2023年电力拖动自动控制系统-运动控制系统第四版复习题考试题目1

千里之行，始于足下让知识带有温度。第2页/共2页精品文档推荐电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目1(V)

1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负

载。（X）

2采纳光电式旋转编码器的数字测速办法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

3惟独一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。V)

4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

5静差率和机械特性硬度是一回事。（X）

6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。V)X)

7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小。

8双闭环调速系统在起动过程中，速度调整器总是处于饱和状态。

U的大小并非仅取决于速度定V）Ug

9规律无环流可逆调速系统任何时候都不会浮现两组晶闸管同时封锁的状况。X)10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄打算。V)11双闭环可逆系统中，电流调整器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。X)与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。X)12a=8协作工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段13转速电流双闭环速度控制系统中转速调整为PID调整器时转速总有超调。（X）14电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）15闭环系统可以改造控制对象。（V）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相像，但本质上却有很大的不同。17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。V)18直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严峻时会造成系统振荡。X)

V)

20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。二挑选题1直流双闭环调速系统中浮现电源电压波动和负载转矩波动时，V)A)。

ABCDACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动A、B、C、D3与机组相比，相控整流方式的优点是（），缺点是（E、F

）

。

no相同时，闭环系统的静差率Sb与开环下的Sk之比为（D）。

K为开环放大倍数）

8一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（A两个调整器都饱和B两个调整器都不饱和

CST饱和，LT不饱和

DST不饱和，LT饱和9a=3协作控制有环流可逆调速系统的主回路中（D）

A既有直流环流又有脉动环流

B有直流环流但无脉动环流

C既无直流环流又无脉动环流

D无直流环流但有脉动环流

10一般规律无环流（既无推B又无预备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（B）状态。

A回馈制动

B反接制动

C能耗制动

D自由停车

11双闭环直流调速系统电流环调试时，假如励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定ACR输入端

加入且产生恒定的额定电流，则

（A）。（假定电机不带机械负载）A电机会稳定运转

B电机不会运转

C电机会加速到最高转速

D过流跳闸

12速度单闭环系统中，不能抑制（

A调整器放大倍数

B

C负载D

13a=3协作控制有环流可逆调速系统的主回路采纳反并联接线，除平波电抗器外，还需要（）个环流电抗器。

A2

B3

C4

D1

14转速PID调整器的双闭环系统与转速PI调整器的双闭环系统相比，（C）

A抗负载干扰能力弱

B动态速降增大

C恢复时光延伸

D抗电网电压扰动能力增加

15输入为零时输出也为零的调整器是（A）

A功率放大倍数小于1000倍C控制作用的迅速性是毫秒级E高次谐波丰盛F4系统的静态速降^ned—定时，静差率A调速范围D越小C调速范围D越

大

可逆运行简单实现占地面积小，噪音小高速时功率因数低S越小，则（C）。

额定转速

ned越大

额定转速ned

越大

D1/6速度单闭环系统中，不能抑制（A调整器放大倍数BC负载DC1+K

7转速—电流双闭环不行逆系统正常稳定运转后，需转变电机运行方向。此时不应（A调换磁场接线BC同时调换磁埸和电枢接线

D

C）

。（1+K））的扰动。电网电压波动测速机励磁电流

发觉原定正向与机械要求的正方向相反，

调换电枢接线

同时调换磁埸和测速发电机接线

5当抱负空载转速C）。

）的扰动。电网电压波动测速机

励磁电流

AP调整器

BI调整器

CPI调整器

DPID调整器16下列电动机哪个环节是比例惯性环节(B)

17直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是A本桥逆变，回馈制动B它桥整流，反接制动C它桥逆变，回馈制动

D

自由停车

18直流电动一组晶闸管整流电源供电的不行逆调速系统给定为零时，主要停车过程是

三填空题

1如图，埸效应管以防止因为PI中因为积分作用输出不为零，使得移相控制角可能处于最小，浮现全压启动导致过电流故障。电位器RP1可调节输出正限幅值，RP2可调节输出负限幅。C11是积分

电容，C5和R9接入速度反馈构成微分调整器。

C6、C7是输入滤波电容。

环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时光。

7典型I型系统的超调量比典型

II型系统也抗扰动性能比典型

四分析与计算题

1如下图，转速、电流双闭环调速系统中，PN

3.7KW，UN22CV，IN

20A，

ASRACF均采纳PI调整器。已知参数:nN

1000r/min，电枢回路总电阻R

4脉宽调速系统中，开关

频率越高，电流脉动越小，转速波动越/小，动态开关损耗越大。

2电流断续时KZ—D系统

的机械特性变软，相当于电枢回路的电阻值增_大。

5采纳转速一电流双闭

UnmUim10V，电枢回路最大电流为

Idm30A，电力电子变换器的放大系数

Ks

40。

试求:(1)电流反馈系数和转速反馈

Id(s)AU^B

Cd-D

n(s)I(s)Ud(s)E(s)

E(s)

Id(s)Ifz(s)

(C)

(D)

A本桥逆变，回馈制动

C它桥逆变，回馈制动

它桥整流，反接制动

自由停车VT5的作用是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调整器输出为零,

II型系统差。

电动机：

1.5，设

出电压

系数；（5分）

突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输

Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增强、削减，还是不变？为什么？（5

分）假如速度给定Un不变时，要转变系统的转速，可调整什么参数？（5

分）

若要转变系统起动电流应调整什

么参数？此时，设Un为正电压信号，在右图中应调整中哪个电位器？（5

分）

（5）当电动机在最高转速发生堵转时

的Ud,U*,Ui,Uc值；（10分）ASR

TTT

解：⑴Unn

评分标准:

Uim

I

dm

各2.5

nm

10

30

分,

0.01V/

rpm

1000

0.33V/A

公式对数值结果错扣1分,量纲错扣0.5分，公式错不给

分。

⑵TLI

dLUc

Cen丨LRCeUn

Ks

Ks

UnC,ncIdLR

UdKsUc

（3）因

为

UnUnn,n所以调整可以转变转速n。

（4）由于U*UiId，起动时转速调整器ASR饱和，输出限幅值Ui；Idm，所以转变ASR

限幅值可以转变起动电流Idm，U；为正时，起动时ASR输出为负，所以应调整RP5来转变起动电流。不能转变电流反馈系数，由于它还影响电流环的动特性。

UnUnn

UnUdUc10V,U

IdmR

Ud:

Ks

0V,|Ui||Ui|

45V,

IdlR

n

301.5

CgnIdR

KsKs

10V,

301.5

1.13V

40

评分标准：分析出起动ASR饱和，结果全对，满分；没有分析出起动ASR饱和，没写公式扣

3分，其它扣4-5分。

2双闭环调速系统中如反馈断线会浮现什么状况，正反馈会出什么状况？

答：反馈断线后，Un0，ASR饱和，输出为限幅值，转速环开环，相当于堵转，电流给

五（10分）

解：当主电路电流超过某一数值后（2A左右），由9R3,9R2上取得的过流信号电压超过运算放大器的反向输入端，使D触发器的输出为高电平，使晶体三极管V由截止变为导通,结果使继电器K的线圈得电，继电器K由释放变为吸引，它的常闭触点接在主回路接触器的线圈回路中，使接触器释放，断开主电路。并使发光二极管亮，作为过流信号指示，告知操已经过流跳闸。

SA为解除记忆的复位按钮，当过流淌作后，如过流故障已经排解，则须按下以解除记忆，恢

复正常工作。

六设计题

1校正为典型I型系统的几种调整器挑选

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1

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1垒.

1

W

1

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'1

定为ASR的输出最大值，电流闭环,按最大电流值恒流加速，转速升高，但因为转速反馈断线，触发移相控制电压增大到极限,

触发角最小移至

min,转速达到最高值。

n

Udidi

R

Ce

Ud0cosminC?

IR

也、，同样，正反馈时，也是一样。

F图所示为控制系统试验装置中的过流庇护单元电路原理图，试简述其工作原

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校正为典型II型系统的几种调整器挑选

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11

2已知控制对象开环传递函数G(s)

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T,，试加入串联调整器

(TiS1)(T2S1)

校正为开环典型I型系统，并求调整器结构和参数

Wc(s)将其(15分)

K

W3(S)G(S)Wob(s)STT^(T