机电传动课程教学大纲

机电传动课程教学大纲课程英文名称：MechanicalandElectricalDriveandControl课程编号：0901280学分：48+8(实验)学时：3.5课程教学对象本课程教学对象为机械工程及自动化专业、纺织工程专业（纺织机电一体化方向）本科学生。课程性质及教学目的该课程为机械类本科本科学生的必修课。本课程的作用与任务是：使学生获得电力拖动以及机械设备控制方面的基本理论、基本知识和基本技能，主要涉及以电动机为原动机驱动生产机械的机电系统及其控制系统，重点讲授交、直流电动机的结构及其工作原理、继电器接触器控制系统和可编程控制器工作原理和应用。通过本课程的学习，使学生初步掌握机械设备的基本控制方法和手段，培养学生正确分析、选用控制系统，具备设计机电传动控制系统和应用可编程控制器的能力，为机械设备机电一体化设计、运行和操作管理等打下基础。对先修知识的要求学生在修本课程之前，应先修大学物理、计算机导论、工程力学、机械原理、机械设计、电工技术、电子技术、控制工程基础、测试技术等课程。课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:４8）知识模块知识点要求学时学习方式课外学习要求第一章绪论1.1机电传动与控制系统概述B1.5课堂讲授1.2课程的性质、任务和内容C0.3课堂讲授1.3课程的特点及学习方法C0.2课堂讲授第二章电气控制线路的基本环节2.1常见低压电器工作原理及应用A2课堂讲授2.2电气控制电路图的基本绘制和分析方法A2课堂讲授2.3电机的启动、制动、正反转控制电路分析A2课堂讲授2.4双速电机调速控制电路分析A2课堂讲授2.5控制电路的其他基本环节A2课堂讲授第三章典型电气控制线路分析3.1车床电气控制线路分析A2课堂讲授3.2钻床电气控制线路分析A2课堂讲授3.3铣床电气控制线路分析B2课堂讲授3.4数控铣床电气控制线路分析B2课堂讲授3.5组合机床的电气控制线路A2课堂讲授第四章继电器接触器控制电路设计4.1电气控制系统设计的一般内容B2课堂讲授4.2电气控制电路的设计步骤B2课堂讲授4.3常用低压电器元件的选用B2课堂讲授4.4继电器接触器控制电路设计方法A2课堂讲授4.5CW6163型卧式车床的电气控制电路设计B2课堂讲授第五章调速系统5.1调速系统概述A2课堂讲授5.2直流电机工作原理及直流调速系统A5课堂讲授5.3交流电机工作原理及交流调速系统A5课堂讲授第六章可编程控制器及应用6.4可编程控制器的步进编程方法A1课堂讲授6.5可编程控制器系统设计A1课堂讲授6.6可编程控制器的应用实例A2课堂讲授建议使用教材及参考书1．理论课教材：[1]冯清秀.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社，2012[2]陈远龄.机床电气自动控制[M].重庆:重庆大学出版社,20102．主要参考文献陈绍华.机械设备电器控制[M].广州:华南理工大学出版社,1998许小峰.电机及拖动[M].北京:高等教育出版社,2005郝丽娜.机械装备电气控制技术[M].北京:科学出版社,2006刘金琪.机床电气自动控制（修订版）[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，1999方承远.工厂电气控制技术[M].北京:机械工业出版社,1995课程考核方式以开卷考试为主，结合实验成绩综合评定成绩。考试占60%，实验占30%，平时占10%。课内实验（实训）环节及要求（８时数）序号实验（实训）项目实验（实训）内容实验（实训）目的及要求学时1机床电气控制实验1）了解交流接触器、热继电器、时间继电器等基本电器元件的构造和原理；2）掌握电动机起动、停止、正反转、延时等控制环节的原理和接线；3）掌握铣床的电气逻辑控制系统分析，进行铣床的电气逻辑控制系统实验；4）进行铣床的电气逻辑控制系统的故障分析通过本课程的实验教学，使学生了解机械设备电气自动控制的基本理论、基本知识、常用的控制电器和基本控制电路，掌握机械设备最常用的逻辑控制系统的分析、设计和调试方法，具有机械设备电气自动控制系统分析、设计和调试的初步能力。2学时2三相异步电机的变频开环调速1）电动机调速的静态和动态技术指标；2）变频调速技术应用；3）电动机的变频调速控制方式及调速特性通过本实验了解与掌握：电机变频调速原理；通用变频器功能；变频调速的基本控制方式；机床变频调速系统。2学时3基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动要求能运用PLC的6种典型功能电路，分别设计相应的4种实用控制系统，并编程上机调试验证设计的正确性掌握PLC主要结构、工作原理以及梯形图编程方法，并通过与PLC主机的连接到电机，加深对PLC工作过程的理解。在微机上用可编程控制器编程软件编写PLC控制程序，用PLC设计机械设备控制系统。2学时4工业过程的PLC控制运用ＰＬＣ提供的步进