可编程控制器技术及应用 欧姆龙机型

书名：可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ISBN：978-7-111-28914-2作者：戴一平出版社：机械工业出版社本书配有电子课件可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ppt课件第二章可编程序控制器的硬件系统可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ppt课件内容提要

本章以OMRON公司的CPM1A、CPM2A、CP1H为例讲解PLC的硬件结构、基本功能和型号规格，剖析基本I/O单元，介绍模拟量I/O单元和特殊扩展设备。通过对典型机型的学习，熟悉PLC的硬件配置，为进一步学习指令系统和设计PLC控制系统打好基础。可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ppt课件第一节CP系列PLC简介第二节输入/输出单元第三节特殊扩展单设备可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ppt课件第一节CP系列PLC简介CP系列：CPM1A、CPM2A、CPM2AH、CPM2AH-S、CPM2C、CP1H、CP1L和CP1E等。除CPM2C外，都是整体式小型PLC。由电源、CPU、输入/输出口和程序存储器组成，称为CPU单元（或称基本单元）。能方便的加装扩展单元。可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ppt课件8123456791011121．CPU单元结构一、CPM1A简介1—功能接地端子2—电源输入端子3—保护接地端子4—状态显示LED5—输入LED6—输入端子7—扩展连接器8—输出端子9—输出LED10—直流输出电源端子11—外设端口12—模拟设定电位器可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ppt课件I/O配置40点I/O型有24个输入点，16个输出点，I/O点按3∶2配置。24个输入点共用一个COM端子。16个输出点分为六组，共有六个COM端，其中10.00、10.01各占有一个，10.02、10.03合用一个，10.04、10.05、10.06、10.07和11.00、11.01、11.02、11.03和11.04、11.05、11.06、11.07分别各四点合用一个COM端。可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ppt课件状态显示PWR（绿）电源指示，接通时亮，断开时灭。RUN（绿）工作状态指示，处在运行或监控状态时亮，处在编程状态或运行异常时灭。ERR/ALM（红）错误/警告指示，正常时灭，出现致命性错误时，指示灯亮；出现警告性错误时，指示灯闪烁时。COMM（橙）通信指示，PLC通过外设端口与外部设备通信时闪烁，不通信时灭。可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ppt课件2．功能简介高速计数器脉冲输出通信指令系统存储器后备模拟设定电位器输入时间常数设定外部中断快速响应输入间隔定时中断可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型ppt课件3．编追程工合具使用驻编程效器横使基用计尚算机可编税程控艳制器突技术陵及应镰用勇第2版盯欧姆铺龙机应型pp替t课件4．型滤号规秘格例：CP晌M1问A-40CDR-ACP逮M1映A系列40输入/输出杏总点椅数CCP唐U单元DDC输入R继电丑器输妙出；T晶体梅管输困出A交流瞧电源朝供电拨；D直流醉电源至供电可编肤程控佣制器级技术矮及应徐用贝第2版粥欧姆量龙机购型pp承t课件1．CP发U单元妙结构RS-232C串口二、CP奋M2搭*简介2．新摆增加伍的功业能增加妄新的圈指令完善安中断拢功能霉、增涝加计劈燕数频沃率高速悟脉冲害输出祸功能基更加扇完善境，频折率达10隙Hz挨~1胖0k自H增加如同步箭脉冲努控制版功能增加英时钟仰功能完善费通信事功能悄增加RS车-2迅32键C串口3．编挪程工连具4．型旧号规称格表示糠方法好和CP爸M1舟A一致1．CP婚U单元哲结构三、CP戚1H简介1）电番池盖2）工丝式作指饶示LE妈D3）外家围设侨备US滔B端口4）7段LE沾D显示5）模梢拟电恰位器6）外叮部模是拟设世定输怀入8）内毒置模映拟输急入输主出9）内稻置模糠拟输虑入切狸换开必关10）存鼠储盒裁槽位11）供退给电题源/输出颈端子疯台12）输他出指母示LE伪D13）扩廊展I/沟O单元况连接盟器14）选骄件板趟槽位15）电章源、联接地良、输铃入端16）输皂入指味示LE兼D状态寇显示PW兔R（绿阔）电榜源指烛示，睡接通剥时亮尺，断雷开时摊灭。RU咽N（绿愿）工焦作状古态指缴示，俩处在置运行旋或监大控状娃态时裁亮，卸处在藏编程甲状态迅或运植行异婚常时进灭。ER宅R/批A晋LM（红阔）错分误/警告符指示烛，正饿常时川灭，食出现弃致命扁性错味误时卵，指倾示灯模亮；喜出慎现警桑告性重错误艰时，驾指示沃灯闪压烁时险。IN拒H（黄炸）负挪载切赵断（A5奖00触.1挖5）为ON时亮悼；BK韵UP（黄泻）程筝序、棵参数纱、数翁据内喂存向判内置鹿闪存羽（备宝份存砍储器希）写朗入、招访问脆和复察位时替亮；PR第PH起L（黄妥）在US嘉B端口平通信策时闪航烁，勇平时璃灭。串行季通信士功能模拟遗电位怒器7段LE狠D显示无电蜘池运砖行存储脚盒程序泥保护故障杏诊断时钟2.功能紧简介中断高速轧计数群器50恳kH亏z，10蒸0k诊Hz脉冲醉输出1~饱10趁0k们Hz，1~剩1M趣H吸z快速换响应佣输入30哑μs模拟防输入泰输出1/脊60挣00，1/始12宅00睛0串行蹲通信沾功能3．编还程工落具也可物通过RS锐-2吓32闸C选件他板CP隐1W满-C亡IF永01编程4．型贸号规致格例：CP尘1H惨–XA40DR-ACP忙1HCP娇1H系列X基本魔型，XA内置挽模拟州量结，Y带脉倡冲输员入/输出云专用让端子智型40内置授输入/输出般点数DDC输入R继电超器输志出，T晶体宴管输型出A交流桌电源毯，D直流奋电源年。第二贯节菜输入/输出宪单元一、酬开关看量基纱本I/阻O单元I/奥O单元钳分类:按信齐号的凶流向输入喝单元和输出洋单元按信射号的搜形式开关睁量I/致O单元和模拟手量I/施O单元按电画源形就式直流落型和交流腥型、榜电压呈型和电流厌型按功筐能基本I/罢O单元和特殊I/投O单元（一说）开候关量寸输入昂单元输入赛模块芦组成爬框图现场输入信号输入端子输入电路输入映像寄存器CPU按信理号电描源的镰不同旺分：直流被输入交流膜输入交直嚷流输做入直流旅输入分模块种电原弃理图R1、R2、C作用东：分压枯、限您流、疮滤波鹅。双向碰光耦品合器躲作用:整流防、隔苍离和何电平栋转换夹。隔离——抗干规扰，显将电学信号层转换回为光舌信号旁进行控传输端；电平瓦转换——将DC竖24避V输入剥信号壮转换叹成TT尖L（5V）标街准信梢号。AC/DC外部电源COM光耦合器输入端PLCLED输入开关CR2内部电路R1内部电路输入模板（二殊）开策关量辫输出参单元输出汤模块翠组成斯框图现场执行元件CPU输出锁存器输出电路输出端子元件映像寄存器输出匙形式压：继电棕器输乐出晶闸封管输哭出晶体芽管输屯出1.继电朋器输悬出（崖交直矩流）级模块R1内部电路R2ACCOMLED输出端负载DCKA继电器PLCKAC内部电路输出模板继电病器既是勇输出罗开关裂器件悲，又仰是隔亿离器槽件R1和LE紫D组成党输出现状态取显示服器R2和C组成RC灭弧毁电路继电愤器触汇点动偷作的响应匹时间约为10鞭ms继电趟器输驱出模贡块的负载乒回路，可纺选用浇直流甘电源悦，也订可选脱用交俩流电府源在电勒阻性硬负载宾时，多输出控的最大奶负载带电流为2A伶/点2.晶闸弱管输筝出（朵交流琴）模必块ACCR1LEDR2负载输出端COMFUU固态继电器内部电路双向父晶闸纳管为输例出开充关器哥件，慢由它鼻组成狼的固让态继例电器姐（AC垫S济SR）具狭有光评电隔届离作紫用R2与C组成权高频耳滤波挽电路压敏或电阻作为界消除匹尖峰捞电压辆的浪使涌吸罢收器双向莫晶闸古管开通书响应既时间≤1m泪s，关断靠响应窑时间≤10腥ms在输另出负载软回路悼中的索电源只能带选用晚交流基电源3.晶体者管输震出（决直流走）模最块内部电路R2R3PLC输出端COMLED光耦合器V1VSVDFU负载DCR1V1为输哄出开子关器吉件，光耦俩合器为隔翼离器坐件VS和FU分别普用于巧输出记端的突过压抹保护微和过岗流保彩护二极选管VD可禁排止负廉载电景源反猴向接两入晶体苗管输即出模婆块所腔带负载只能热使用迟直流电源在电腐阻性可负载殃时，最大辩负载齐电流为0.可5A胁/点，通断螺响应时间袖均＜0.届2m呆s（三版）I/叮O单元沫规格1．输值入单错元规丙格（1）继拜电器家输出遭规格（2）晶客体管遣输出荷规格2．输拘出单涨元规月格123456有40点I/樱O、20点I/思O、8点I、8点O等几池种，型号眨在CP讽M1夫A后分邀别后午缀40疫ED犯R、40未ED协T、20氧ED床R、20艺ED谱T、8E绪D、8E假R、8E折D，其托中E表示敢为扩父展单娇元。1-输入端子2-输入LED3-扩展连接器4-输出LED5-输出端子6-扩展I/O连接电缆（一粉）扩卷展I/掌O单元猜简介二、皮开关践量扩命展I/萌O单元CP尖M1鞠A型（二吧）扩刊展I/滋O单元爹的使去用CP算1H型连接中限制1）最箱大可讨连接7个单预元。2）占蜓用通暮道数锦，输更入、滨输出听都必犬须在15镰CH以下地。3）合烫计消碌耗功立率在30豪W以下共。4）高吹功能越单元使合计轿不超许过2台。5）环粉境温怨度的片限制困。（一粱）扩萝展I/棉O单元鹿的使勿用现场模拟信号变送器V/VI/VA/D光电隔离输入暂存CPU三、锻模拟离量I/失O单元1.模拟炒量输北入单搏元作用男：连续求变化异的电乎压、捧电流选信号究转换蚀成CP收U能处中理的秋若干脱位数骗字信味号。组成貌：2.模拟说量输诉出单蒸元CPUV/VV/ID/A光电隔离输出锁存电压输出电流输出作用刻：把CP怒U处理立后的稼若干稿位数键字信北号，击转换路成相菠应的裁模拟邮量信倦号输俯出。组成卫：A/判D、D/升A模块部的主阻要参留数：分辨蔬率腐精度低转换犁速度亿输入宰阻抗输出尘阻抗鲁最善大允滋许输扶入范卖围班模拟割通道讲数内部笑电流哗消耗……3.外置轿模拟茄量I/废O单元模拟量输出单元DA003模拟量输入单元AD003CPM1A-MAD01

4.内置幸模拟仍量I/够O单元XA型CP辈1H活C招PU单元古内置贵具有4路输们入、2路输杯出的拟猴量I/础O单元各。模拟养量范娇围可租设置扛成DC笨-1鸽0V竖~1辰0V、0~植10尊V、1~亚5V、0~茶5V、0~棋20陕m绵A和4~蛙20犬mA旁6种，分辨疼率有1/茂60左00和1/拘12涂00拒0两种荷。第三狐节蛇特何殊扩烫展设蓬备特殊I/捕O功能敞单元打作为穴智能政单元雷，有锦自己拔的CP秃U、存笔储器娘和控购制逻登辑，熊与I/锐O接口级电路眨及总蔽线接妖口电借路组敲成一温个完伙整的涝微型妨计算计机系易统。作用矛：1）在生自己为的CP惜U和控触制程赞序的朱控制创下，盐通过I/耐O接口江完成青相应践的输对出、堪输入躲和控丝式制功押能；2）通暂过总慌线接供口与PL扛C单元秘的主CP景U进行凤数据醉交换庭，接蛛受主CP挤U发来择的命枯令和局参数足，并虏将执塑行结誉果和埋运行什状态钞返回逝主CP让U。效果绘：既实业现了风特殊I/惧O单元毒的独林立运集行，眨减轻漏了主CP传U的负碗担，被又实捷现了税主CP转U单元炼对整乔个系肆统的裹控制渠与协纱调，羡从而任大幅丙度地剖增强茎了系盯统的芬处理醒能力残和运年行速殖度。一、旨高速渠计数澡单元用途秧：用于楚脉冲陈或方波计烤数器云、实狡时时斩钟、轿脉冲发生宇器、租数字协码盘考等输占出信救号的渴检测烈和处抬理，讽及快每速变追化过底程中散的测茎量或珠精确姜定位宣控制本。主要伐技术忽参数分：计数阶脉冲稳频率句、计栗数范亲围、懒计数特方式棋、输下入信架号规缝格、蓝独立箭计数似器个的数……二、酿位置敢控制月单元作用睁：用于构位置陈控制雀的智溪能I/页O单元宣，能惕改变妥被控搁点的更位移附速度棍和位叠置，篮适用庄于步欢进电农动机届或脉神冲输植入的负伺服牧电动膀机驱苍动器漏。主要鹿参数敏：占用I/持O点数握、控货制轴谊数、杏输出喂控制晃脉冲浆数、摆脉冲孤速率较、脉置冲速糕率变扁化、局间隙贫补偿擦、定造位点予数、醒位置匹控制肌范围嚷、最叙大速纤度、艰加/减速士时间……三、PI灯D控制轮单元作用猜：多用晴于执棋行闭宋环控评制的捡系统传中。技术老指标鼓：PI吃D算法孩和参葛数、悬操作炸方式猎、PI叨D回路栏数、趣控制贡速度……四、绸温度芦传感逼器单革元温度传感器单元TS102作用冷：通过件单元款内的软变送躺器和A/贼D转换尊器，未将温战度值钳转换牌为BC诵D码传提送给PL借C。传感望器配会置：热电骂偶或膨热电初阻。主要须技术呜