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文档简介
§4.4
拉普拉斯逆变换用拉氏变换法分析电路问题,一般来讲包括三部分:首先用拉氏变换把微分方程变为代数方程;然后解此代数方程得到未知函数F(S);最后求F(S)的逆变换。求逆变换时,F(S)并非象F(S)变换表中所给的那样简单,因此必须研究求逆变换的一般方法。§4.4
拉普拉斯逆变换由象函数求原函数的三种方法:一、部分分式法求逆变换
(一)F(s)的一般形式
(二)求拉氏逆变换的过程
(三)部分分式展开(m<n)
(四)F(s)的两种特殊情况二、利用留数定理求逆变换三、数值计算方法——借助计算机求逆变换返回(一)F(s)的一般形式ai,bi为实数,m,n为正整数。当m<
n,F(s)为有理真分式
通常F(s)具有如下的有理分式形式:分解(一)F(s)的一般形式分解零点极点返回z1,z2,z3,…,zm
是A(s)=0的根,称为
F(s)的零点(因为A(s)=0→
F(s)=0)p1,p2,p3,…,pn
是B(s)=0的根,称为
F(s)的极点(因为B(s)=0→
F(s)=0)(二)求拉氏逆变换的过程返回找出F(s)的极点将F(s)展成部分分式查拉氏变换表求f(t)(三)部分分式展开法(m<n)1.第一种情况:单阶实数极点2.第二种情况:极点为共轭复数3.第三种情况:有重根存在返回例4-4-1例4-4-1(1)找极点(2)展成部分分式(3)逆变换求系数返回已知,求f(t)。解:求系数返回2.第二种情况:极点为共轭复数共轭极点出现在例4-4-2F(s)具有共轭极点,不必用部分分式展开法例4-4-3求F(s)的逆变换f(t):解:求得返回3.第三种情况:有重根存在如何求k2?例如:如何求k2?设法使部分分式只保留k2,其他分式为0得:一般情况求k11,方法同第一种情况:求其他系数,要用下式
返回(四)F(s)的两种特殊情况1、非真分式——
化为真分式+多项式作长除法2.含e-s的非有理式e-s项不参加部分分式运算,求解时利用时移性质。
返回例如:二、利用留数定理求逆变换半径为求出此积分,可从积分限~
补足一条积分路径以构成一闭合围线。现取积分路径是半径为无限大的圆弧,如图所示。前述已知求拉氏逆变换式为:二、利用留数定理求逆变换半径的留数极点
这样,就可以应用利用留数定理求拉氏逆变换式,上述积分式就等于围线中被积函数F(s)est所有极点的留数之和。可表示为:返回设在极点s=pi处的留数为ri,并设F(s)est在围线中共有n个极点
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