控制系统数字仿真题库

真题库 1.定义一个系统时，首先要确定系统的边界；边界确定了系统的范围，边界以外对 以为环境的作用称为系统的输出。系统。，离散系统可以分为：离散时间系统和离散事件系统。称为物理模型，用数学表达式来描述系表达式等，而动态模型模型是否一致。系统是否一致。验。。。矛盾为计算速度和计算精度。间信号恢复成连续信号的装置。现阶跃信号。再现斜坡信号。24.二阶龙格-库塔法的局部截断误差为)。25．三阶隐式阿达姆斯算法的截断误差为:O()。26．四阶龙格-库塔法的局部截断误差为O()。和绝对稳定算法。28.根据数值积分算法本次计算只用到前一次的计算结果，还是需要更前面的多次结可以分为二类，分别单步法和多步法。ams原则为计算稳定性及计算精度。计算误差，分别为截断误差和舍入误差。34.离散相似法在采样周期上应该满足采样(香农)定理。38.双线性替换法的基本公式为：s=2z1。Tz+1既有连续信号又有离散信号的混合系统。 nn1n2n1 误差积分型目标函数，其中后者常用的目标函数有：误差绝对值的积分(IAE)、误差平 时间平方乘以误差绝对值的积分(ISTAE)和时间平方乘以误差平方的积分(ITSE)。 自动控制的前提是误差估计。 的系统进行研究，唯一的方法就是仿真。 (2)经济、安全、效率高。 (3)研究系统非常方便灵活。1)每步计算量要小；达到相同的精度，计算工作量要小得多。：不能自启动。 (1)精度要求；(2)计算速度； (3)计算稳定性；(4)自启动能力； (5)步长变化能力。，而建立与原连续系统模型等价(相似)的离散化模型来进行数字仿真。根匹配法的基本思想是要使离散化模型的瞬态特性和稳态特性与原连续系统保持相匹配的含义是，如果被仿真系统的数学模型是稳定的，则其仿真模型也应该是点？在的采样开关的采样周期，这有异于连续系统离散化时人为配。或ll采样控制系统仿真通常有差分方程递推求解法、双重循环方法、应用MATLAB控制T2TkTkhh2|k=-2TkTkhh2得到k+1kT2T2稳定系统最终渐进收敛。y=y+(y+t)hn+1nnn1 n+1n61234n+1n612344n3n2341y1103(2分)3、(本题10分)设Ty.(t)+y(t)=k，试分别用欧拉法、二阶龙格—库塔法求y(t)的差m+1TmThh2khkh2hh2khkh2m+1T2T2mT2T2 T ， K：hy0.4)的近似值，至少保留四位小数。hy.1)的近似值，至少保留四位小数。tyy在在试分别用二阶龙格—库塔法(步长为h)和离散相似法(h=T)求x(t)和y(t)的22222222a离散相似法(h=T)：1x(k+1)=eahx(k)+(1eah)u(k)a(5分)1a11、(本题10分)已知连续系统的传递函数为：s2+2s+1冲传递函数和差分方程，计算步长取T，并对所得结G(z)=Y(z)=Tz+1()2+2()+1U(z)()2+2()+1Tz+1Tz+1T+2T+2 12、(本题10分)试分析采用双线性变换s=2z1将z平面的单位圆映射到s平面的12z1s=Tz+1TT(1+)2+()2TTz2TT22TTTT即(1+)2+()2(1)2+()222220Ty(t)+y(t)=r(t)1确定其离散化模型，并求出对应的差分方程，计算步长取T。:11imsGsRslimsGss0s0s11 y()=limz1G(z)R(z)=limz1G(z)z z1K.zzK=limz==limz= z G(z)==k14、(本题10分)二阶连续系统的传递函数为，用根匹配法求取与之近似等效的脉冲传递函数，计算步长取T。，， (1分) (1分) 或T0.201 01kk2k3k2k3 2 2=xs2s+1解：由x(s)11212 (1)1211