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文档简介

工程力学第一章3.约束注意：另外，有约束，不一定有约束力。4：讨论约束主要是分析，有哪些约束力？约束力的方向是？最终要确定约束力的大小和方向。5：柔性约束,约束力的数目为1，方向离开约束物体。光滑接触面约束，约束数目1。注意：eq\o\ac(○,1)接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系，可用其合理表示。eq\o\ac(○,2)若一物体以尖点与另一个物体接触，可将尖点是为小圆弧。再者，一般考虑物体的自重，忽略杆的自重，除非题目要求考虑。光滑圆柱铰链约束：eq\o\ac(○,1)固定铰支座（直杆是被约束物体），约束力数目为2;eq\o\ac(○,2)中间铰约束按合力讨论，有一个约束力，方向未知:安分力讨论，有两个约束力，方向可以假设（正交）注意：销钉和杆直接接触传递力，杆和杆之间不直接传递力。eq\o\ac(○,3)可动铰支座仅限制物体在垂直与接触面方向的移动。约束力数目为1。向心推力轴承，约束力数目为2；止推轴承有三个约束力。第二章第三章注意：在平面中，力对点的矩是标量；在空间中，力对点的矩是矢量。直角坐标系中重心的坐标公式：、材料力学第四章杆件的强度不仅与材料有关，与杆件的

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