雷克萨斯lx570维修手册

除常规ABS外，新采用了复杂路面ABS，该系统根据越野路面（例如泥路、沙地或砾石路）ABSVSC（车辆稳定性控制）、mm大：26.99小：20.00mm51.1(2.01)(Dmm34032(13.39cm265.0(10.08)mm45.4(Dmm34518(13.58cm236.7(5.69)mm240

索，从而使驻车制动蹄杆通过支点“A”和“B”扩展制动蹄。

紧急制动或在光滑路面上制动时，ABSABS功ABS根据越野路面（例如泥泞路面或沙石路面）自动选择最优ABS控制，并根据地面状况提供最适合的制动力。紧急制动或在光滑路面上制动时，ABSABS功ABS根据越野路面（例如泥泞路面或沙石路面）自动选择最优ABS控制，并根据地面状况提供最适合的制动力。车轮上的制动，并将通过打滑而失去的驱动力分配到未打滑车轮上以达到常规ABS通过在制动期间车轮转速来调整所有车轮上的制动器压力，并在制动时防止车轮抱死以确保车辆的稳定性和转向操控性。新采用的复杂路面ABS可根据发动机输出功率、车辆加速率和

EBDABS根据行驶状况实现前后轮间制动力的合理分配。此外，还在转向制动时控EBDEBD

ECU计算踩下制动踏板的速度和力度，然后判定驾驶员是ECU判定驾驶员要进行紧急制动，则此功能激活制动器执行器以增 滑失去的驱动力分配到未打滑车轮上以达到与LSD（限滑差速器）相似的效果。

（目标横摆率由车速和转向角判定）时，表示车辆将以大于行驶轨迹的角度转向。因此，防滑控制ECU判定前轮打滑趋势较大。（单位时间车辆打滑角度的变化）的值来判定车辆后轮是否处于打滑状态。车辆打滑角度和侧偏角速度大时，防滑控制ECU判定车辆后轮打滑趋势较大。

ECU判定车辆前轮或后轮有打滑趋势时，其减小发动机输出功率并对前轮或后轮施加制动以防滑控制ECU判定前轮打滑趋势大时，根据趋势的程度使其相应减小。防滑控制ECU控制发动机输

步。为防止此情况发生，上坡起步辅助控制暂时（最长约5秒）对四个车轮施加制动以减小车辆 DS 而，带CRAWL时，驾驶员可专注于转向而无需担心油门踏板或制动踏板。驶时，CRAWL可确保车辆良好的稳定性。动态巡航控制系统工作时，如果车辆与前方行驶车辆的距离减小且不能通过完全关闭节气门来获得足够的度，则防滑控制ECU根据距离控制ECU的请求激活制动器执行器以施加制动。从而使刹车灯亮起。如果还需进一步，则系统鸣响如果距离控制ECU判定车辆发生碰撞的性很高，则将碰撞预测制动辅助控制信号发送至防滑控制ECU。该信号分析车辆的状况和驾驶员施加制动的意图。如程图所示，一旦接收到此信号时，防滑控制ECU即起作用以帮助避免车辆发生碰撞。因而，该系统有助于避免车辆发生碰撞。否否 是是否否是

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VSCOFF VSCOFF

复杂路面控制和CRAWL工作期间，根据来自防滑控制ECU的信号改变ECUABS或制动辅助系统故障

VSCOFF3A-TRCVSC根据来自防滑控制ECU的信号控制节气门开度，以控制发动机输速信号发送至防滑控制ECU。

EBDABS、制动辅助、A-TRC、上坡起步辅助控制和CRAWL。

孔 孔

和孔“

而使调节器活塞和滑阀收缩。因此，储液罐和助力器室间的孔“A”打开。

孔

示灯，在多信息显示屏上显示信息并使VSC制动警告蜂鸣器持续鸣响。

泵OFF压力泵ON压力

2(SMCFSREA)1(SREC)和蓄压器液1(STR)ECU的信号打开和关闭开关电磁阀以切换各自的制动液液道。○○○○由于故障无法○○○○○○○○○○○○CRAWLON/OFF开关打开时显示。同时，显示使用CRAWL速度选择开关所选择的目标车速（Lo、Mid或Hi）。H4PVSCOFFVSCOFFVSCOFF开 A-TRCVSC注注A-TRAC和VSC功能控制制动 时操作VSCOFF开关（停止A-TRC和VSC功能的工作）。分动器在L4范围且 (9mph)时仍可能激活A-TRC，但是，这并非故障。 防滑控制ECU计算各车轮的转速和度，并根据来自四个车轮转速传感器及横摆率和度传感器的信号以及ECM传输的发动机输出功率信息检查车轮打滑状况。 CAN（V总线

ABSABSEBD——*1：前轮处于复杂路面ABSSMCFSREAON如果出现紧急制动的情况，则防滑控制ECU根据来自转速传感器的车速信号、来自主缸压力传感器的制动踏板工作速度和显示踏板作用力大小的信号检测到此情况。然后，防滑控制ECU使各电磁阀工作。因CAN（V总线

ABCABCABC——防滑控制ECU通过来自各转速传感器计算出的车速及横摆率和度传感器的信号，根据分动器范围计算目标控制速度。防滑控制ECU对比目标控制速度和车轮转速以判定是否存在打滑。一旦检测到打滑，则防滑控制ECU即控制制动助力器的电磁阀，以控制施加在打滑车轮上的制动力。车轮转速低于目标控制速度时，防滑控制ECU停止增大制动力。 CAN（V总线

器在L4范围接合时，此功能在驾驶性优先的基础上影响发动机输出功率控制。 +（H范围设置值+（L范围设置值L4下坡驾驶期间已判定打滑车辆在光滑路面上行驶期间A-TRC持续工作时，制动助力器内执行器的温度升高。过了指ECUVSC警告蜂鸣器间歇鸣响约3秒并亮起打滑指示警告灯，以警示驾驶员此情况。同时，A-TRC操作瞬间中断以保护执行器。A-TRC的控制根据接收自防滑控制ECU的信号操作各个电磁阀，以独立控制各车轮的制动。以下 ——防滑控制ECU根据各种传感器、开关和ECM提供的信息判定车辆的横摆力矩。然后，防滑控制ECUECUVSCECMVSC警告蜂鸣器间歇鸣响。一旦接收到此信号时，ECM即控制发动机输出功率。组合仪表内的打滑指示灯将闪烁。VSCOFF CAN（V总线

）） VSCOFF（打开OFF（关闭OFF（打开OFF（关闭右OFF（打开左OFF（打开右OFF（关闭左OFF（关闭右————左—OFF（打开OFF（关闭—VSC工作期间踩下制动踏板将比平时 VSC工作。此时， 时，指示灯和VSCOFF指示灯熄灭，且VSC打开。后轮限滑控制（右转弯）） VSCOFF（打开OFF（关闭OFF（打开OFF（关闭右OFF（打开左OFF（打开右OFF（关闭左OFF（关闭右————左—OFF（打开OFF（关闭————防滑控制ECU根据各种传感器、开关和ECM提供的信息，计算车辆在坡起步时的后移情况。然后，防滑控制ECU控制泵和泵电动机产生的，并将此按下列三种模式通过电磁阀施加至各车轮的制防滑控制ECU通过转速传感器及横摆率和度传感器判定斜坡坡度、车辆加速状态、各车轮的抱死状态和转动方向。然后，防滑控制ECU计算防止车轮抱死的制动控制量。ECU将上坡起步辅助控制工作信号输出至组合仪表。这使打滑指示灯闪烁，并将5秒。此时，防滑控制ECUVSC警告蜂鸣器缓慢且间歇的鸣响提示驾驶 CAN（V总线

传感器 OFF（打开OFF（关闭OFF（打开OFF（关闭OFF（打开OFF（关闭—OFF（打开OFF（关闭—高。过了指定时间后，防滑控制ECU防滑控制ECU根据各种传感器、开关和ECM提供的信息判定CRAWL能够工作的情况。防滑控制ECU计算目标车速（15km/h13mph）以控制车速，并计算目标车轮转速以控制车轮打滑。（V总线

满足下列所有条件的情况下按下CRAWLON/OFF开关时，CRAWL控制开始工作。此控制的激活使CRAWL指示灯亮起并使打滑指示灯闪烁。CRAWL控制的工作条件和选择的速度将显示在多信息显示0km/h0mph)信息数秒，提示CRAWL控制已结束。25km/h15.5mph)满足下列任一条件时，仅解除CRAWL发动机控制。此情况下，仅CRAWL制动控制继续运行。CRAWL发动机控制解除时，蜂鸣器间歇鸣响且CRAWL指示灯从亮起切换至闪烁。如果发生此情况，则采取适当措施如停止车辆。CRAWL控制完全停止工作时，指示灯熄灭。10km/h6mph)防滑控制ECU控制泵和泵电动机产生的，并将此按下列三种模式通过电磁阀施加至各车轮的 OFF（打开OFF（关闭OFF（打开OFF（关闭OFF（打开OFF（关闭—OFF（打开OFF（关闭—CRAWL继续工作时， 使VSC警告蜂鸣器间歇鸣响约3秒，使打滑指示灯亮起并使CRAWL指示灯闪烁，以警示驾驶员此情况。同时，CRAWL操作瞬间中断以保护执行器。度警告指示灯亮起且CRAWL操作瞬间中断以保护自动变速器。如果车辆在此情况下继续行驶，则可能导致ATF泄漏或自动变速器故障。因此，驾驶员应立即将车辆停放在安全场所并选择换档杆位置P或N以使ATF完全冷却。高

(a) (c)

制动轮缸低

(IG6km/h4mph)ECU执行初始检查。

如果制动系统中的一个传感器或制动助力器出现故障，则防滑控制ECU通过使组合仪表内的制动警告灯、ABS警告灯或打滑指示灯亮起，或显示VSC警告信息“CheckVSCSystem”（检查VSC系同时，将DTC（诊断故障码）在防滑控制ECU的器上。可通过下列两种方法DTC将智能检测仪II连接到DLC3 5位数的DTC将SST(90843-18040)连接到DLC3的端子TC和CG