高级维修电工PLC实训指导

高级维修电工PLC实训指导1．单流程步进指令。2．状态三要素法。3、绘制状态转移图编程方法。4．多流程步进指令控制的编程方法。5．单流程步进指令、多流程步进指令控制的应用。在状态转移图中除了单流程状态转移图外，还存在多种工作顺序的状态流程图实训1：运料小车PLC控制1.操作内容：其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。PLC控制运料小车示意图如图7.1所示如图7.1PLC控制运料小车示意图控制要求：按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止；输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2开关SQ1X02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器KM1Y00甲卸料接触器KM2Y01乙卸料接触器KM3Y02向后接触器KM4Y03车卸料接触器KM5Y04操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图（功能图）、梯形图、语句表（2）画出I/O接线图。（3）输入程序并进行调试。（4）参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表如图7.2所示。功能图：梯形图：[END]（M0）[END]（M0）X0X1M0S0S20S21S22S23S24S25M8002[ZRSTS20S30]3次未到3次到

RET前进（Y0）X0X3T0X4T1X2（Y1）（T0K50）（Y0）（Y2）（T1K30）（Y3）（Y4）（T2K50）T2C0S0S20T2C0加甲料前进加乙料后退卸料[RSTC0]（C0K3）M0M0中途按停止按钮

语句表：、图7.2状态转移图（功能图）、梯形图、语句表实训2：机械滑台PLC控制操作内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2。工艺流程如下：图7.3PLC控制机械滑台示意图（１）、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。（２）、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。（３）、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。（４）、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。（５）、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。PLC控制机械滑台示意图如图7.3所示控制要求：按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2行程开关SI1X02电脑和PLC自动连接行程开关SI4X03电脑和PLC自动连接行程开关SI6X04电脑和PLC自动连接行程开关SI5X05电脑和PLC自动连接行程开关SI2X06电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编号接考核箱对应端口主轴电机接触器KM1Y00电磁阀YV1Y01电磁阀YV2Y02电磁阀YV3Y03电磁阀YV4Y04电磁阀YV5Y05操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图（功能图）、梯形图、语句表（2）画出I/O接线图。（3）输入程序并进行调试。（4）参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表如图7.4所示功能图：梯形图：RETS0S20RETS0S20M8002[ZRSTS20S30]循环连续动力头转动（Y0）X0X3（Y0）（Y1）（Y0）（Y3）（Y4）（Y5）横向退刀纵向退刀（Y1）S21S22（T0K30）（Y2）S23S24S25S0快进动力头转动工进动力头转动横向进给[RSTC0]X1S29X1S29X1X4X1T0X1S29X1X5X1S28X1X6X1S27X1（C0K3）（Y3）S20横向退刀X1S0X2X1C0X1X2C0S263次到X6（Y1）纵向快进S27X5（Y5）横向进给S28X4（Y4）纵向退刀S29X2END退回原点语句表：图7.4参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表实训3：用PLC来控制机械手操作内容：图7.5PLC控制机械手示意图（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。PLC控制机械手示意图如图7.5所示控制要求：按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止；输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X10SB1停止按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑和PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑和PLC自动连接上升到位ST2X04电脑和PLC自动连接右移到位ST3X05电脑和PLC自动连接放松到位ST4X06电脑和PLC自动连接左移到位ST5X07电脑和PLC自动连接光电检测开关SB9X00SB9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口下降电磁阀KT0Y00上升电磁阀KT1Y01右移电磁阀KT2Y02左移电磁阀KT3Y03夹紧电磁阀KT4Y04操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图（功能图）、梯形图、语句表（2）画出I/O接线图。（3）输入程序并进行调试。（4）参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表如图7.6所示功能图：梯形图：S0S20S0S20M8002[RSTC0]下降（Y0）X10X2X3X4X5X2（Y1）（Y2）（Y0）右移S21S22S23S24S25夹紧上升放松[SETY4]下降X0[RSTY4]X6S26上升(Y1)X4S27左移(Y3)[ZRSTS20S27](C0K3)S203次未到3次到

RETX7C0S0X7C0M0M0中途按停止按钮

[END][SETM0]X10X11[RSTM0]语句表：图7.6状态转移图（功能图）、梯形图、语句表实训4：用PLC来控制混料罐操作内容：（１）、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一PLC控只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。用PLC来控制混料罐示意图如图7.7所示：图7.7用PLC来控制混料罐示意图在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关SB9用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。

（２）、混料罐的工艺流程按起动按钮SB1按起动按钮SB1SI4中液位有信号初始状态所有泵均关闭进料泵1打开SI6高液位有信号SB9=1选配方1:进料泵1关,进料泵2开SI6高液位有信号进料SB9=0选配方2:进料泵1、2均开延时3秒到出料泵开、至中液位混料泵关延时3秒到泵1、2关，混料泵打开SI1低液位有信号混料泵关、出料泵开SI1低液位有信号为止，此时出料泵失电完成一次循环。控制要求：按了启动按纽以后混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行；输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口高液位检测开关SI6X00电脑和PLC自动连接中液位检测开关SI4X01电脑和PLC自动连接低液位检测开关SI1X02电脑和PLC自动连接起动按钮SB1X03SB1停止按钮SB2X04SB2配方选择开关SB9X05SB9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口进料泵1Y00进料泵2Y01混料泵Y02出料泵Y03操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图（功能图）、梯形图、语句表（2）画出I/O接线图。（3）输入程序并进行调试。（4）参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表如图7.8所示功能图：梯形图：S0S20M8002S0S20M8002[ZRSTS20S30]循环连续RET进料泵1开（Y0）X3X1X0T0X1X2（Y1）（Y0）（Y2）（Y3）（T0K30）（Y3）S20[ZRSTY0Y3]配方1：进料泵2开X5配方2：进料泵1、2开混料泵开（Y2）配方2：只有出料泵开配方1：混料泵、出料泵开X5X5出料泵开[END]（M0）X3X4M0M0S22S23S21M0M0S24M0M0语句表：图7.8参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表不实训5：：用PLC来控制红绿灯运行操作内容：设置一个启动开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关SB2。用PLC来控制红绿灯运行示意图如图7.9所示

图7.9用PLC来控制红绿灯运行示意图工艺流程如下：（1）南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。（2）东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。（3）上述过程作一次循环；当强制按钮SB3接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。控制要求：按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮SB2红绿灯立即停止；当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行；输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2强制按钮SB3X03SB3输出设备输出端口编号接考核箱对应端口南北红灯Y00东西绿灯Y01东西黄灯Y02东西红灯Y03南北绿灯Y04南北黄灯Y05控制台指示灯Y06操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图（功能图）、梯形图、语句表（2）画出I/O接线图。（3）输入程序并进行调试。（4）参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表如图7.10所示功能图：梯形图：M8002M8002（Y6）X0X3Y6（Y2）M0Y6（Y5）[ALTPM0]M8013S0S20[ZRSTS20S30]RET南北红灯（Y0）X0T0T3S21S22S23S20南北红灯（Y0）Y6（Y1）东西绿灯（T0k100）M8013M8013C0Y1（Y1）（C0K3）东西绿灯T1南北红灯（Y0）（Y2）东西黄灯（T1k20）东西红灯（Y3）T2（Y4）南北绿灯（T2k50）M8013S24东西红灯（Y3）M8013C1Y4（Y4）（C1K3）南北绿灯S25东西红灯（Y3）（Y5）南北黄灯（T3k20）[RSTC0][RSTC1]ENDX1[RSTC0][RSTC1]语句表：图7.10状态转移图（功能图）、梯形图、语句表实训6：用PLC控制喷水池的动作1．控制要求喷水池工艺图如图7.11所示。喷水池有红、黄、蓝三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀，按S01启动按钮开始动作，喷水池的动作以45s为一个循环，每5s为一个节拍，连续工作3次后，停止10s，如此不断循环直到按下S02停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止。图7.11喷水池工艺图灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下画横线，无输出为空白。设备123456789红灯——黄灯———蓝灯————喷水龙头A————喷水龙头B—————电磁阀———————2．实训要求输入/输出端口配置。输入输出设备端口编号设备端口编号启动按钮S01X0红灯Y0停止按钮S02X1黄灯Y1蓝灯Y2喷水龙头AY3喷水龙头BY4电磁阀Y5操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图（功能图）、梯形图、语句表（2）画出I/O接线图。（3）输入程序并进行调试。（4）参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表如图7.12所示功能图：梯形图：（T0k50）S0（T0k50）S0S20S21S22S23S24S25M8002[ZRSTS20S30]延时5SX0T3[RSTC0]T0T1红灯亮（Y0）（Y2）兰灯亮（Y4）（Y5）左右动（T1K50）喷水BT2兰灯亮（Y2）（Y4）（Y5）（T2K50）左右动喷水B黄灯亮（Y1）（Y2）（Y5）（T3K50）左右动兰灯亮T4黄灯亮（Y1）（Y2）兰灯亮（Y3）（Y5）左右动（T4K50）喷水A喷水A（Y3）（Y4）（Y5）（T5K50）左右动喷水BS26红灯亮（Y0）（Y4）（Y5）（T6K50）左右动喷水BT5S27黄灯亮（Y1）（Y3）喷水A（Y4）（Y5）左右动（T7K50）喷水BT6喷水A（Y3）（T8k50）（C0k3）S28T7T8M0C0S29（T9k100）[RSTC0]未按过停止3次到RETT9M0S0S20T9M0S20T8M00C03次未到未按过停止S0T8M0按过停止计数3次 T5T5T5T5T5T53次未到3次未到S20T2C0M0M03次未到S20T2C0M0M0[END][END]（M0）X0X1M0语句表：图7.12状态转移图（功能图）、梯形图、语句表实训7：用PLC来控制传送带的动作1。操作内容：图7.13用PLC来控制传送带的动作示意图控制要求：用PLC来控制传送带的动作示意图如图5.1所示（1）启动时，为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积，要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动，其启动顺序为：按启动按钮SB1,第二条输送带的电磁阀KM3吸合，延时3秒，第一条输送带的电磁阀KM2吸合，延时3秒，卸料斗的磁阀KM1吸合。（2）停止时，卸料斗的磁阀KM1尚未吸合时，皮带KM2、KM3可立即停止，当卸料斗电磁阀KM1吸合时，为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，其停止顺序为：按SB2停止按钮，卸料斗的电磁阀KM1断开，延时6秒，第一条输送带的电磁阀KM2断开，此后再延时6秒，第二条输送带的电磁阀KM3断开。（3）故障停止，在正常运转中，当第二条输送带的电机故障时，（热继电器FR2触点断开），卸料斗、第一条、第二条输送带同时停止。当第一条输送带的电机故障时（热继电器FR1触点断开），卸料斗、第一条输送带同时停止，经6秒延时后，第二条输送带再停止。输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2热继电器FR1（常闭）X02SB9热继电器FR2（常闭）X03SB10输出设备输出端口编号接考核箱对应端口电磁阀KM1Y00电磁阀KM2Y01电磁阀KM3Y022。操作要求：(1)按工艺要求画出状态转移图（功能图）、梯形图、语句表（2）画出I/O接线图。（3）输入程序并进行调试。（4）参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表如图7.14所示高级工试题七：传送带功能图：梯形图：RETRETS0S20M8002[RSTY2]第二条传送带转[SETY2]X0T0（Y0）（T2k60）（T0k30）S21S22S23S24S0卸料斗开[RSTY1]X1S0X1S0X1T1X1S0X1T2T3END第一条传送带转[SETY1]（T1k30）X3S24X2第一条传送带停[RSTY1]（T3k60）第二条传送带停第二条传送带停第一条保护断第二条保护断语句表：试题名称：用PLC来控制污水处理过程操作内容：图7.14参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表实训8：用PLC来控制传送带的动作用PLC控制污水处理过程1．控制要求按S09按钮选择废水的程度（0为轻度，1为重度），按S01（启动按钮）启动污水泵，污水到位后由PC机发出污水到位信号，关闭污水泵，启动一号除污剂泵，一号除污剂到位后由PC机发出一号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵。如果是轻度污水，启动搅拌泵：如果是重度污水，启动二号除污剂泵，二号除污剂到位后由PC机发出二号除污剂到位信号，关闭二号除污剂泵，启动搅拌泵，延时6s，关闭搅拌泵，启动放水泵，放水到位后由PC机发出放水到位信号，关闭放水泵，延时1s，开启罐底的门，污物自动落下，计数器自动累加1，延时4s关门，当计数器值不为3时，延时2s，继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时，延时2s，计数器自动清零，小车启动，延时6s，继续排污工艺。如果按过S02（停止按钮），则在关闭罐底的门后，延时2s，整个工艺停止。污水处理过程工艺图如图7.15所示。图7.15污水处理过程工艺图2．实训要求（1）输入/输出端口配置。输入输出设备端口编号设备端口编号启动按钮S01X0开启污水泵Y0停止按钮S02X1开启一号除污剂泵Y1污水到位信号X2开启二号除污剂泵Y2一号除污剂到位信号X3开启搅拌泵Y3二号除污剂到位信号X4开启放水泵Y4放水到位信号X5开门电机Y5选择按钮S09X6小车电机Y6计数C0（2）画出I/O接线图。（3）根据控制要求画出状态转移图、梯形图，写出语句表。（4）调试控制程序。（5）污水处理过程控制的参考状态转移图状态转移图（功能图）、梯形图、语句表如图7.16所示。高级工试题八（答案1）：污水处理（3次后，停6秒，继续下一次工艺）功能图：梯形图：[END][END]（M0）X0X1M0S0S20S21S22S23S24M8002[ZRSTS20S30]3次到

RET污水泵（Y0）X0X2X3X4T0（Y1）（Y2）（Y3）（T0K60）（Y4）1号除污剂泵2号除污剂泵搅拌泵放水泵[RSTC0]S233X6X6X3S25X5（T1k10）S26T1（Y5）（T2K40）罐底门关（C0K3）S27T2（T3k20）T3C0M0S28（Y6）[RSTC0]小车运料（T4K60）T3C0M0S20T3M0S0T4S20未按过停止

3次未到

未按过停止

按过停止

继续第二次排污工艺语句表：图7.16污水处理过程控制的参考状态转移图状态转移图（功能图）、梯形图、语句表。图7.16污水处理过程控制的参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表。实训9：使用PLC数字量输入计数，输出控制传送带计件图7.17控制传送带计件工艺图1.控制要求：控制传送带计件工艺图如图7.17所示，按下按钮SB1启动传送带1转动，传送带1上的器件经过检测传感器时，传感器发出一个器件的计数脉冲，并将器件传送到皮带2上的箱子里进行计数包装，包装分两类，当开关KO1=1时为大包装，计6只器件；KO1=0为小包装，计4件器件，计数到达时，延时3秒钟，停止传送带1，同时启动传送带2，传送带2保持运行5秒后，再启动传送带1，重复以上计数过程，当中途按下了停止按钮SB2后，则本次包装结束就停止计数。输入输出端口配置输入设备输入端口接考核箱对应端口传感器1X00电脑和PLC自动连接启动按钮SB1X01SB1停止按钮SB2X02SB2开关K01X03SB9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口传输带1Y00传输带2Y012.操作要求：（1）画出I/O接线图。（2）根据控制要求画出状态转移图、梯形图，写出语句表。（3）调试控制程序。（4）控制传送带计件的参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表如图7.18所示。高级工试题九：计件功能图：梯形图：[END][END]（M0）X1X2M0S0S20M8002（Y0）X3C0[ZRSTS20S30]X1X3X1X0大包装启动（C0K6）S30（Y0）X0（C0K4）小包装启动C0S21S22RETT0T1（Y0）（Y1）S20S0未按过停止

（T0K30）[RSTC0]传送带1启动传送带2启动（T1K50）M0T1M0按过停止

传送带1启动X3S30T1M0X3小包装大包装语句表：图7.18控制传送带计件的参考状态转移图（功能图）、梯形图、语句表实训10：检瓶