烟台港芝罘湾港区北港池公用航道工程项目环境影响评价报告书

烟台港芝罘湾港区北港池公用航道工程环境影响报告书简本建设单位：烟台市港航管理局环评单位：山东省环境保护科学研究设计院环评证书：国环评证甲字第2402号二〇一三年八月·济南目录一、项目概况 一、项目概况（一）建设背景烟台打捞局航道位于芝罘湾港区北港池内，于1983年6月通航，主要服务于烟台港芝罘湾港区北港池内码头船舶通航。该航道南接芝罘湾港区西航道，北接北港池水域，用海面积为36.6hm2；航道分为南段和北段，南段长1600m、宽130m、水深-8.1m，北段长500m、宽90m、水深-8.1m随着港口岸线的不断建设，芝罘湾北港池客、货运能力持续增长，进出港船舶数量持续增加，芝罘湾港区北港池现有的烟台打捞局航道已不能满足船舶通航密度要求。芝罘湾港区北港池内码头多且分散，各个码头缺乏有机协调，造成港池内分支航道较多，给通航带来了极大的安全隐患。为了保障港池内码头的正常运行、完善港口布局和拓展港口功能，烟台市港航管理局拟在现有的烟台打捞局航道的基础上建设“烟台港芝罘湾港区北港池公用航道工程”。（二）工程特性1、工程概况项目名称：烟台港芝罘湾港区北港池公用航道工程项目性质：扩建建设单位：烟台市港航管理局建设地点：芝罘湾北港池及附近海域，坐标范围为北纬37°34′42.54″～37°35′46.72″、东经121°22′37.26″～121°25′07.30″。工程投资：总投资12917.41万元，其中环保投资285.3万元。项目工期：12个月。2、主要经济技术指标本工程主要经济技术指标见表1。表1本工程主要经济技术指标序号名称单位指标值1航道设计尺度航道长度m1931.94航道方向角320°～140°航道有效宽度m225航道设计底宽m217航道设计底标高m-8.22疏浚面积航道疏浚面积hm238.8741港池疏浚面积hm258.89183疏浚工程量泥沙万m3330.664航标工程量新增灯浮标只75用海面积航道用海hm261.6953港池回旋水域用海hm267.0208合计hm2128.71616工程总投资万元12917.417工程建设期月12（三）工程建设与政策、规划的符合性1、产业政策符合性分析工程建设属于《产业结构调整指导目录》（2011年本修正）鼓励类中的“沿海深水航道和内河高等级航道及通航建筑物建设”，符合国家的产业政策。2、环保政策符合性分析工程建设符合《山东省环境保护厅关于印发<建设项目环评审批原则(试行)>的通知》（鲁环函[2012]263号）要求。3、《烟台市城市总体规划》符合性分析《烟台市城市总体规划》中确定烟台港芝罘湾港区“主要保留集装箱运输、客滚运输、铁路轮渡和旅游功能”。本工程用于提高芝罘湾港区北港池码头的客滚运输及铁路轮渡的通航能力，符合《烟台市城市总体规划》。4、《烟台港总体规划》符合性分析《烟台港总体规划》对芝罘湾港区的发展方向及功能定位：以集装箱运输为主，同时承担火车轮渡、滚装运输、陆岛运输、客运及旅游功能，兼顾部分城市生活物资运输；结合城市化改造完善客运滚装运输设施布局，形成新的客滚中心。烟台港芝罘湾港区北港池公用航道工程建成后，可以提高芝罘湾港区通航能力，完善客运滚装运输设施，有利于海运通道的高效畅通，符合《烟台港总体规划》。5、与海洋功能区划的符合性根据《山东省海洋功能区划（2011-2020年）》，本工程位于烟台港航区；根据《烟台市海洋功能区划》，本工程位于港口区。因此，本工程符合《山东省海洋功能区划（2011-2020年）》和《烟台市海洋功能区划》。6、与山东省近岸海域海洋功能区划的符合性根据《山东省近岸海域环境功能区划》（1999年）和《山东省近岸海域环境功能区划》（修编版），本工程所在区域的近岸海域环境功能与《山东省近岸海域环境功能区划》相一致。二、项目周围环境现状（一）项目区环境现状1、环境空气质量现状在评价范围内，共布设了3个环境空气质量现状监测点、监测7天。监测结果表明：各监测点SO2、NO2、CO的小时浓度，SO2、NO2日均浓度均能满足《环境空气质量标准》（GB3095-2012）二级标准；非甲烷总烃小时浓度满足《大气污染物综合排放标准》（GB16297-1996）无组织排放监控浓度限值的一半。除1个监测点仅一天TSP、PM10和PM2.5日均浓度略有超标外，其他各点的TSP、PM10和PM2.5日均浓度均能满足《环境空气质量标准》（GB3095-2012）二级标准；超标原因与该监测点靠近主干道路、受车辆交通尾气的影响有关。评价范围内环境空气质量总体较好。2、海洋环境质量现状按照本次环评应执行的标准，港池内海水水质满足《海水水质标准》（GB3097-1997）第四类标准，航道内海水水质满足第三类标准，其它区域海水水质满足第二类标准。港池内沉积物满足《海洋沉积物质量》（GB18668-2002）中的第三类标准，航道内海水水质满足第二类标准，其它区域满足第一类标准。评价海域海水水质良好。3、声环境质量现状声环境质量现状监测结果表明，航道南侧、西侧、北侧及西南侧边界声环境质量满足《声环境质量标准》（GB3096-2008）3类标准的要求；仅东北侧边界夜间超标0.4dB(A)，超标是由于东北侧边界靠近烟台中集来福士海洋工程有限公司，该公司主要生产海洋钻井平台等海洋重工，夜间生产时大型机械设备噪声对周围环境产生影响。4、生态环境质量现状调查海域浮游植物种类数量组成以硅藻门占绝对优势，浮游植物丰度指数、均匀度指数、多样性指数指数较为正常；调查海域浮游动物优势种为双毛纺锤水蚤和桡足类幼体，浮游动物丰度指数、均匀度指数、多样性指数指数较为正常；工程附近底栖动物以环节动物为主，群落结构较为稳定，海域底栖环境质量较好。海域生态环境质量状况较好。（二）环境影响评价范围及敏感保护目标根据导则要求，结合当地气象、水文、地质条件和工程“三废”排放情况及周围企事业单位、居民区分布特点，确定的评价范围见表2，敏感保护目标见表3和图1。表2评价范围和重点保护目标一览表项目评价范围重点保护目标海域环境北侧垂直岸线向海延伸19km、南侧到养马岛南侧，平行岸线方向延伸15km，评价区域面积约305.76km2评价范围内的自然保护区和养殖区环境空气拟建工程边界向外2.5km围成的矩形区域——声环境拟建工程边界向外200m。——环境风险北侧垂直岸线向海延伸19km、南侧到养马岛南侧，平行岸线方向延伸15km，评价区域面积约305.76km2评价范围内自然保护区和养殖区等图1本工程敏感目标分布情况图表3工程附近环境敏感目标一览表序号敏感区相对方位与工程距离执行标准1筏式养殖区（烟台芝罘岛集团有限公司）W紧邻，占用0.5286hm2海水水质二类标准2筏式养殖区（烟台市隆海实业有限公司）NE50m3筏式养殖区NE550m4筏式养殖区NE1100m5筏式养殖区NE480m6筏式养殖区NE1300m7筏式养殖区S4.0km8海珍品养殖区E4.2km9底播养殖区E4.7km10烟台山海洋生态特别保护区（省级）S3.9km11烟台崆峒列岛自然保护区（省级）SE4.0km12山东烟台芝罘岛群海洋特别保护区（国家级）N1.9km海水水质一类标准13东口村NE1.9km环境空气二级标准14打捞局宿舍N0.8km15大疃村NW0.6km三、建设项目污染物产生、治理措施及排放情况（一）施工期工程施工期环境影响主要是海上疏浚过程产生的悬浮泥沙，挖泥船产生的机舱油污水、废气和噪声，施工人员产生的生活污水和生活垃圾等。施工期污染的影响是暂时的，将随着工程建设的结束而消失。1、废水污染物施工期的主要废水污染物包括疏浚悬浮泥沙、挖泥船机舱油污水及施工人员生活污水。施工期主要废水污染物为疏浚悬浮泥沙、施工船舶机舱油污水和施工人员生活污水。悬浮泥沙产生量为75kg/s；船舶机舱油污水产生量为0.32kg/d，石油类为0.8kg/d；生活污水产生量为1.2m3/d，COD产生量为0.48kg/d，氨氮产生量为0.042kg/d，SS产生量为0.30kg疏浚悬浮泥沙通过采用控制满舱溢流时间、在溢流口设置土工布过滤泥浆，控制悬浮泥沙的浓度和扩散范围；机舱油污水经铅封后由船舶自行送去海事部门指定的具有相关资质的单位进行处理；生活污水经集中收集后，通过污水管网进入套子湾污水处理厂处理，达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB18918-2002）一级B标准后通过排海管道深海排放。2、废气施工期废气主要是挖泥船工作时燃油产生的废气。废气污染物的排放速率分别为SO20.0001kg/h、NOx3.51kg/h、CO0.10kg/h。施工船舶属于流动污染源，作业范围位于航道内，施工期间大气污染特征为3、固体废物施工期船舶生活垃圾产生量为15kg/d；疏浚泥沙量为330.66万m3。生活垃圾委托环卫部门清运；疏浚泥沙严格按照相关规定送至法定抛泥区。工程产生的固体废物全部得到有效处置，不外排。4、噪声施工期的噪声源来自于施工期挖泥船噪声，噪声值为68dB（A）。由于航道距离最近的声环境敏感点600m以上，因此施工船舶不会对周围声环境敏感目标产生影响。工程边界噪声满足《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）中3类标准的要求。本工程施工期污染物产生及排放情况汇总见表4。表4施工期主要污染物排放情况种类污染源产生量主要污染物排放方式水污染航道疏浚75kgSS自然排放挖泥船舶含油污水0.8kg/d石油类收集后统一处理挖泥船舶生活污水0.48kg/dCOD进入套子湾污水处理厂处理0.042kg/d氨氮0.30kg/dSS大气施工船舶0.0001kg/hSO2自然排放3.51kg/hNOx0.10kg/hCO噪声施工船舶68dB（60m处）等效声级自然传播固体废物疏浚泥沙330.66万m3泥沙外抛至法定的抛泥区施工船员15kg/d生活垃圾收集后由环卫部门清运（二）运营期运营期，航道主要为北港池内的船舶提供双向航行服务，本身不会产生废水、废气、噪声和固体废物。四、环境影响预测（一）海洋环境影响预测1、工程施工过程中产生的悬浮泥沙对海水水质的影响施工期间产生的悬浮泥沙主要向NE扩散，最大扩散距离为3.5km。悬浮泥沙超二类水质标准范围（10mg/L浓度悬浮泥沙扩散范围）面积为8.22km2，超三类水质标准范围（100mg/L浓度悬浮泥沙扩散范围）面积为3.46km2，超四类水质标准范围（150mg/L浓度悬浮泥沙扩散范围）面积为2.96km2。工程施工期尽量安排在冬季，避开休渔期及鱼类产卵期。建设单位已与悬浮泥沙扩散范围内的养殖区敏感点烟台芝罘岛集团有限公司、烟台市隆海实业总公司签订了协议书，两公司均同意本航道工程的建设，并同意在施工前就工程可能发生的污染状况及对水产养殖可能造成的损失委托有资质单位进行评估，根据损失情况进行赔偿。本工程建设产生的悬浮泥沙不会对小山子岛生态保护区的海洋生物生境造成不良影响，不会破坏海岛的原始状态及植被；不会影响该岛开发利用区内的现有资源；工程建设符合《烟台芝罘岛岛群海洋特别保护区选划论证报告》的保护要求。悬浮泥沙对水质产生的影响只发生在施工期，且影响时间短暂；工程建成后，影响该海域的悬浮泥沙浓度很快降低，海水水质将会很快恢复到本底浓度。施工期产生的船舶机舱油污水经铅封后由船舶自行送至海事部门指定的具有相关资质的单位进行处理。船舶生活污水在船舶靠岸后经现有污水管网进入套子湾污水处理厂处理，达标后深海排放，不会对工程周边海水环境产生影响。施工期疏浚泥沙严格按照相关要求运送至法定抛泥区；船舶生活垃圾由环卫部门清运。本工程产生的泥沙和生活垃圾不会影响周围海水水质。2、工程用海对水动力的影响航道疏浚只改变海底部分区域的水深，对航道上流速产生一定的影响，但不会导致周边岸边变化，航道附近潮流场影响较小，疏浚后潮流场整体趋势与疏浚前变化不大。疏浚对潮流场的影响位于距离航道200m以内。3、海底冲淤的影响航道疏浚对冲淤的影响主要位于航道所占用区域，疏浚后年淤积量增加一般小于2cm。整体而言，航道疏浚对周边海域地形地貌冲淤环境影响较小。综上分析，工程建设对周边海域潮流场、地形地貌的影响主要集中在工程周边附近距离范围内，对水动力的影响不大。（二）环境空气影响预测施工期：施工船舶的作业范围仅在航道范围内，影响仅局限在航道周边，且海洋性气候有利于污染物的扩散，废气对周围环境空气质量影响很小。运营期：航道本身不产生废气及废气污染物。（三）固体废物影响预测施工期：疏浚泥沙严格按照相关要求运送至法定抛泥区；船舶生活垃圾由环卫部门统一清运。本工程产生的泥沙和生活垃圾不会对周围环境造成很大影响。运营期：航道本身不产生固体废物。（四）声环境影响预测施工期：施工挖泥船噪声满足《建筑施工场界环境噪声排放标准》（GB12523-2011）要求。本工程施工边界距离最近的居民区600m以上，不会对声环境敏感点产生影响。运营期：航道内航行船舶将产生噪声，航道边界处噪声值满足《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）3类标准的要求，不会对声环境敏感点产生影响。（五）生态环境影响预测施工期：工程施工过程中产生悬浮泥沙，通过控制满舱溢流时间、在溢流筒口设置土工布过滤泥浆，以控制悬浮泥沙的浓度和扩散范围；由于施工范围较小，施工所导致的悬浮泥沙影响范围较小。施工期产生的生活污水经收集后进入套子湾污水处理厂，处理达标后深海排放；含油污水经铅封后送去海事部门指定的具有相关资质的单位进行处理。废水均不直接外排至港区内，不会对周围生态环境产生不利影响。施工产生的疏浚泥沙严格按照相关要求运送至法定的抛泥区；船舶生活垃圾由环卫部门清运，对周围生态环境的不利影响很小。运营期：航道主要为北港池内的船舶提供双向航行服务，航道本身不会对周围生态环境产生影响。本工程生态补偿金额为235.2834万元，用于补偿工程周围海域的生态恢复。五、环境风险评价航道内发生船舶碰撞溢油时，若不及时采取措施，会对工程附近的海洋环境保护目标产生影响。建设单位通过加强船舶管理和调度，设置主导航设施、利用烟台海事局辖区的船舶交管系统，防范风暴潮，最大限度地降低船舶碰撞机率，降低溢油事故发生的可能；完善环境风险防范与应急管理体系。一旦发生溢油事故，按照《烟台市海域油污应急反应预案》的要求，采取有效措施进行应急防范和处理，确保周边敏感目标的环境安全。六、环境管理及监测计划（一）环境管理施工单位设立内部环境保护管理机构，主要由施工单位主要负责人及专业技术人员组成，专人负责环境保护工作，实行定岗定员，岗位责任制，负责各个施工工序的环境管理工作，保证施工期环保设施的正常进行，各项环境保护措施的落实。工程建设单位成立专门小组，负责监督施工单位对各项环境保护措施的落实情况。（二）环境监测航道工程环境监测计划分为施工期和营运期两部分，具体见表5。表5工程施工期及运营期环境监测计划监测要素阶段监测点监测参数监测方法监测频率执行机构监督机构海水环境施工期航道两侧SS、石油类《海洋监测规范》施工开始前采样监测一次；施工期间每年的丰水期、平水期和枯水期进行大、小潮期的监测；施工结束后进行一次由建设单位委托各级环保主管部门运营期pH、SS、石油类、COD、无机氮、活性磷酸盐每个潮汐年的丰水期、平水期和枯水期各进行一次大、小潮期的监测沉积物运营期航道两侧石油类、有机碳、硫化物《海洋监测规范》每个潮汐年的丰水期、平水期和枯水期各进行一次大、小潮期的监测。由建设单位委托各级环保主管部门七、环境经济损益分析（一）环境损失分析1、生态影响损失分析施工期的施工会造成水体悬浮泥沙含量增加，影响海洋生物的栖息环境。本工程按照规定缴纳生态补偿，用于工程周围海域的生态恢复。2、其他影响损失施工船舶尾气和噪声会对区域环境带来一定的不利影响。（二）环保投资效益分析本工程环保投资为285.3万元，占项目总投资的2.21%。这些资金的投入会使航道建设带来的环境问题得到有效地控制。施工期，通过控制满舱溢流时间、在溢流筒口设置土工布过滤泥浆，控制悬浮泥沙的浓度和扩散范围，减轻对海洋生态环境的影响；船舶生活污水在船舶靠岸后经现有污水管网进入套子湾污水处理厂集中处理，达标后深海排放；机舱油污水统一收集经铅封后，由船舶自行去海事部门指定的具有相关资质的单位进行处理。本工程的环保投入可以有效减少废水对环境的污染，防范污染物对海域的污染，具有明显的环境效益。（三）工程建设社会效应分析本工程建设能充分发挥烟台港芝罘湾港区北港池的自然优势，适应腹地临港工业发展，满足港口吞吐量快速增长和生产安全的需要，对进一步完善港口功能，带动烟台港及其周边地区经济的发展具有深远意义。工程建成后，一方面将改善港口通航条件，增加货物吞吐量，提高船舶航行速度，明显提高企事业和船主的效益；另一方面，将进一步促进当地经济的快速增长，带动周边相关产业的发展。八、公众参与根据《环境影响评价公众参与暂行办法》（环发[2006]28号）和《山东省环境保护厅关于加强建设项目环境影响评价公众参与监督管理工作的通知》（鲁环评函[2012]138号），建设单位在本工程环评期间进行了公众参与工作。（一）第一次公众参与调查范围与方式接受环境影响评价工作委托后7日内，于2013年4月25日（二）第二次公众参与调查范围与方式在环境影响报告书初稿编制完成后、报送环境保护行政主管部门审批前，于2013年6月14日发布了第二次公示，并进行了问卷调查，广泛地征求了公众对于本工程的意见和建议。1、公示方式第二次公众参与在烟台市环保局网站（）发布了公示，在烟台市港航管理局办公室设立了报告书简本资料发放点，在评价范围内的大疃村（芝罘岛街道办事处驻地）、东口村、打捞局宿舍区宣传栏张贴了公告。在公示中，简述了工程概况、主要环境影响及污染物防治措施、环境影响评价初步结论、公众查阅环境影响报告书简本及提出意见的方式和期限、联系方式等。村庄公告情况见图3，公示截图见图4。2、公众参与调查问卷发放范围根据鲁环评函[2012]138号的要求：搬迁范围内、卫生防护距离范围、环境防护距离范围内涉及的所有逐户或单位应逐个进行调查；评价范围内可能受影响的公众按不少于当地常住人口的10%比例进行调查。（1）工程搬迁范围、防护距离范围情况本工程不涉及搬迁，也不设防护距离，没有因工程建设而需搬迁的敏感点。（2）评价范围内可能受影响的公众①海域评价范围内可能受影响的公众工程海域环境影响评价范围为：工程区北侧垂直岸线向海延伸19km、南侧到养马岛南侧、平行岸线方向延伸15km的区域。本工程的海洋环境影响主要是施工期悬浮泥沙及运营期风险事故对评价范围内养殖户、北港池内现有码头的影响。海域评价范围内可能受工程建设影响的主要是东北侧和西侧现有的2个养殖户（分别为烟台芝罘岛集团有限公司、烟台市隆海实业有限公司）和北港池内现有的8个码头（分别为交通运输部北海航海保障中心烟台航标处、烟台同三轮渡码头有限公司、中铁渤海铁路轮渡有限责任公司码头、烟台中集来福士海洋工程有限公司、中交烟台环保疏浚有限公司、交通运输部北海救助局码头、烟台打捞局码头、烟台芝罘岛集团有限公司码头）。海域评价范围内没有常住人口，为使评价范围内的养殖户和码头全面知悉工程建设信息，本次评价取得了养殖户同意工程建设的证明，并向评价范围内的现有码头工作人员发放了调查问卷。②陆域评价范围内可能受影响的公众工程陆域环境影响评价范围为：以建设项目边界向外延伸2.5km的区域。陆域环境影响主要是施工期船舶废气、噪声对评价范围内居住区的影响。根据环境影响评价结果：船舶燃油排放废气污染物的影响仅局限在航道周边，对陆域敏感目标基本没有影响；工程边界距离最近的居民区600m以上，且中间有其他非噪声敏感建筑遮挡，不会对周围陆域声环境敏感点产生影响。为了使公众全面知悉工程建设信息，本次评价向陆域评价范围内的2个村庄和1处宿舍区（大疃村、东口村、打捞局宿舍区）发放了调查问卷。3、公众参与调查结果及分析本次评价共回收问卷108份。通过对问卷调查结果的统计和汇总，公众对各个问题的观点比较一致。在被调查的108人中，83.4%的群众了解该工程，说明本工程环评公示对公众获知工程信息的效果较好；大多数群众对于本工程对环境空气、海水、声环境、固体废物、生态、施工期环境影响以及环境风险防控措施均能接受，认可项目建设的必要性；所有被调查者均支持本项目的建设，未收到群众的反对意见。烟台市芝罘区环保局对公众参与调查结果进行了核查，并出具了证明。九、初步结论拟建工程符合国家产业政策和环保政策，选址符合《烟台市城市总体规划》、《烟台港总体规划》、《山东省海洋功能区划》、《烟台市海洋功能区划》和《山东省近岸海域环境功能区划》。工程建设在采取相应措施后，满足达标排放、清洁生产及总量控制要求。在落实环评报告所提出的各项污染治理措施、制定严格的环境安全防控体系和风险应急预案、加强环境保护管理监督的前提下，从环保角度分析，工程建设可行。十、联系方式（一）建设单位单位名称：烟台市港航管理局联系人：刘风华联系电话子邮件：ytghjjjk@sina.com通讯地址：烟台市芝罘区环海路60-11号（二）环评单位单位名称：山东省环境保护科学研究设计院联系人：李春晓联系电话子邮件：hjpj801@163.com通讯地址：山东省济南市历山路50号基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用\t"_b