编译；确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