7轴雕刻机器人

7轴雕刻机器人7轴雕刻机器人是由一个工业机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及多轴自动编程软件（SmartMill）和用于控制机械手臂运行的软件（RobCode）组合而成，可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。机器人手臂有6个旋转轴，如果有需要可以添加其他的轴，例如，由系统控制的加持工件旋转工作台，7轴雕刻机器人配有自动旋转第七轴工作台。型号：ZXT-A（采用全球领先一日本安川YASKAWA-165KG机器人本体）加工范围：立体雕高度2000MM直径1000MM浮雕长度2500MM宽度1500MM加工材质：保丽龙泡沫（EPS）、树脂、石膏、代木、木料、油泥及非金属的碳化混合材料应用领域：雕塑工艺品、高级木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。雕刻机器人加工工艺流程：1：通过三维造型软件（如ZBRUSH、FF雕刻笔、3DSMAX、Rhino、maya等）设计得到产品的三维模型，或者通过三维扫描仪扫描已有样品得到三维数据。2：用多轴自动编程软件（SmartMnU.9）调入三维数据（stl格式）编出加工刀路轨迹，计算出加工代码（G代码）3：用（RobCode）软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。4：用（RobCode）软件控制机器人（同时控制第七轴旋转工作台）完成产品的雕刻加工。7轴雕刻机器人已完成的高校案例:广西艺术学院景德镇陶瓷大学大连艺术学院规格：ZXT-A型雕刻机器人7轴雕刻机器人设备及培训服务明细（ZXT-A型）：.）全新日本安川MOTOMAN-MS/165机器人本体及电缆等附件.）全新日本安川机器人电器控制柜（新型DX200）---.）全新日本安川机器人控制器（新型DX200）--.）机器人固定金属底板-5・）政信通•第七轴自动旋转工作台--.）电主轴、定位附件及变频器--7・）多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）---自主研发专业多轴雕刻自动编程软---.）机器人转换控制软件（ROBCODE）.2主研发专业机器人运动转换软件■--.）安装调试及软硬件操作培训--.

附1:机器人本体技术参数（型号MOTAOMA-MS/MA165）YASKAWA-MOTOMAN-MS165机器人外形尺寸及动作范围单位:mm注：垂直伸长度：3393mm水平伸长度：2702mm重复定位精度：0.2mm

MOTOMPW-MS165/MS210■指制棺DX20眄域柝«*M ft皇号WTOM的圜曲■指制棺DX20眄域柝«*M ft皇号WTOM的圜曲MQTRWNS2m抑&■R拥悟ttflrtlS曾舞号唱情涌砥箪11加蝴|1叫必总啊口1011印'』主空定用堂”70.2FIRTtO.Zmni动作赢：St1例TW州FtWL*Tr阊…即郎而UZ-T-1犷7叼访XffRdM氓(r、*%rl・？W=*21『J均t-str*+anm业渣招W-4W*-125'-+13'Th郦出求Z*短•21TWJ㈱tf7蒯r7忖、*21『M,大甄狂3E而百“5，；Lk；曲i.tiintfi.M1玲制*相段J1-fl-zwmim2.01uhiirhR£有薪.Q值山蟆冠%那时岫'sS5铜‘IM仙.阳*£53351砧仙百N」,.幽但工㈱H如岫12却0螂施昨御解“工口&T里'V?口1372\-：!1231\-*]B1由FUN：及⑷八一庙…।\财;用口*m7SNmRH盘舞曲精》（90电屏门:站蚂f堂司v”曾计串百百圮酬叫小：FM-43,施胤七舟31幅口将3确’3T»邸用如3叫点网kgm工地空&?OkglOBOkfl・机整人本㈱槌格«Hi■g梅瘠般枸糕艮寸800［如磔见课中就1附而同中1蚓&聊<雀laokij*初丈商即山电电KI5£fWHitfC用缁度量橄%।和，三翱料■aAC3AOV:+10%-方弘)50HZ(t2%)»蚪0*WW崛顺517咻生，辑迷呻号专肺手短口酬温谓靠号星M0甫般0母槁岬WMCMMWW1■如片JX・哂仲£忆",1052肛找而喂三用］皿F君入法小cmoiffliwttMPCIit1'1口日ASE-WM日肥£lxj蚓湖RSJ32CM+例5,4忖聪件菽单元M司引用丘粘何以蚓傩好寄；fiYTfl嘉柳At15ci£iM--B0%RHL无专;T报京4gma咀手工也照器，气帆通*if巡舟秘刊乩；itm全虫离电v曦5.0kVA•llkEli引工麻惟，以蒯跑动作擀丈的f可配匹卜处内11酋育*不*上耳电用曲帕才曲曲值阳打驯鼠隼也XSft M牖尺寸1的豆岫4国附XHM厚如m€星O.MOka林质强腿科把虏W,忖身，；恒故世中可场幡工忸仲修行用,可其，口加.a制海」悔械邛电口用卡内通,阴性口〔广Biff&度中裁elcdl总使用Hbuao胃率"H.03浜丸茹中树而聘IP65am,ILi则悯邺U嘱LM)■示救垢穆微格附2：ZXT-A配备软件:机器人转换控制软件（ROBCODE）:代码转换任意3轴、4轴、5轴加工刀路NC文件（G代码）都可自动转化成6轴机器人行走路径。a«KWK*胃与H意OflTOOTO刀口归廉mn.wu构与甘均南U通HHRJM0KWW弱。阖MKU一占FTSt"演k口件Q3u好琨!1史停抒止地恂上血网BowKi3前filEscnoomi后日界双近一持台廿注次为13承即.但二Z靠门戋于if用 —1■X-lB3.492YD.OCIDZie5.73(&5S.di^0C-37.4562■YJ(.?1fZ30；.«Cl1IiZdfllF2»0«ASx4.K?V2E212工割I.MEHx37u5BflYZG212Z151.2JDI6HkKJ3S ♦白Z1，9d727邛6JI"V3；3HFZ1F59C1Sx3fiJ033 21，flU+5g版"TYldS23Z1加404HDY1BJDmZ17F.31?11Hk1Z.57CY3THZZ1"MlK1x32.342Y1B-3J3Z17BJK513事过」刘幻Z1mH鸵14，X其加MY74-G3DZ1?9.351IE1x31.^34V33J5.fiZ1，9/玷16Hx31.991¥52ZlfQiZ«917Hx22.C(HVlLSifiIfl■＜晓与E3V3；l旧ZltOi55?1x32.7e8«fl.1 21用/■8州■x33.2«Y2955TZ1S114421■X33.72flY?BJ1DZ1S1.2tD22Y77-647Z1S1-336多轴自动编程软件(SmartMill-v1.9)0EJ934P7&7ngGL3J.sfl.T—Hr0EJ934P7&7ngGL3J.sfl.T—HruLLL>LDLLL日的心举今田注&修虺罡8母己日片鼻在鼻也二.I-。黑窗善E”上ME整片血S含£器能二S3工工工£时一丝”.f金编可根据用户视角方向灵活选择加工计算角度，实现所见即所得的加工区域选择，极大的提高复杂雕刻造型的编程效率。迎件仆：班M工J职I：SKS^iL）使用后程（川^^rnarthtilj□HQ再喟L巳匕匕■百口三fiH：朋，缸缸包怖赞Pd?er_Gid-Oa,用具半锥角痘因g描存名泳后鳏起始值加E效果分析复案度商简单:三角国片近似为期）「精挑主轴方向I1-0.51622J谢度增量幅一p监—0.4B167 0.70317L丛SmartMill立件［日,（V）TMIT）］峨管理（U施用教程⑪期曲旧】日…・模型

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