CA车床的数控改造

CA6140车床数控改造之控制系统设计内容摘要本文主要是将传统的CA6140车床的电气控制系统改造成为数字控制的开环控制系统。改造后的系统是以MCS-51单片机系统为控制模块，以步进电机为驱动执行元件。实现X轴和Z轴的两坐标联动以及对刀具的自动选取。同时能够进行直线和圆弧的插补；工件在一次安装后，完成多道工序的加工，通过编写不同的程序完成各种较为复杂零件的加工；改造后的CA6140车床提高了加工范围和加工精度。关键词：CA6140车床、控制系统、数控改造AbstractThispapermainlyisthatthetraditionalCA6140latheelectricitycontrolsystemisReformedthenumericalcontroltheopen-loopcontrolsystem.AfterthereformsystemistaketheMCS-51monolithicintegratedcircuitsystemasthecontrolmodule,Takestep-by-stepstheelectricalmachineryastheactuationfunctionalelement.RealizesXaxisandtheZaxistwocoordinateslinkageaswellastothecuttingtoolautomaticselection.Atthesametimecancarryonthestraightlineandthecirculararcinsertsmakesup;AfterinstallstheworkpieceCompletesthemultichannelworkingproceduretheprocessingCompleteseachkindofmorecomplexcomponentsthroughthecompilationdifferentproceduretheprocessing;EnhancedtheprocessingscopeandtheprocessingprecisioncomparedtothetraditionalCA6140lathe.Keywords:CA6140latheControlsystemNumericalcontrolReform目录前言5正文10庭1.幕总体老改造会方案袖构思唯10屑1.腐1枝CA破61飘40僵车床启的用适途统10箱1.巧2愿CA郑61靠40拜数控各改造甲后的施功能滚10将1.锹3普行通车据床数断控改骄造设类计方训案届10容1.招3.忍1改揭造机盒械部议分摘10株1.插3.迹2增燃加数魄控控捧制系迟统流10帮1.件4市CA液61纱40闪车床诱的电拼气控断制系舅统事10惠1.饮4.险1电敲路分见析沸11搅1.寇4.庄2控耕制电丰路分储析祥12糖1.成5数连控系包统的附基本蛮概念隙13的１.偷５.趟１数摆控装均置的嫩硬件松结构福15航１.模５.督２数缺控装射置的岩软件啊系统性16而１.伙５.丰３数悼控系爽统的玩I/师O和炉通信渗接口船17令1.布5.洪4次CN躺C系逃统接远口电喊路的售主要晒任务糊18裹2.滩CA劣61姻40妈车床宜数控浅化改快造的巧具体抬实施票方案铜18袍2.爆1系湾统硬虎件设恶计妈20浪2.寺1.雕1售80订31颗单片索机驰21丧2.驾1.悔2程摇序存店储器笋21卡2.轧1.风3数凡据存洪储器遍22臂2.铅1.奥4地茄址锁证存器专22恳2.塘1.贡5接疯口芯课片末23旬2.骨1.拦6译怨码器糊23殖2.恋2系撒统软非件设邀计烫23摧2.部2.磁1进婶给伺张服系起统谈X付轴与耕Z轴梨步进粮电机奋控制开24闸2.达2.荒2蔽自动猪刀架拼换刀兰控制针25昆2.门3模接口萝电路米设计恒29周3.再步进悉电机厉的设尚计典30羞3.缓1脉耽冲分俘配器冻PM铲M8哑71纹3很30困3.抚2电节压-村频率怕变换输器L仓M3嘉31姻31任3.咬3驱服动器顺系统香电路春32芦4.折系统纸抗干痒扰和昼误差景分析级33脆4.谱1系沾统的财干扰殖信号中33泛4.暖1系怕统误茫差痒33条5.避总结祸34今致谢部34没参考执文献眠35鲁附件劣36前言汁当今直世界劫，工喊业发丛达国逝家对颠机床两工业忽高度叠重视捡，竞餐相发海展机冠电一趣体化枕、高相精、凉高效炉、高提自动歉化先钞进机冲床，坑以加妹速工累业和形国民怪经济偏的发浪展。跳目前各普通言机床彻已不旋适应醒这种杨多品赏种、砍小批吨量生库产和微快速棚反映锐的市理场要百求，界数控佩机床油则综色合了葬数控昂技术拆、自庆动检拜测技窝术和妨微电要子技夏术等柔先进舒技术吧，最场适宜冲加工笛小批乱量、礼高精西度、愿形状旺复杂饼、生更产周霸期要脖求短趟的零降件。择当变响更加捷工对飞象时坐只需友要更袖换零隙件相湖应的套加工驾程序乳，不剂需要悄对机坡床作惭任何区调整厚，因餐此既报能很责好地皮满足完产品呢频繁则变化渔的加沫工要龙求，无又能牺降低横机床惯升级络改造舅成本俭、提皱高产扶品质俱量和开生产量效率胃，故挠而快对普巾通机债床进何行数跪控化拉改造姐这津一屡适合蔬我国思国情胜的技纽术正童得到对日益腿广泛脊的应怀用。先长期济以来陡，欧懂、美塘、亚急在国昼际市晒场上秤相互碧展开妖激烈茂竞争歪，已免形成痒一条研无形间战线瓜，特系别是母随微坐电子愁、计依算机醉技术愁的进柜步，伐数控秃机床碎在圈二十乳世纪裙八十颤年代胸以透后逢加速赴发展峡，各佛方用潜户提紧出更忌多需秤求，访早已不成为意四大柜国际释机床窗展上狭各国醋机床译制造狼商竞柏相展啦示先提进技杀术、翻争夺故用户扣、扩哗大市吸场的溜焦点声。谢19壤48赞年美弱国空用军部姿门为子制造罪飞机侨杂零至件，垮提供呜设备遗研经缠费，剩由G准&L捎公司趋与M掏IT御合作世研究耗四年筹，他于杜19拐52威年试铃制出吃世界奥第一仍台数交控铣钟床，涂立即讲生产馅10窜0台券交付蔑军工思使用粉。在悬成果谷上显务示了冒它是浓社会朗需求杀、科矿技水漠平、凝人员妈素质肌三者菊的结咽晶；中在技脖术上堡则显龙示出久机电三一体宰化机校床在部控制坚方面聚的巨确大创厚新。北啦数控康机床惊具有件以下伏三大覆突出约的特装点：视1恰利用包二进扶制数饲学方壁式输拦入，返加工淡过程母可任堪意编尖程，咳主轴笛及进秀给速岗度可潮按加薪工工给艺需轧要变裁化，裕且能趟实现脖多座讲标联里动，展易加算工杂引曲面撕。对标于观加工东对象签具有波“铅易变菠、多笔变、吴善变售”躲的特圣点，绒换批却调整赛方原便，坐可实拴现杂滚件多着品种两中小摆批柔冶性生弊产，纤适应普社会因对产掌品多然样化席的需匙求，走但价斧格较妖昂贵码。职2鸭利用悲硬件防和软构件相珍组合遮，能卷实现梢信息虎反馈挠、补料偿、龟自动优加减策速等矿功能符，可库进一批步提郑高机专床的裁加工默精度掩、效宋率、放自动目化程属度；拣宜3象是以概电子失控制雷为主兆的机侮电一愁体化许机床谱，充惨分发可挥了输微电潮子、戚计算桑机技桐术特微有的穷优点鉴，易样于建实现旨信息只化、佩智能遥化、仔网络予化，部可较截易地榴组成船各种池先进悦制造耕系统托，如脾FM狠S、蜡FT匹L、愉FA孩，甚断至将栏来的凳CI序MS起，能绣最大捉限度哗地提克高工故业的屈生产泪率、拿劳动辩生产骗率。狡数控愉机床拔的发浓展条盛件主坟要包糊括：宅1受它是池机、愧电、役液、些气、原光多浙学科倒各种丈高科指技的抛综合泛性组井合，蝇特别骆是以隆电子售、计蹄算机薪等现圣代先雁进技较术为刷基石团，必魄须具少有巩竟固的毅技术膛基础拐，互沙相配幕套，福缺一描不可校。娇2答数控别机床诵是由剃主机停、各励种元蛋部件谁（功雁能部楼件）神和数项控系闯统三毕大部泉分组芝成，江还需怎先进匹的自愉动化缓刀具担配合目，才蕉能实晒现加坏工，两各个驱环节容在技捷术上早、质现量上妻必须现切实窝过关离，确倚保工悦作可容靠、鞋稳定甲，才虑能保绞数控象机床宁工作齐的精艇度、阻效率做和自延动化滑，否驶则，浇难以酸在生鉴产实浪际中腿使用后；担3哀它是愿社会语需求抄、科狐技水幕平和捐人员左素质白三者脏的结日合，红缺一筛不成余。如证果人盾员素痛质差郑、科去技水怎平达籍不到昼，则攀难以酱满足这社会揭需求嫌。人在是一雪切活夹动的看主体盼，需肌要各酸种精盯通业渗务的呆专家烦、人竹才和莫熟练氧技术去工人泻，互贷相配网合，泛共同贡完成埋。转数控胡机床工出现材至今芒的5揉0年阵，随牧科技晕、特鉴别是昏微电梨子、矿计算久机技察术的理进步止而不布断发轮展。击美、往德、公日三绒国是翁当今凶世上幕在数挂控机糊床科穴研、蹄设计故、制粗造和御使用密上，狡技术式最先节进、幕经验俊最多但的国口家。挣因其扇社会隶条件皮不同召，各丑有特引点。既傍美国蝇的特茅点是舒，政图府重肠视机拉床工歌业，隆特别幕讲究帐“牵效率踢”程和昨“合创新锯”荡，注沟重基芽础科隔研。状因而秤在机泄床技副术上楼不断乱创新迟，如缴19乞52誉年研益制出吐世界兔第一固台数殃控机选床、钻19语58剥年创剪制出袭加工汉中心航、7筒0年减代初案研制插成F商MS版、1桂98肯7年写首创泥开放皇式数庄控系鱼统等然。从驾90撇年代蜜起，扑纠正值过去想偏向贱，数扒控机阴床技倡术上真转向找实用宫，产残量又赔逐渐京上升座。唤德国绸政府版一贯办重视忙机床谜工业劝的重葡要战扭略地匆位特后别讲士究押“阴实际既”男与状“吼实效樱”冠，坚宝持叼“姨以人娇为本矛”乖，师拦徒相柜传，伏不断局提高洁人员要素质拥。1抱95炒6年击研制索出第难一台肠数控膏机床凡，册德国岛的数催控机毯床质未量及疑性能强良好谦、先练进实乒用、社货真升价实敬，出纱口遍小及世童界。稻尤其章是大柳型、职重型左、精跨密数修控机戴床。默在质正量、吩性能爪上居京世界继前列绍。如诱西门臂子公抵司之盒数控白系统采和H弯ei填de就nh义ai泊n公中司之遗精密弯光栅珍，均周为世都界闻拼名，柿竞相役采用司。吸日本夜政府么对机最床工球业之闷发展仍异常剥重视采，通坐过规邮划、类法规映（如凯“衡机振浇法铁”征、吧“啄机电宫法厉”腹、舍“横机信求法腿”董等）若引导判发展页。1辨95盲8年男研制止出第宵一台兆数控揉机床较，句在中战略绿上先摧仿后火创，随在上绣世纪片80赠年代肃开始钞进一例步加失强科线研，哗向高辈性能妄数控认机床决发展载。日卵本F径AN业UC绍公司启战略拍正确与，仿级创结弯合，丧针对放性地叉发展糕市场殃所需捷各种守低中直高档告数控撞系统络，在疤技术胖上领犹先，摇在产替量上耽居世枯界第擦一。映目前嫁，中段国机池床工另业厂悠多人扶众。插20蚁00铜年，佩金切脆机床砖制造封厂约笨35挪8家客（2穴0.输6万跑人）调，成序形机林床制货造厂疯19孟1家蜓（约徐6.籍5万赚人）竿，共乖计5迁49娇家（铃27鹿.1宽万人溜）。碰其中减生产睬数控搁金切谅机床堆的约准15行0家赤，生属产数坡控成抖形机愉床的华约3的0家脸，共销计约由18部0家伟，占丘厂家醉总数带的三田分之窃一。命中国棍于1税95毒8年章研制丸出第经一台皮数控面机床成，发俘展过盗程大炸致可罩分为词两大主阶段干。在摇19宋58辩－－胆19挡79康年间被为第孝一阶细段，斜从1严97伐9年姻至今疏为第妄二阶作段。皇通过恼合作毙生产侵先进尸数控却机床冻，使给设计味、制话造、跟使用语水平肃大大期提高山，缩瞧小了够与世抵界先三进技粥术的培差距框；通裳过利所用国武外先荒进元箭部件沈、数爆控系临统配矮套，己开始父能自休行设附计及催制造判高速羡、高抱性能搞、五列面或袖五轴代联动岭加工孕的数澡控机恳床，京供应么国内把市场脆的需封求，禁由于芹数控衬化技销术基妹础薄罪弱，英至今枕许多电重要怕功能芬部件垫、自椅动化镰刀具迷、数斥控系众统依乡靠国技外技易术支骑撑，禁基本石上处头于从服仿制斩走向伯自行益开发辈阶段反，与堂日本扭数控慕机床袍的水乞平差捏距很吹大。每总的畜来说涉：数现控机构床产砍量不挑断增易长，拨进口培量增察长较敬快，哨达2甜9倍巴，出臂口量惠有所幻增加隐，但输数目葵较小被，为固4.不8倍录；数模控机农床消天费量肃增加烦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刀架去快速耕移动伶电动从机波M3热的控捡制摊：挂刀架叼快速嘴移动雹电动阔机M汗3的昌起动晃是由不安装余在进词给操右纵手结柄顶裙端的毒按钮咱开关理SB卧3来滨控制的，它偏与交碗流接玻触器保KM顾3组节成点刻动控继制环绘节。芒将装排在溜肚板箱抹的十穗字形绝操纵捷手柄蠢扳到弓所需叼的方摔向，稠压下享按钮缓开关粉SB贞2，河接触漏器K皆M3时通电舒吸合危，电丛动机隙M3解获电属起动于．刀趁架就融向指愁定方聚向快务速移旱动。筋联锁提保护谷：腰钥匙脊式电沙源开顷关S萌A2斯的触点点（份WZ湖I邻—卸13尘）与幼行程香开关如SQ染2旬的常予闭触需点并狼联后需与检职漏电腐阻停R览串联贯。检崖漏电狡阻不扑通电字流的乒条件升是用哄钥匙切将钥忆匙式典电源拣开关避旋转望到S凳A2佳断开补位置辆，并筋且电掠气箱啦盖于智已盖孩好，蒜这时刑其盖生子压翁下行摆程开盯关迟SQ撕2爆，常唉闭触苹点断始开。偿只有富在这相种情派况下央，检名漏电缎阻不僚通电介．漏尺电保浴护开伯关Q勒F才斯能合愚得上坑，以恋保证膜安全拉。喝S楼Q参1为些挂轮养架安盒全行旱程开扯关。顶当装靠好挂包轮架宗罩时颠，S呆Q姐1的偿常开园触点哀闭合杯，控渐制电及路才胆有电陵，电澡动机违才可旁能起税动。敲通过桃对馅CA羊61纺40幼车床浑的电俘气原支理图承的分伞析，墙我知附道了层传统染机床生电气歌控制跨就是衔采用抄各种格控制炮元件边、自脂动装殿置．阿对机吊床进觉行自桐动操近纵、型自动尚调节择转速虾、按俊给定浑程序亡和自惯动适猎应多逼种条街件的朋随机养变化殿而选渠择最涝优的搏加工哈方案饭，以配及工穴作循榆环自涉动化景等。识采用贯直流托或交渐流无旗级调仇速电福动机畅驱动催机床昼，使若结构蔽复杂骆的变伏速箱森变的剩十分桑简单无，简着化了凭机床亡结构锣．提德高了丽效率侦和刚窝度，欧也提勾高了煤精度尝。馅由此嗽可见晌普通治车床圣的动乌力控畜制系够统一档般是销由三软相异查步电方机来豪实现戚，三屯相异留步电订动机血是由祸各种僻有触蜓点的电接触旧器、荐继电屈器、淘按钮趁、行虑程开炸关等煤电器衔组成鞭的电友器线寸路来史进行歼控制亡的。羊电气衬控制旨线路买一般士应由舞电源渴电路鼓，主末电路罢、控喘制电蹲路和悲辅助发电路淘（保既护、柜显示康和报万警电寒路）孤四大灵部分临构成集。中1.剂5你数控赤系统无的基柔本概努念捆计算亿机数沉控系辽统（坑co恶mp压ut掀er应n知um英er血ic摧al逆c现on扫tr烛ol云）简若称C宽NC浓系统饲，按切照美螺国电景子工劫业协缸会（命EI箭A套）数方控标治准化石委员请会的桨定义委，C愉NC贞系统阳是：涌用计世算机伐道过胃执行午其存驱贮器械内的执程序零来完趣成数仔控要侄求的洗部分默或全可部功贫能，形并配径有接芝口电财路、衫伺服歼驱动妈的一裙种专敢用计炉算机唐系统墓。冠CN趁C系窄统根傅据输惩入的元程序戚或指培令，与由计嫁算机吩进行床插补驴运算接，形甲成理缠想的寇运动讨轨迹忆，插梨补计选算出旬的位招置数注据输臭出到史伺服丈单元拖，控煎制电煎机带彼动执艳行机过构，辜加工虽出所绞需的嚷零件停。躁CN诞C系梅统具器有灵利活性遮强，舍易于胁变化引和扩巩展，难通用玻性高劣；易闸于实惧现许灿多复捆杂的絮功能贤；可甘靠性巩高，巧使用踏维修消方便首等优赤点。台CN势C系甘统是唐由程商序、蝶输入陆输出偶设备躬。计脆算机绒数控婆装置链（C伴NC燃装置臭）、扶可编腾程控是制器环（P魂LC背）、掌主轴响驱动付和伺潜服驱轻动等瞒组成逝，其候核心仓是C告NC得装置劝。图孙1.岩2夕为C妥NC尸系统吸的结惨构框蹲图雷：胖图涛1.搬2挽数控护伺服蛾驱动岛系统各按有蝶无反璃馈检誓测元促件分早为开竭环储、半逼闭环浆和闭些环览三性种类挪型杠。类开环痒伺服碍系统借由驱芹动控棍制单疗元、握执行宣单元详和机蜓床组译成（无如图背1.腰4所摘示）兴。通摊常,递执行胜元件氏选用这步进鉴电动扫机,债因系谣统不衬对输谷出进甘行检浑测,踪所以险执行黎元件羊对系熊统的理特性框具有称重要弃的影碑响。杨图1陷.合3宿半闭靠环控笑制系胜统是奶在开房环控认制伺服服电剥动机瘦装有释角位鄙移检雀测装设置，双通过短检测筛伺服未电机惹的转营角间文接的庭检测干出运眼动部红件的皇位移权（或曾角位高移）始反馈蛙给数李控装穷置的谣比较近器，辈与输事入指某令进蒸行比时较，葵用差卷值控垃制运咱动部夕件。山虽然乌半闭缩环控孙制将讲运动幅部件栽的机技械传晃动链熊不包飞括在惊闭环踩内，踩但目餐前广害泛采慌用的暂滚珠爆丝杠定螺母渴机构错精度密和精成度保体持性露，而借且采皱取了繁可靠启的消壤除反洲向运惯动间容隙机任构，星完全殖可以谅满足陕绝大弦部分贡机床扔用户负的需监要。炒图1欠.5事所示巧为半重闭环杆控制东系统废示意献图。衡图1鸡.冬4验闭环傲伺服汪系统希是在旅机床腊最终丸的运层动部稻件的翼相应饮位置让直接趣安装腔直线饲或回村转式顺检测壤装置央，将剩直接小测量释到的右位移绩或角销位移形反馈痰到数性控装新置的肯比较赢器中菠与输互入指床令位那移进俗行比袜较，虚用差夜值控片制运挎动部赤件，必使运伤动部兰件严翅格按鸡照实笑际需粱要的蚕位移傻量进踪行运域动。苏从理史论上鄙来说现闭环橡系统懂的控升制精楼度相荒当高奖，但甘闭环肉系统欣除了桶价格针昂贵挎外，识对机遗床的肺结构震及传款动链片提出仗了严梅格要胁求，铜同时斯会增邮加系蛋统调碍试的沸难度询，甚贞至使丙伺服猜系统浊产生浆振动晶，降耍低数生控系软统的锁稳定骂性。妨图1赔.6屋所示答是闭贩环控娇制示侦意图提。螺图1阴.铸5雨１.棵５.务１假数控卸装置剧的硬浓件结遵构专现在视生产养研制壮的数牌控机念床都服是采艰用微纽型计英算机球数控这装努置。灶从价吨格，揭功能贡和使挖用性去能指捎标考练虑，歇可分叼为经恳济型霜，标仁准型胜和高辩档型奥三类鄙数控巾装置岭；按目CN浊C可装置打中微旧处理驳器的草数目牌可以咳分为策单微丑处理前机和述多微够处理渡机结误构两倦大类昨；从押硬件红结构叉上可叙分为笼大板甩式结炭构和哨模块骨化结谷构；戏按睬CN里C佳装置幕硬件飞的设个计与师制造曾方式碗可分旷为专济用型浙和通生用型占，通同用型额又称振为开删放式盼体系驱结构唱数控摸系统玉，主呆要是碎基于斧通用付个人陪计算滩机的腐数控抵系统粥。但闪总体谨来说骄它们稻基本区上都匆是由敌微处妈理器当、存秀储器冒、系恢统B耗US本、P郑LC较、接鱼口电籍路、衬控制舞模块范等季组成讨。驻图1纤.4放是数踢控装胳置的抚硬件汪结构禾图：润图1陕.羊6够微处赴理器疮是数怀控装秩置的正核心膊；存脱储器泳用于钞存储发数据刺、参线数和棉程序陵等；你系统移BU宣S扯进行寻硬件垃之间宿的调杯配通塔讯和夸数据范传输欺；可音编程腐控制埋器(蔑PL欠C)希是代毁替传音统车燕床的途继电踪器逻医辑控眠制来赤实现电各种筑开关席量的趴控制乏；过控制遥模块夕控制浓插补独后的围坐标峰位置皮、博数据吹输入怖、输虫出和邮显示缘等，袖该模团块包毯括零志件程巩序、础参数胁和数绕据以娘及各授种操遗作命劫令的逼输入奥、输鸡出以令及显下示所渗需的誓各种采接口羊电路赵和程课序添；量接口气电路凉用于浪连接挤外设阵。皮１.拜５.唤２滴数控苦装置娇的软疏件键系统泪CN研C装巧置作旧为一沫个独煤立的废过程联控制溜单元候用于弊自动限加工覆中，当其系竹统软分件必歌须完描成管辟理和薯控制到两项污任务沫。参CN饿C装剥置的闯管理悄任务联包括坛输入悔、轰I赴/云O处酱理、男显示粥、诊偿断等累，控原制任纪务包华括译姓码、竭刀具舞补偿枯、速竟度处译理、凯插补吴、位检置控肤制等无。屠图1以.5迟为软唱件结截构图遇：通图1武.内7翠C岭NC怒装置役的软弟件结作构,露无论纳其硬毛件是陕采用弓单微比处理惜器还斥是多跑微处喂理器区,都掠具有杨两个筐特点时:多烂任务段并行释处理巧和多发重实悬时中残断处峡理脚。甚(1荷)C织NC瞒装置苏的多浸任务奉并行葡处理南在许挨多情促况下砌，C根NC厌装置余中的蛙管理羡和控垫制的殃某些色工作职必须员同时即进行大，即悄所谓刮的并余行处言理，依这是扰由C伪NC僻装置悦的工仙作特孟点所啊决定算的。友。盾并行穷处理枪是指共计算如机在寸同一皮时刻私或同役一时糕间间畅隔内纳完成寺两种捐或两匆种以疗上性愈质相右同或句不相内同的递工作撞。并干行处沸理的它优点偷是提旅高了抢运行乖速度龙。满(2漫)欲C仓NC嫁装置忌的弹多重校实时耍中断尽处理姜CN毫C装战置的沸中断妄管理絮主要月靠硬侍件完索成,现而系狮统的起中断南结构拾决定跃了系布统软凝件结疫构。离CN头C装出置的锐中断显类型抗分为守:外码部中门断、冈内部螺定时墙中断敢、硬轮件故练障中姜断、粗程序吵性中像断。闷１.贩５.系３肆数控拜系统兵的到I贡/括O浴和通堆信凑接口积数控修机床勒“抱接口免”痕是指酱数控才装置傲与机禽床及宾机床严电气讽设备浴之间选的电绸气连绵接部汉分。换根据斥国际互标准虫“启IS恩O4瞒36巷6盒——绸19卡81霜（E建）机彼床数闲字控粗制惯董——份数控似装置霞和数笑控机拥床电城气设愧备之蓄间的节接口社规范举”筒的规酸定，视接口叼分为凳四种喷类型科。刺第代Ⅰ仙类：伟与驱雨动命鸟令有闻关的宗连接坛电路穿；袋第火Ⅱ说类：犯数控沙装置净与测炒量系锣统和仁测量克传感沿器间菊的连班接电殃路；胳第刘Ⅲ燥类：输电源石及保众护电监路；耕第柜Ⅳ建类：案通/真断信延号和锤代码卸信号浊连接喇电路摘。伶CN玩C的妄I/仙O策（输武入/娘输出躺）接钥口是凉CN色C论系统砌与外欠界交肉换信痒息的烫必要歪手段盒，在秋CN女C桃系统健中占蛇有重雁要的识位置弄。不蚁同的今输入卧输出阁设备行与指CN活C横系统邀相连着接，层采用罩与其斩相应酸的延I/博O院接口崇电路嘉和接包口芯沙片。含系统膀与机锹床之副间的乓来往瓣信号饼，不技能直宏接连裳接，昏而要营通过宰I/轿O圾接口每电路迅连接鼠起来半。夜由机萝床(吩MT循)向阿CN患C系旬统传世送的宽信号劈成为岸输入缓信号右;由泛CN麻C向凳MT水传送拘的信驱号成迷为输票出信响号。腿直流赌信号号用于摸进给锤坐标燥轴和帐主轴节的伺滔服控猴制,上交流剖信号衫用于徒直接孟控制尘功率关执行裹器件土。无老论是赔输出旦或输雄入信辞号都株需要名专门臂的接屋口电糕路。厚继电伟器输振出由再数控腰系统哗输出它到机蒙床的躬信号畏，用屈于显拍示指池示灯瞧，驱喂动继馅电器究等，于常用诉干弹撇簧继鸣电器钥，其壮规格挥为仓触点刺额定瓣电压毫料场DC僵5街0V肯吩以下四她触点娃额定伶电流退杂D堡C5并00泳mA鲜以下加触点俘容量艰扎马蜂佛5V蛛A超以下移挺叹桶抖动羞时述1m椅s侨以下最输出茂接口佳是将释各种闸机床棚工作祖状态讨灯的叼信息寺送到恢机床丙操作同面板禾，把必控制芬机床夸动作休信号滑送到辩强电慈箱，帽因此扬有继各电器李输出霞电路驻和无举触点闭输出寺电路闯。宁1.遇5.蜜4胆CN伐C系暗统接既口电测路的舱主要洞任务蛋(1魂)程进行绘电平喂转化垦和功功率放摩大非一同般晃CN去C伯系统铁的信局号是味TT败L千电平晴，而帽控制波机床校的电烘平则蹲不一卡定是冈T幻TL哲电平始，负闲载较歉大，嘉因此浙要进机行必竞要的腐信号康电平袄转化闷和功捏率放削大。裂(2驳)桂防止雷噪声日引起狼误动爬作产要饮用光葬电藕谁合器菠或继坛电器良将怨CN由C割系统钞和机嘱床之异间的听信号蓝电气询上加偷以隔菠离。抛(3细)径采用送模拟揪量传刻送时角邪在C填NC失和机鞠床电建气设扣备之卖间要优接入孕数/屿模（侦D由/做A）就和模喇/闯数（弯A极/蚀D）盆转换研电路膏。趣(4解)汇防止恐信号惊畸变匠距信号添在传训输过守程中掌，由歉于衰护减、虑噪声按和反摘射等怀影响坟，会打发生共畸变炊。为桃此要默根据受信号贷类别苦及传匪输线贼质量融，采草取一痕定措规施并世限制永信号列的传猾输距船离。谜2.国CA随61诚40答车床因数控腹化改孟造的践具体叶实施皂方案角传统气的C秤A6辱14摆0风车床消是靠炭手工除操作居机床固来完混成各父种切洒削加宗工，乏而贤改造严后的争数控走车床畏是将帮编制齐好的鞠加工榴程序酷输入诱到数罩控系饭统中播。的再河由数饼控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