天津大学23春“机械设计制造及其自动化”《机械控制工程基础》考试历年高频难、易错点试题甄选答案附答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。天津大学23春“机械设计制造及其自动化”《机械控制工程基础》考试历年高频难、易错点试题甄选答案附答案第I卷一.综合考核(共12题)1.某系统方框图如图所示，则闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()A.B.C.D.以上都不是参考答案：AA.有差系统B.无差系统C.连续系统D.离散系统参考答案：B3.有反馈系统如图所示，假设R(s)=0，则干扰信号D(s)对输出Y(s)的闭环传递函数为：()A.B.C.D.参考答案：D4.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有()。A.给定环节C.放大环节D.执行环节5.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力法f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：()。A.1C.3D.4参考答案：B6.随动系统要求系统的输出信号能跟随()。A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号参考答案：C7.某单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)]，所配备的超前校正网络为：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，请用奎奈斯特图和闭环Bode图方法，确定闭环频率响应的峰值和宽带：()。B.D.参考答案：A8.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s+3)，若校正装置为：Gc(s)=(s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s(按2%准则)。()A.K=-5，a=6.4C.K=5，a=6.4D.K=-5，a=-6.4参考答案：C9.输出信号对控制作用有影响的系统为()。A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统参考答案：B10.已知f(t)=e⁻ᵗsin2t的拉氏变换为()。A.B.C.D.参考答案：C11.控制系统的稳态误差反映了系统的()。B.准确性C.稳定性参考答案：B12.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols图计算闭环频率响应的最大幅值，并求出闭环体统的带宽和谐振频率。()A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6第II卷A.PM=15°，GM=15dBB.PM=15°，GM=30dBC.PM=30°，GM=30dBD.PM=30°，GM=15dB参考答案：D2.已知单位反馈系统的开环传递函数为，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()B.1/21，0，0C.1/21，∞，0参考答案：D3.已知条件F(s)=，其反变换f(t)为()。A.B.D.参考答案：B4.在给糖尿病患者注射胰岛素时，需要对注射过程实施有效的控制，这样才会有益于患者的健康。胰岛素注射的自动控制系统由注射泵和测量血糖水平的传感器构成，相应的反馈控制系统框图模型如图所示。药物注射会导致系统的阶跃输入，在此条件下，确定增益K的取值()，使系统的超调量约为7%。图中R(s)是预期的血檀水平，Y(s)是实际的血糖水平。(提示：见图)A.K=-0.67B.K=0.67C.K=-1.67D.K=1.67参考答案：D5.发动机、车体和轮胎都会影响到赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统的模型如图所示。当速度指令为阶跃信号时，车速的稳态误差为：()A.C.D.参考答案：BA.B.C.D.A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)参考答案：D8.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是()。B.(1-Ts)/(1+T₁s)(T>0)C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)]D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)]参考答案：CA、不稳定系统B、稳定系统C、时域系统D、频域系统10.某单位的负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正装置为：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4)，试确定K的合适取值，使系统具有和ξ=0.5的主导极点，且Kv=2.7。()B.K=22C.K=3311