机器人现场实习报告精选

PAGEPAGE1机器人现场实习报告[精选]第一篇：机器人现场实习报告[精选]机器人现场实习报告通过这段时间的现场对机器人的安装，调试实习，感觉理论与现场还是有一定的差距，需要我们灵活应用现场的支援去作业。安全及一些经验做了一下总结。安装时应注意一下几点:1）在搬运及安装时，我们操作人员必修手戴防滑手套，头戴安全帽，脚穿劳保鞋。2）在搬运时，不管是用吊车还是叉车，至少三人同事作业，周围不要有人围观，而且速度不应过快。3）机器人本体要安装在固定在地面的底座上，机器人底座必需要安胶垫。4）机器人线路的连接，首先是我们要确定机器人的电源是断开的。机器人电控箱必需单独应单独引电源。5）机器人本体与电控箱的连接，我们要观察航空插的方向，小心不要把引脚插断了或弯了。其次就是机器人I/O信号的连接，根据线路图正确连接。6）在通电之前我们要坚持外部线路是否有短路，否则一通电会烧坏I/O触电及开关电源等器件。机器人调试中应一下几点：1）在进行新机台调试前，首先要确认机器人的原点有无丢失，如有丢失情况请务必先校正机器人原点后（校正完原点后需重新启动）再作调试。2）示教机器人点位时﹐请按机器人自动运行时的点位依次示教。否则机器人的运动轨迹不可预知。可能会导致自动运行时撞机。3）在示教机器人时速度应在10%以内，同时尽量不要让机器人奇异点出现。4）在操作机器人时请务必严格按照机器人的操作手册。5）因机器人运动范围比较大，手动示教机器人时﹐请务必单人操作，且机器人运动范围内不能站人和放置其它无关设备﹐避免因操作失误导致严重后果。6）机器人的扭转比较大，特别要注意其手臂上的I/O信号线，防止磨损和拉断的情况发生。7)示教机器人时请注意清空机器人运行路径上的阻碍物。8)关闭机器人时请先关闭软件，退出系统，正常关机之后将负荷开关旋至OFF。第二篇：工业机器人系统集成实习报告工业机器人系统集成实习报告姓名：班级：学号：教师：冯虎/张颖/徐庆宏日期：20XX.10.18—20XX.11.12地点：工程中心5号楼/7B1楼成绩：基于PLC和机器人的装配系统设计摘要：传统制造业向智能制造业转型升级势在必行。工业机器人技术的发展成了制造业升级转型的助推器。基于PLC控制的工业机器人系统可以使个体机器人通过PLC通信网络连接在一起，不仅改善了工业机器人的柔性特性，还使多个工业机器人协调合作的自动化生产线成为可能，加速了工业机器人产业的发展。在这次的实训中我们主要就围绕了对装配机器人的集成，以及基于PLC的系统的综合设计和仿真运行。在实训中我们主要集成和设计了一个基于PLC和ABB机器人的自动装配系统。关键词：ABB机器人；PLC；装配系统一课题基本介绍和可行性分析1.1课题要求针对典型工业生产线（工件搬运、装配、或药品、食品分拣等），设计基于PLC和机器人的装配系统，包括传送带、光电检测单元、机器人、PLC、触摸屏等。设计部分主要包括可行性分析、基于SolidWorks的生产线三维建模和基于PLC和机器人的装配系统设计等。其中基于PLC和机器人的装配系统设计部分包括系统功能说明、总体方案设计、硬件选型与设计（包括硬件选型、PLC的I/O分配、PLC与机器人I/O的电气接线图等）、软件设计（包括PLC程序和机器人程序设计中的程序功能说明、流程图和程序等）、系统分析和设计小结等。1.2工业机器人系统工业机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统、感知系统、决策系统及软件系统组成。执行系统是工业机器人为完成作业，实现各种运动的机械部件。驱动系统为各执行部件提供动力，工业机器人采用的传动方式，通常有液压、气动和电动等几种驱动系统。控制系统对工业机器人实行控制和指挥，使执行系统按规定的要求进行操作。一般它由控制计算机或可编程控制器、电气与电子控制回路、辅助信息和电气器件等组成。1.3PLC技术PLC技术的优点可以分为3个部分：PLC技术的适应性比较先进，可以灵活应用；PLC技术的控制能力强，故而具有较高的可靠性；PLC技术操作简单，应用较为便捷。1.4可行性分析随着工业4.0和工业产业的信息化发展，在工业生产过程中广泛运用自动控制和自动调整系统以代替人工操作和机器体系进行加工生产。在更加高度的自动化场景中，人只是作为间接的照管和监控机械系统的生产情况。在这样的大趋势下，随之被开发出来的各类控制系统包括了PLC等系统。同时在各类传感器和感知设备的发展下，生产加工设施逐渐智能化，加强感知的情况下，也为各类生产过程的自动感知和控制提供了条件。同时，多种多样的智能自动化机械臂也被开发出来。作为具有高度通用性的工业自动化解决方案，各个公司如ABB机器人和NACHI机器人等都针对不同的运用场景推出了多种多样的机器人型号供实业企业来选取。通过对机器人的I/O接口运用和相应程序的编写可以有效实现机器人和自动化系统的有机配合。通过整合PLC，传感器及机械臂我们可以有效实现对整个装配和搬运过程的监控和管理，实现完全的自动化控制。本次实训中我们计划基于ABB机器人，PLC系统，传感器和传送带等组件组成一个基于PLC的精密光学仪器自动化组装流水线。通过传送带转运工件和成品，使用机械臂抓取和装配所需部件。通过传感器检测部件位置和状态并通过PLC由I/O传递给机械臂。二基于SolidWorks的生产线三维建模2.1ABB机器人三维建模由于后文中使用了ABB机器人的相应配套模拟仿真软件，其数据库中自带有所需要的机器人本体数据和建模等信息。因此在这里略去对下文中所使用的IRB120XX器人的建模工作。图2.1.1ABB机器人IRB120XX图2.1.2参数图2.2吸盘三维建模在装配精密光学仪器时，由于不能对镜片等组件造成损害和刮痕等影响使用的损伤，因此设计了一具气动吸盘来完成对涉及的镜片类工件的抓取和装配工作。通过吸盘来抓取和装配能够有效避免对镜片类组件的损伤。（1）首先分析吸盘的整体结构，为吸盘绘制出剖面草图。（图2.2.1）（2）选定轴线后旋成旋转体。（图2.2.2）（3）在对应位置绘制草图并挖出相应空槽。（图2.2.3）（4）绘制并拉伸出卡笋。（图2.2.4）（5）完成吸盘绘制并导出。（图2.2.5）图2.2.1剖面图图2.2.2旋转体图2.2.3空槽草图图2.2.4卡笋绘制图2.2.5成品图三基于PLC和机器人的装配系统设计3.1系统功能在装配过程中，机械臂从传送带上抓取底座，搬运到工作台上的装配台凹槽中。随后机械臂换装吸盘吸取位于传送带上的镜片组件，抓取并装配到装配台上的底座中。在完成了对底座的装配后，机械臂再次换装机械爪以将完成装配的组件转运到成品传送带上。至此机械臂完成装配过程并开始下一循环。PLC在整个系统中负责驱动和协调传感器，传送带电机和以I/O接口与机器人系统进行交流沟通来实现与之的配合。机器人在整个系统中需要通过坐标系中对工件和机械臂抓手的定位来实现对装配过程的精确控制。PLC与机器人通过I/O接口相互传递信息从而实现对整个系统的协调。3.2总体方案设计当工件运行到传送带传感器处时，传感器传递信号，PLC系统则停止相应的传送带并向机械臂发送I/O信号以使之抓取相应的工件，实现机械臂和PLC系统的整体配合和控制，确保装配和转运的过程受控且可靠。在装配和抓取的过程中，通过示教过程确定的数个标定点可以作为坐标偏移和控制的锚点。通过根据设计参数对坐标进行偏移和操作可以实现较为方便的对机器人控制，减少工作量和误差发生概率。图3.2.1工作中的工作站仿真3.3硬件选型与设计3.3.1硬件选型在此次的实习中中，我们选用了西门子PLC中央控制器CPU1217C。CPU1217C是西门子公司出品的紧凑型解决方案，带有14个集成式输入/输出以及24V直流电源。图3.3.1.1西门子PLC数据图3.3.1.2PLC中央控制器CPU1217C在之前的实训中我们有接触过西门子PLC中央控制器CPU1217C。因此较为熟悉对其的编程特性。在过去学习经验的基础上对其进行设计和编程。3.3.2硬件设计图3.3.2.1硬件接线示意图图示接线顺序表明了我们对整个系统的设计思路。接入的启停按钮控制其整个系统的启动和停止。基座和部件对应的传感器能够在检测到工件时回传信号。经过PLC接收后控制电机同时向机器人输出I/O信号。机械臂执行完毕后同时向PLC输出I/O使得PLC系统推进下一步运行。以上功能集成于PLC系统中，通过PLC进行统合管理和协调。3.4软件设计3.4软件设计图3.4.1对PLC输入图3.4.2PLC输出PLC系统程序主要重点在于，位于传送带上的工件是否到达指定位置。当所运输的工程零件到达机器人的工作位置，检测到零件的传感器即向PLC系统传输一信号。此信号使得PLC系统停止相对应的传送带运作，同时向机器人发送一I/O信号，通知机器人对应零件已经到达指定位置。待机器人移动零件到装配空间后，传感器复位的同时PLC系统接收到来自机器人系统的I/O信号。此时PLC系统判断工件已经移动走，系统继续运作传送带使得下一批零部件来到待用位置被传感器检测到。图3.4.3PLC程序段1本段程序主要包括对PLC系统的启动和状态保持。同时编写了停止程序和对传送带的控制。其中通过继电器对部件传送带进行了控制。图3.4.（4.5.6）PLC程序段2本段程序主要包括了对传感器输入信号的处理和对机器人I/O信号的发出和接受。同时使用相应的逻辑顺序分析和响应了对应的状态。通过中间继电器结合程序段1对传送带电机的启动停止进行控制。图3.4.7机器人工作示意图机器人程序的主要功能在于通过固定的工程装配顺序实现对成品的组装。在检测到来自PLC系统的I/O信号后，机器人按照程序对运动到指定位置的器件进行抓取或吸取。随后在装配台上进行组装工作和成品的转运搬运。对工件的定位主要依赖示教定位和根据设计数据确定的坐标偏移。具体程序见附录。3.5系统分析ABB机器人IRB120XX根据我们设计指标而选定的能够完成任务而较为经济的机器人型号。相对于其他型号，IRB120XX够有更小的体积，更快的运行速度。从而能够以更高的效率和空间利用率来进行光学仪器的装配工作。这一型号内置的气管结构能够省略在机器人外部布置气管，驱动气动抓手和吸盘的不必要结构，增加系统的集成程度和安全性能，减少安全隐患。PLC系统使用的是先前有过编程经验的CPU1217C，通过24V直流供电，能够提供14路I/O，足以满足我们的需求。同样的，兼具了安全性能和便捷特征，能够适配绝大多数的工程环境，不需要另外加以设计。四实习小结为期四周的实习就这样结束了，这四周让我收获良多。同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用PLC成功控制了自动分拣设备的正常运作。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。为期四周的实习圆满结束，离不开老师的帮助和鼓励。熟练掌握了solidworks等一些基本应用。为以后的学习奠定了基础，是大学生涯中不可或缺的宝贵实习精力。参考文献[1]GB/T32854.1-20XX,工业自动化系统与集成制造系统先进控制与优化软件集成第1部分：总述、概念及术语[S].[2]刘增良，刘国亭．电气工程CAD[M]．北京:中国水利水电出版社，20XX．[3]齐占庆，王振臣．电气控制技术[M]．北京:机械工业出版社，20XX．[4]史国生．电气控制与可编程控制器技术[M]．北京:化学工业出版社，20XX．[5]郁汉琪．电气控制与可编程序控制器应用技术[M]．南京:东南大学出版社，20XX．[6]张伟东.传感器在工业自动化领域中的应用[J].装备机械,20XX(03):43-45.[7]邓燚祯.PLC控制技术在工业自动化中的应用[J].科技创新导报,20XX,16(31):83-84.[8]石文昌.基于SolidWorks的机械零件结构设计与应用[J].科学技术创新,20XX(20XX188-189.[9]贾瑞匣.应用SolidWorks经验谈[J].中小企业管理与科技(上旬刊),20XX(10):288-289.[10]IRB120XX据表等相关ABB公司产品文档.附录机器人程序：MODULEModule1CONSTrobtargetTarget_10:=[[76.022,725.255673406,337.999],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetTarget_10_2:=[[-123.978,725.255673406,337.999],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetTarget_20XX[[456.45,70.290673406,120XX6],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetTarget_20XX:=[[356.569903591,711.448808538,120XX6],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetTarget_30:=[[649,104.810673406,111.96],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetTarget_30_2:=[[849,104.810673406,111.96],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetTarget_40:=[[464.718,367.689673406,215],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetTarget_50:=[[494.718,367.689673406,215],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];VARnuma{6,2}:=[[0,0],[-15.00,25.98],[-45.00,25.98],[-60,0],[-45.00,-25.98],[-15.00,-25.98]];PROCmain()SJZZ;WHILE2>1DOmoveJoffs(Target_20XX,0,100),v800,fine,ZZ;WaitDIDW1,1;moveLoffs(Target_20XX,0,0),v800,fine,ZZ;WaitTime0.1;setdoZZ1,1;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_20XX,0,100),v800,fine,ZZ;moveJoffs(Target_40,0,0,100),v800,fine,ZZ;moveLoffs(Target_40,0,0,0),v800,fine,ZZ;WaitTime0.1;setdoZZ1,0;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_40,0,0,100),v800,fine,ZZ;HXP;FORiFROM1TO5STEP2DOmoveJoffs(Target_30,0,0,100),v800,fine,XP;WaitDIDW1,2;moveLoffs(Target_30,0,0,0),v800,fine,XP;WaitTime0.1;setdoZZ2,1;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_30,0,0,100),v800,fine,XP;moveJoffs(Target_50,a{i,1},a{i,2},100),v800,fine,XP;moveLoffs(Target_50,a{i,1},a{i,2},0),v800,fine,XP;WaitTime0.1;setdoZZ2,0;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_50,a{i,1},a{i,2},100),v800,fine,XP;ENDFORFORiFROM2TO6STEP2DOmoveJoffs(Target_30_2,0,0,100),v800,fine,XP;WaitDIDW1,2;moveLoffs(Target_30_2,0,0,0),v800,fine,XP;WaitTime0.1;setdoZZ2,1;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_30_2,0,0,100),v800,fine,XP;moveJoffs(Target_50,a{i,1},a{i,2},100),v800,fine,XP;moveLoffs(Target_50,a{i,1},a{i,2},0),v800,fine,XP;WaitTime0.1;setdoZZ2,0;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_50,a{i,1},a{i,2},100),v800,fine,XP;ENDFORHZZ;moveJoffs(Target_40,0,0,100),v800,fine,ZZ;moveLoffs(Target_40,0,0,0),v800,fine,ZZ;WaitTime0.1;setdoZZ1,1;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_40,0,0,100),v800,fine,ZZ;moveJoffs(Target_20XX,0,0,100),v800,fine,ZZ;moveLoffs(Target_20XX,0,0,0),v800,fine,ZZ;WaitTime0.1;setdoZZ1,0;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_20XX,0,0,100),v800,fine,ZZ;ENDWHILEENDPROCPROCSJZZ()moveJoffs(Target_10,0,0,100),v800,fine,SJ;moveLoffs(Target_10,0,0,0),v20XXfine,SJ;WaitTime0.1;setdosj0,1;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_10,0,0,10),v20XXfine,SJ;moveLoffs(Target_10,0,-20XX10),v20XXfine,SJ;ENDPROCPROCHXP()moveJoffs(Target_10,0,-20XX10),v800,fine,SJ;moveLoffs(Target_10,0,0,10),v20XXfine,SJ;moveLoffs(Target_10,0,0,0),v20XXfine,SJ;WaitTime0.1;setdosj0,0;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_10,0,0,100),v20XXfine,SJ;moveJoffs(Target_10_2,0,0,100),v800,fine,SJ;moveLoffs(Target_10_2,0,0,0),v20XXfine,SJ;WaitTime0.1;setdosj0,1;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_10_2,0,0,10),v20XXfine,SJ;moveLoffs(Target_10_2,0,-20XX10),v20XXfine,SJ;ENDPROCPROCHZZ()moveJoffs(Target_10_2,0,-20XX10),v800,fine,SJ;moveLoffs(Target_10_2,0,0,10),v20XXfine,SJ;moveLoffs(Target_10_2,0,0,0),v20XXfine,SJ;WaitTime0.1;setdosj0,0;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_10_2,0,0,100),v20XXfine,SJ;moveJoffs(Target_10,0,0,100),v800,fine,SJ;moveLoffs(Target_10,0,0,0),v20XXfine,SJ;WaitTime0.1;setdosj0,1;WaitTime1.1;moveLoffs(Target_10,0,0,10),v20XXfine,SJ;moveLoffs(Target_10,0,-20XX10),v20XXfine,SJ;ENDPROCPROCPath_10()MoveLTarget_10,v1000,z100,XPWObj:=wobj0;MoveLTarget_10_2,v1000,z100,XPWObj:=wobj0;MoveLTarget_20XX1000,z100,XPWObj:=wobj0;MoveLTarget_20XX,v1000,z100,XPWObj:=wobj0;MoveLTarget_30,v1000,z100,XPWObj:=wobj0;MoveLTarget_40,v1000,z100,XPWObj:=wobj0;MoveLTarget_50,v1000,z100,XPWObj:=wobj0;ENDPROCENDMODULE第三篇：室内设计现场实习报告室内设计现场实习报告一、实习内容:在获得许可的前提下,咨询了解各种工艺,材料,并通过合图纸结合,了解设计的意图,设计方案,施工细部,了解施工过程中可能发生的实际问题,并学习切实可行的解决方法.主要包括1、地面工程施工工艺流程2、木工工程施工工艺流程3、墙面装饰施工工艺流程4、油漆涂料施工工艺流程5、吊顶工程装饰工艺流程6、电路灯具施工工艺流程7、卫浴洁具安装工艺流程8、管路改造工程工艺流程9、厨房设备施工工艺流程10、铝合金门窗的工艺流程二、实习的收获这次实习的最大收获是我对行业的初步了解。室内设计的发展，适应于当今社会发展的特点。趋向于多层次，多风格。即室内设计由于使用对象的不同，建筑功能和投资标准的差异，明显的呈现出多层次，多风格的发展趋势，但需要着重指出的是，不同层次，不同风格的现代室内设计都将更为重视人们在室内空间中的精神因素的需要和环境的文化内涵，室内设计与建筑设计之间的关系极为密切，相互渗透。通常建筑设计是室内设计的前提，正如城市规划和城市设计是建筑单体设计的前提一样，室内设计与建筑设计有许多共同点，即都要考虑物质功能和精神功能的要求，都要遵循建筑美学的原理，都受物质技术和经济条件的制约等等。这次实习说是我的社会体验，不如说是我的人生的一笔财富。三，对本行业前景的看法室内外装饰设计是根据建筑物的使用性质，所处环境和相应标准，运用各种装饰材料，施工手段和建筑设计原理，设计出功能合理，舒适优美的室内环境，满足人们物质和精神生活的需要，随着旅游业，建筑业，会展业的发展，围绕着“住”和“家”的消费将是潜力最大的市场。四，室内设计的发展趋势1、对人们身心的影响更为直接和密切。2、对室内环境的构成因素考虑更为周密。3、室内功能的变化，材料与设备的老化与更新更为突出4、具有较高的科技含量和附加值。学生：谭梦学号:***第四篇：现场实习调研报告作为一个建筑工程技术专业的专科生，暑期实习是大学阶段尤为重要的一个环节，它是对我们大学阶段所学知识的一次综合运用，不但使我们各方面的知识系统化，而且使所学知识实践化。通过实习，使我们能够了解施工的全过程，培养我们独立分析解决实际问题的能力及创新能力，并锻炼我们调查研究的能力，对毕业设计有着重要的指导作用。这篇实习报告是我从开始知道工程到认识工程到参与工程后所见所感的真实表达。这篇实习报告我会从施工技术、施工安全、施工管理、施工监理等几个方面进行我的一些想法的表述。正文一．实习目的1、通过参观实际建筑，进一步提高学生对建筑文化、建筑知识以及建筑施工、建筑材料的认识，巩固和扩大所学理论知识。2、通过参观在建工程及阅读施工图纸，进行现场比较，进一步培养学生的空间想象能力，提高识读工程图的能力。3、通过毕业生产实习，了解建筑工程施工工艺，熟悉房屋构造，了解建筑材料的特性及应用。4、通过毕业生产实习,培养学生劳动的观点，发扬理论联系实际的作风，为今后从事生产技术管理工作奠定基础。5、巩固、深化、拓宽所学过的基础课程、专业基础课和专业课知识，提高综合运用这些知识独立进行分析和解决实际问题的能力；以及锻炼自己识图能力；6、掌握普通住宅楼的施工程序以及概预算中应注意的几个问题即内部施工的延续性、施工组织的合理性；7、在熟悉资料的同时锻炼自己搜集有效资料的能力；了解我国有关的建设方针和政策，正确使用本专业的有关技术规范和规定，熟悉想应的预算软件性能及其操作使用方法；8、熟悉目前建设工程预算定额单位估价表及当地的取费标准，掌握标志施工组织设计和编制施工图预算的基本程序基本方法。9、将学习运用到实际中来，了解住房就等于了解了当今的经济，也就是社会发展进步的速度，以便确定将来怎样我们的住房条件和品位，为住房发展建立最基本的信息。为以后工作奠定扎实基础二运输学校寝室楼6#楼简介及工程概况工程概况：全楼占地面积536.5平方米，总建筑面积为3678.23平方米，建筑总高度为20XX1米，全楼工6层，属于二类多层建筑，该楼主体结构实际设计使用年限为50年，建筑耐火等级为二级，抗震设防裂度为六度。结构类型：砖混结构设计标高：本住宅工程为6层砖混结构建筑，建筑物占地面积536.5m2,本工程相对标高±0.000=261.400m。室外标高低于架空层地面0.15米,卫生间楼面低于室内楼地面30mm各层标注均为建筑完成标高屋面标高为结构标高。卫生间,阳台均在内墙下部楼板处浇20XXC15素砼,并做15厚聚氨脂涂膜防水层没墙反起400高,应进行闭水试验.屋面:屋面防水等级为二级,按两道防水设防进行设计采用保温隔热,屋面均采用100PVC白色塑料雨水管有组织排水。所有预埋件预留孔均须按图所注部位进行预留,不应后凿。实习内容及心得一：熟悉工地本工程6#楼坐落在学校本部工程毗邻火车站，流动人员较多，要保证安全施工与文明施工；工程位于成都市区，交通方便。二：熟悉图纸在实习第一天，指导师傅给我讲解了施工图纸的基本识图方法，给我带来了很大的帮助。我的毕业设计就是这栋楼的施工组织设计，再加上我们随身携带图集，因此对施工图纸并不是很困难，在实习过程中发现一个我们不懂的标注表示基础圈梁1号。三：现场施工测量工程采用水准仪、经纬仪和钢尺。具体操作：1）、主控制轴线的测量根据工程特点，当±0.000以上主体施工时，先将基础轴线引测至±0.000地面建筑物周围的自然地面，为方便施工及达到精确控制的目的，拟定建筑物横向五条主控制及纵向两条主控制线，在主控制线两端延长线的地面上弹好墨线并用红色油漆作好标记，在施工阶段应对墨线和红色油漆标记保护完好，发现油漆脱落或墨线不清时应重新弹好并复核。们在14层楼面混凝土浇筑完毕后，把下面的标准控制线引上来。具体操作：（1）、沿下两层控制线吊线上来在楼层两侧各打一点，再连接，面积较小因此纵横各一条；（2）、以这两条线为标准，向两边放开，横向轴线离最近梁距离为500。（3）、木工根据轴线装置模板。发现问题：梁位置偏移问题,在施工中由于测量员的疏忽加上模板安装上面的配合出现不协调，导致相邻两层楼框架柱之间出现偏移的现象在小高层建筑以及高层建筑中是比较常见的。这个问题值得我们在施工中引起高度重视，现在施工虽然讲究效率，那么质量应该放在首位才对，我们的测量员与模板安装人员必须严格按照图纸施工，保证工程质量。2）、楼层轴线引测基础梁及承台施工完毕后，将控制轴线引测至±0.000地面；待正负零层施工完毕后，可将主控制线轴弹至外框架梁的外侧面，并用红油漆做好醒目标记；上部楼层施工时，可用吊线锤或经纬仪逐层引测并放出主控制线，纵横主控制线放出后，应用经纬仪在两条十字交叉的主控制线交点复核其垂直角，若不垂直应检查或重新引测主控制线；在主控制线校正无误后，用50/30米钢尺放出各主要轴线；测量定位时，对主控制线原则上从外框架梁外侧引测，但结合本工程具体特点，为方便施工，在各主控制线上埋设若干20XX20XX线孔，以方便吊线及数层轴线复核。3）、构件细部尺寸测量从各主要轴线用5米钢尺放出各构件细部尺寸；要求所有构件均应放出20XX控制线，对墙、柱能放出边线的均应放出边线，对钢筋偏位的部位及时通知有关人员予以校正；对梁必须在板上放出轴线或中心线；在放线的同时，还应采用“五线控制法”予以较核，即在每层梁及外框架梁外侧弹出中线、两角20XX控制线对中及两角予以定位控制。4）、高程控制高程控制采用水准仪配合50/30m钢尺进行，根据建设方提供的国家水准点及±0.000以下施工时已测定的三个高程点进行标高传递。施工至±0.000后，应将标高标注于建筑物四角角柱外侧，用钢尺和水准仪将各层标高逐层上翻。浇筑梁板混凝土前必须在墙柱竖筋上抄好控制标高，在抄控制标高前，必须引测三个角柱传递标高点并取平均值作为楼层控制标高；在架管搭设好梁板支模前必须在梁两端架管立杆上抄好标高以便梁板底标高控制；同一楼层标高用水准仪引测，在用水准仪引测标高时，要注意前后视的最长距离不超过50米，且前后距差不超过10米，这样可以减少误差、提高精度。模板工程1、柱模板矩形柱的模板由四面侧板、柱箍、支撑组成。构造作法有两种：其一是两面侧板为长条板用木档纵向拼制，另两面用短板横向逐块钉上，两头要伸出纵向柱边，以便拆除，并每隔1m左右留出洞口，以便从洞口中浇筑混凝土。纵向侧板一般厚25~50mm，横向侧板厚25~30mm。在柱模底用小方木钉成方盘，用于固定。其二是柱子四边侧模都采用纵向模板，则模板横缝较少。柱顶与梁交接处，要留出缺口、缺口尺寸即为梁的高及宽，并在缺口两侧及口底钉上衬口档，衬口档离缺口连接距离即为梁侧根及底板的厚度。为了防止在混凝土浇筑时模板产生膨胀变形，模板外应设置柱箍，可采用木箍及钢管箍等，柱箍间距由柱截面大小确定，一般不超过100mm，柱模下部间距应小些，往上可逐渐增大间距，设置柱箍时，横向侧板外面要设竖向木档。安装柱模板时，应先在基础面或楼面上弹柱轴线及边线，同一柱列应选弹出两端柱轴线及边线，然后拉通弹出中间部分柱的轴件及边线，按照边线先把底部分盘固定好，然后再对准边线安装柱模板。构造柱柱模的支撑方法同上。2、梁模板梁模板主要由侧板、底板、夹木、托木、梁箍、支撑等组成。侧板用厚25mm的长条板，底板一般用厚40~50mm长条板，均加木档拼制或用整块板。在梁底板下每隔一定间距用顶撑支设，夹木设在梁模两侧板下方将梁侧板与底板夹紧，并钉在支柱顶撑上。支撑梁模的顶撑（又称支柱），其立柱一般为100×100mm的方木或直径为φ120XX木，帽木用断面50×50mm方木。为了确保梁模支设的坚实，应在夯实的地面（即支柱底）垫厚度不小于40mm，宽度不小于20XXm的通长垫板，用木楔调整柱高。顶柱的间距要根据梁的断面大小而言，一般为800~120XXm。当梁的高度较大时，应在侧板外面另加斜撑，斜撑上端钉在托木上，下端钉在顶撑的帽木上。梁模板安装后，要拉中线进行检查，复核各梁模中心位置是否对正，待平板模板安装后，检查并调整标高，将木楔钉牢在垫板上，各顶撑之间要设水平撑或剪刀撑，以保持顶撑的稳固。当梁的跨度在4m或4m以上时，在梁模的跨中要起拱，起拱高度为梁跨度的1‰~3‰。3、现浇混凝土平板模板本工程的平板模板一律采用定型复合木模板，铺设在搁栅上，搁栅两头搁置在托木上，搁栅用断面50×100mm的方木，间距为400~500mm，当搁栅跨度较大时，应在搁栅中间立牵杠撑，并铺设通长龙骨，以减少搁栅的跨度。牵杠撑的断面要求与顶撑立柱一样，下面须垫木楔及垫板，一般用50×75mm×150mm的方木。平板模应垂直于搁栅方向铺钉。平板模安装时，要在次梁模板的两侧板处弹水平线，水平线的标高应为平板底标高减去平板模厚度及搁栅高度，然后按水平线钉上托木，托木上口与水平线相齐。再把靠梁模旁的搁栅先摆上，等分搁栅间距，摆中间部分的搁栅，最后在搁栅上铺钉平板模板，为了便于拆模，只在模板端部或接头处钉牢，中间尽量少钉。模板施工过程相对我们是陌生的，但是从施工程序上了解，板面不干净，以及施工带有强制性，是梁钢筋有变形的！钢筋工程1）、准备工作①核对成品钢筋的钢号、直径、形状、尺寸和数量是否与料单牌相符。②准备绑扎用的铁丝、绑扎工具(如钢筋钩、带扳口的小撬棍)、绑扎架等。准备控制混凝土保护层用的水泥砂浆垫块。受力钢筋保护层厚度：各层楼面梁为25mm，柱子为25mm，且不宜小于纵筋直径，各层楼板、楼梯和其他混凝土墙为15mm。2）、柱钢筋绑扎①柱子放线完毕后根据墨线对柱主筋进行校正。②柱纵筋采用电渣压力焊接长。③根据柱钢筋上的标高用粉笔划分箍筋间距，然后绑扎箍筋，箍筋的接头弯钩叠合处，应交错布置在四角纵向钢筋上，箍筋转角与纵向钢筋交叉点应扎牢箍筋平直部分与纵向钢筋交叉点可间隔扎牢)，绑扎箍筋时绑扎扣相互间应成八字形。箍筋绑至梁底标高，然后根据梁高固定足够数量的箍筋在柱纵筋上。④框架梁、牛腿钢筋应放在柱的纵向钢筋内侧。⑤箍筋绑扎完毕后，应在柱纵筋上挂好砂浆垫块，间距为1000mm。3）、梁与板钢筋绑扎①梁、板钢筋绑扎的工艺流程为：摆放主梁底筋→梁柱接头处柱箍筋绑扎→摆放主梁上层筋→穿主梁箍筋→摆放次梁底筋→摆放次梁上层筋→穿次梁箍筋→绑主次梁箍筋→摆放砂浆垫块→绑板底筋→安放梁钢筋支撑→绑板上层钢筋。②纵向受力钢筋受用双层排列时，两层钢筋之间垫以直径25mm的短钢筋，以保证设计距离。箍筋的接头(弯钩叠合处)应交错布置在两根架立钢筋上。③柱、主梁、次梁交叉处，板的钢筋在上，次梁的钢筋居中，主梁的钢筋在下，当有圈梁时，主梁的钢筋在上。框架节点处钢筋穿插十分稠密时，应特别注意梁顶面主筋间的净距要有30mm，以利浇筑混凝土。④梁钢筋的绑扎与模板安装之间的配合关系：⒈梁的高度较小时梁的钢筋架空在梁顶上绑扎，然后再落位；⒉梁的高度较大时(≥1.2m)时，梁的钢筋宜在梁底模上绑扎，其两侧模或一侧模后装.第五篇：测量现场实习报告1、工程概况嘉闵高架路是规划新增的虹桥枢纽路网配套工程“一纵三横”快速路网系统中的“一纵”，根据嘉闵高架路工程分期实施要求，嘉闵高架路（莘松路～联明路）段，是已建嘉闵高架路（联明路～徐泾中路）段的向南延伸段。本工程为南北走向，工程范围起点为莘松路，终点为联明路（接联明路～徐泾中路段），高架道路桩号范围为K7+623.3～K13+107.00，路线位于现状沪昆铁路走廊和小涞港、北竹港之间，走向与现状铁路、河道基本平行。主要经过闵行区西侧边界的莘庄及七宝镇地区，路线总长约5.48km。1.1本标段主要施工内容JMN1-4标包含高架道路工程和地面工程（包括河道工程）。高架道路起迄桩号：K11+777（不含对应墩及伸缩缝）～ZK12+957、YK13+107（不含对应墩含伸缩缝）,CKO+848.80～CKO+644.50（不含对应墩含伸缩缝）、DK0+000～DKO+452（不含对应墩含伸缩缝）；地面工程(包括河道)起迄桩号K11+790～CK0+734.20XX应主线K13+314.31）、DK0+087.300。本标段线路示意图见下图。小涞港伴亭路中谊路Ⅳ标JMN-1标（联明路∽徐泾中路）小涞港P7匝道桥嘉闵高架地面辅道P7匝道路基C匝道路基辅道起点Ⅲ标Ⅳ标主线高架桥主线高架桥P8匝道桥P8匝道路基D匝道路基JMN-1标Ⅳ标（联明路∽徐泾中路）Ⅲ标Ⅳ标中谊路JMN1-4标线路示意图⑴主线桥JMN1-4标内主线高架桥起点位于中谊路与JMN1-3标相接，终点位于联明路与原嘉闵一期JM-1标相接，长度1.330km。上部结构除东侧主线桥Pm132e～Pm134之间为52m叠合梁结构外，其余均