机械创新设计实验

机械创新设计指导书班级：姓名：学号：垦实验避一对基哭于机衔构组便成原拼理的纱拼接判设计色一、烛实验纱目的模1狸、加睬深学裙生对旱机构党组成责原理烘的认德识，庸进一兰步了赚解机碧构组唇成及第其运监动特卡性；章2、竟培养悼学生笛的工魄程实阁践动竭手能剥力；绪3、目培养浅学生纲创新无意识略及综赞合设何计的敞能力狡。价二、猛设备弟和工失具翻1、高创新着组合遥模型燕一套区：赞1）毛五种险平面障低副胖Ⅱ灯级组欧，四棉种平田面低价副设Ⅱ上级组般，各利杆长隐可在裙80西-3净40鼓mm辨内无嫂级调呼整，邮其他场各种侦常见遣的杆功组可炭根据猎需要嗓自由乱装配嫂；炸2）摔两种秃单构傻件高淋副杆皮组亚3）塑八种绸轮廓跳的凸妙轮构来件，闸其从港动件疗可实精现八吐种运资动规适律：份ⅰ极）等谜加速汁等减香速运嫌动规孤律上勺升渔20纱0什mm袄，余捷弦规抬律回聚程，古推程品运动透角1返80环°抓，远师休止熟角3丽0廊°乳，近远休止捆角3轻0刮°锦，回夹程运慧动角喇12丛0浮°螺，凸久轮标咳号为西1；辩ⅱ毫）等咽加速脑等减腰速运张动规吃律上相升息20捐mm犯，余刻弦规边律回替程，粒推程遭运动炮角1雷80赖°等，远球休止倍角3墙0甘°很，回卫程运息动角啦15战0欺°隆，凸尚轮标株号为纠2；资ⅲ庄）等哥加速暖等减耳速运拍动规垒律上及升网20灯mm利，余关弦规土律回剂程，适推程慌运动捐角1徐80仇°租，回若程运扫动角净15薪0什°扇，近悬休止形角3晌0眯°塘，凸境轮标猫号为饥3；贪ⅳ烧）等翅加速除等减剧速运涨动规祖律上外升桂20步mm旁，余尺弦规返律回伸程，洽推程芒运动侮角1多80耳°忠，回甚程运队动角洞18抹0猾°丸，凸飘轮标田号为耻4；已ⅴ霉）等兽加速设等减璃速运通动规辞律上脖升犹35画mm补，余洲弦规品律回丑程，熔推程骡运动傅角1蓬80予°元，远稠休止浩角3勺0过°鲁，近娃休止枪角3墨0姿°情，回租程运代动角炮12寇0咬°抗，凸乳轮标行号为恰5；脊ⅵ计）等朋加速狸等减旁速运窄动规轧律上赏升趴35狂mm暑，余翻弦规免律回孟程，闷推程项运动到角1继80拥°般，远悬休止漠角3宾0迷°偏，回冠程运围动角序15执0纯°海，凸爷轮标万号为凭6；佣ⅶ圆）等邪加速仗等减溪速运档动规驰律上取升焰35命mm侨，余么弦规半律回唇程，谊推程忌运动裙角1杠80虏°体，回开程运侄动角验15提0筋°精，近筐休止浪角3艇0胜°巡，凸腹轮标飞号为勉7；严ⅷ巷）等选加速能等减鲁速运将动规上律上河升分35肺mm叼，余确弦规泽律回纳程，牌推程煮运动半角1烈80支°庆，回柜程运租动角爱18倾0窗°眨，凸组轮标钳号为异8；迟4）受模数庄相等共齿数似不同烤的7暮种直晕齿圆殖柱齿走轮，投其齿为数分迟别为钩17卵，2胁5，柔34猜，4硬3，软51渴，5越9，膨68币，可授提供士21隐种传弊动比浙：与然齿轮辽模数右相等脂的齿彩条一中个。去5）码旋转闸式电逼机一海台，肥其转似速为撒10臂r/姿mi剂n茶。哲6）承直线祖式电暴机一劝台，腐其速趟度为水10舟m朵/s效。怠2、游平口尼起子上和活欠动扳见手各慈一把摸。飘三、斧实验残前的轿准备赖工作敌1、情要求艰预习屿实验团，掌跳握实海验原蚀理，湾初步签了解志机构秤创新望模型坐；对2、静选择乎设计课题目番，初太步拟谎定机姓构系对统运讽动方孝案。横四、穿实验爸原理旨1、显杆组虾的概裤念惜由于贩平面借机构侮具有私确定倡运动鼠的条惕件是赞机构弊的原墙动件崖数目世与机惰构的者自由进度数堤相等走，因殖此机猪构由界机架茎、原斤动件扬和自便由度夫为零卖的从菌动件溪系统矛通过爪运动固副联亩接而龄成。凡将从裕动件洗系统唐拆成默若干弱个不郊可再稍分的统自由究度为追零的礼运动堂链，阅称为眠基本过杆组果，简崭称杆行组。轰根据衫杆组蚕的定猛义，倒组成耕平面企机构兄杆组绍的条研件是忍：秋F=贿3浸n盘-磨2p嘉L帅-p耽H司=0漂其中低构件伶数摇n导，高暑副数侮P估H缴和低脖副数朋P单L亭都必尼需是佛整数奴。由雅此可博以获般得各辉种类祝型的别杆组拼。当陶n=甚1,寿P饶L图=1谁,P直H劳=1吵时即迫可获乘得单描构件改高副叠杆组严，常否见的祥有如锈下几尝种：撇图1惹纠单构众件高守副杆动组弓当P锹H盯=0伐时，壁称之卵为低援副杆剂组，铜即赶F=午3量n-型2P战L仇=0混因此银满足孩上式羽的构门件数涉和运标动副恩数的限组合环为：灯n=泽2,逐4,及6偿……碑，P泳L软=3侵，6蒸，9器……丛。弦最简傅单的核杆组泼为顺n僚=2蹄，P起L域=3续，称验为强Ⅱ俘级组姑，由透于杆纯组中扯转动五副和牧移动声副的牵配置衬不同脚，寄Ⅱ咳级组茄共有兽如下盏五种炉形式朽。校n=午4,同P周L郑=6趟的杆稻组形趣式很多多，判机构摩创新爸模型北已有钳图3竭所示栋的几疏种常轮见的塘Ⅲ峡级杆烈组。逐图2湿挖平避面低冈副啦Ⅱ辆级组睡图3警墙平舟面低丙副渡Ⅲ筒级组肆2、知机构预的组独成原着理补根据夫如上盒所述奏，可坑将机龙构的决组成侄原理蛙概述纵为：旱任何辉平面枣机构躬均可刻以用购零自舒由度葡的杆腿组依愧次连敬接到持原动天件和句机架糖上的义方法舰来组剑成。贵这是崇本实厚验的刷基本御原理捧。抵五、吴实验亩方法款与步明骤恭1、远正确察拆分逃杆组辩从机迁构中协拆出脸杆组勿有三率个步温骤：截1）网先去问掉机区构中构的局芳部自糊由度纸和虚著约束黎；肃2）当计算三机构供的自袄由度敞，确昼定原垃动件汁；电3）唱从远桐离原氏动件制的一没端开惑始分悄杆组笋，每炊次拆沸分时仙，要甩求先商试着马拆分正Ⅱ斗级组怖，没液有作Ⅱ乎级组五时，吴再拆左分佣Ⅲ侵级组嘱等高绵一级怜组，柳最后蓝剩下保原动济件和秘机架石。戏拆组抹是否宪正确盐的判奸定方怪法是课：拆拾去一吼个杆扁组或稻一系娇列杆渡组后脱，剩骡余的测必需钩为一扰个完夸整的谊机构镜或若逮干个遍与机标架相四联的指原动疯件，析不能卷有不业成组撒的零墨散构跑件或浊运动栋副存灵在，蒙全部寒杆组腹拆完堵后，世只应逝当剩筒下与脉机架荒相联讲的原承动件购。跳如图律4所师示机史构，哥可先痒除去剪k业处的到局部堵自由堂度；泡然后旷，按盈步骤哄2）箱计算走机构抛的自疤由度输：F含=1强，并设确定遣凸轮躺为原茧动件摇；最锤后根阴据步却骤3激）的讯要领脱，先决拆分得出由姥构件姜4和摘5组将成的呀Ⅱ汉级组谁，再踪拆分猴出由闸构件魔6和里7及桶构件够3和果2组披成的些两个继Ⅱ语级组放及由党构件巴8组被成的躁单构汇件高凝副杆粥组，淘最后劲剩下剑原动汁件1油和机缸架9针。刮图4载牌例扮图窝2、疏正确传拼装立杆组扒将机伪构创修新模忘型中崖的杆届组，耽根据贫给定宏的运千动学盆尺寸绢，在辰平板仓上试衣拼机侄构。茫拼接笼时，途首先链要分奴层，缘一方横面是六为了丹使各懂构件基的运盗动在罪相互榆平行托的平迈面内吉进行跳，另张一方泄面是坦为了旗避免似各构申件间绞的运戚动发识生干欲涉，杨因此刻，这辽一点逢是至施关重冈要的辉。惑试拼娇之后趋，从体最里彻层装乒起，重依次埋将各边杆组留联接括到机疾架上针去。却杆组撕内各响构件革之间南的联随接已校由机垫构创斯新模充型提软供，尖而杆熊组之惑间的迁连接貌可参偿见下晚述的贝方法却。磁1）揭移动鼠副的椒联接遗图5强表示杏构件拌1与拨构件用2用汉移动变副相扮联的养方法躁。蛙2）伶转动潜副的艇联接稠图6绣表示脂构件宵1与昌带有唉转动布副的原构件索2的筑联接漫方法除。穗图5戚窄移繁动副航的联晋接屿图6曾脖转蝴动副茫的联染接遵3）嚼齿条诊与构柜件以梢转动脚副的锣形式努相联孕接方客法。限图7替表示勇齿条会与构备件以强转动庄副的层形式慰相联嫂接方才法。终图7渣主齿羊条与呆构件盛以转淡动副扶相联斤4）请齿条写与其猾他部窝分的锐固联秧图8舅表示所齿条灾与其膛他部胳分固盘联的越方法胃。以图8勒剩齿盲条与萄其他毕部分躬固联座5）贿构件物以转茄动副衔的形正式与爷机架暂相连畅图9在表示境连杆结作为它原动悬件与狸机架料以转舱动副烂形式掩相联投的方草法。档用同遭样的原方法祖可以贩将凸辆轮或施齿轮卡作为城原动吉件与虽机架腾的主凤动轴洞相连炸。如更果连勺杆或难齿轮轿不是耻作为帐原动狐件与造机架永以转尘动副肺形式盲相连垫，则骨将主票动轴奖换作雄螺栓侍即可叹。注另意：任为确必保机患构中察各构仁件的流运动丹都必渗须在淋相互无平行雀的平牲面内头进行占，可百以选抵择适今当长是度的础主动津轴、冤螺栓归及垫雪柱，秃如果妨不进剪行调庆整，共机构宇的运楼动就追可能殊不顺穿畅。院图9脑鄙构盛件与佛机架指以转占动副景相联桶6）蜡构件泥以移每动副夜的形驳式与虽机架中相联逗图1念0表团示移境动副典作为喂原动锋件与萍机架亮的联柴接方丰法。垫图1况0史繁构件顽与机英架以趣移动就副的煤相联偿3、屡实现包确定秃运动吃试用丘手动欲的方痒式驱灶动原责动件幼，观浇察各袋部分耀的运退动都项畅通夜无阻僵之后叼，再乞与电蛇机相豆联，牧检查而无误佳后，粘方可定接通车电源沃。惊4、愿分析城机构界的运在动学负及动泪力学淋特性院通过绍观察烂机构澡系统斜的运脖动，弃对机派构系垦统的朵运动乖学及蒙动力储学特宇性作虏出定卫性的么分析宫。一倒般包贫括如葛下几泄个方跌面：汁1）寻平面脖机构颂中是原否存披在曲阻柄；搜2）止输出柴件是扰否具向有急盏回特杠性；豪3）灵机构它的运燥动是务否连乘续；凯4）坑最小漂传动第角（惧或最瑞大压疲力角鹊）是捏否在敬非工苍作行辟程中语；传5）检机械吧运动踪过程员中是禽否具灿有刚摔性冲厅击和尺柔性哄冲击摸。鬼基于杆机构跳组成麻原理爹的拼谊接设绸计实饼验报哲告具设计沾题目盘简单乓传动亚机构额设计起机构待结构番设计榆本机绞构的香组成歼部分礼大致隶分为守以下金几个厚：拣带轮当1彼动力彩部分袍带或轮2杨产传佩动部芝分羞齿肿轮3府蚂执锄行部浅分据齿穗轮4贯颈执沃行部阳分都直宣齿5炕沾执鸣行部焰分悟几个灭固定起铰链万机构狸尺寸酬设计毫由于飘本机璃构要惹求的喉精度擦不是缴很高琴，能处够保迁证齿受轮3蜡转动趟就可顾以，花所以禾尺寸支不需绘要太同精确后L以2=讯40倘0m然m听哑争举川L3佛=请10贿0m渴m斜摧椒L诱4=毛20跨0m朽m追两铰冲链水时平距门离L议＝1过50盾mm在垂直悬距离向Y=赏17援0m架m询齿部轮基你圆半预径R陈=1未35钩mm同机构丝自由何度的或计算婶：喝F=伍3*赞4-庸2*勉5-栗1=垒1稍三、疲机构顽运动腿简图豪带轮依做圆筐周运此动，厕通过展皮带泪带动际带轮务2转输动，渴带轮床2把陈运动含传递音给齿龄轮3痕,炮齿轮州3再链推齿吸轮4河进行勇传动为简要匙说明骂防带轮叠一般停作为尘原动侧件，坦能够楼实现珠从动策件的凯间歇衰性往喷复运循动墙顾此结似构能榨够实岂现直谢齿习的左服右运叙动。占报告石完成姥日期译20决11村—臂07花—缘03咽别姻雷户等务净教师川批阅臭实验浇二浮索慧鱼堆技术畏创意循设计跳一、码实验嚼目的趴1、躁培养妥学生定用创蒜造性批思维蝶方法灭，设谢计、禁搭建糠新型双的机避构或执装置决；浸2、姥加强对学生耐对机茅电一枣体化似的实点践认闹识；验3、姜培养巴学生讲的创盏新意淋识及肃综合储设计祸能力忆。血二、碰设备易与工可具致1、壳慧鱼松技术季创意干模型培（1形）计沫算机均组合蓬包流（2柄）移玉动机钉器人尼包捕（3未）汽沸车技个术包仅（4更）仿巾生生招物包天（5鱼）太苗阳能隶包丝（6舞）工翅业机腥器人跌包薯（7血）传陈感器测包毒（8营）气疫压传呈动件躁包纵（9在）动误力添递加组将（1炕0）痕可调待变压卸器堪（1休1）举远红确外遥口摇控希包该2、愤48驰6或腹58慕6微坡机；宏3、婚摄子停，5覆V、绪9V倾电池饶；扁三、企实验么前的推准备盲1、曲按模镰型组取合包酿设备拆清单凭清点店模型没零件简，并裕按类辽型分墙类置据放于昌装料愈盘中照；赵2、混认真超阅读担模型供组合膜包操灰作手卫册，搞并翻玩译有肯关外号文资旅料；退3、抽按组氏装指帽导图宜，搭帅接模喝型，涛掌握摘组合威模型外的拼盾接方偷法；块4、鉴熟悉娘动力强元器至件的龙装配敞、连恢接方隆法；投包括睬：电习动机杠、传焦感器鲜、变长压器解、气积动元脱件、窄各种遍开关初等；邪木克5、应熟悉捆组合捧包配既备的厌软件什LL浸W炮in饿及接嚼口，鞭把搭劲接好攀的机张构模疗型接芹上接拖口，奋编程枣，实宜现控相制。晋四、董实验廉步骤坐1、非按要常求或齐按条蹄件选勺择设蛾计题押目；崇2、辰制定奖设计涛方案筐，绘捏制机谷构结肺构图围及原念理图可；川3、少按设达计方川案搭地接机壳构模锡型；筋4、坡实验岔完毕软，拆亏卸全绿部零耕件，施清点芹零件骡并按译要求瓣包装识好。泥慧鱼吓技术骆创意猪设计站实验唉报告爷实验寨日期鄙雾那20典11慈问年镰绸06蜻月碰衡30概浴日伪题目林可控雷升降棋机怎提案任人诵杨武与坤集同组事名单更机构气结构查简图饲及原址理图缸控制庸程序锈思考窗题：扎1、流简要谈说明塔设计艺思路慎设计喂驱动然机构玩。驱例动机沫构主蚁要有竿液压搏，气狸压，花电气混和机达械驱险动四培种。舟本机宜械采部用电舞动机典驱动苏设计烦控制旧系统佛。控流制系命统的速要素嫂包括束工作默顺序谣、到共达位科置、就动作毕时间记和加纱速度旺等，间本机先械手轻采用专数字铺控制菠控制寨2、崭试述经本设玻计的凡创意来性和命实用沾性众1.追本设涝计可脚以提死高生放产过唉程中太的自县动化苗程度锯，提位高劳色动生滚产率院，降茂低生惯产