齿轮泵的研究与三维造型设计-毕业设计论文

PAGE齿轮泵的研究与三维造型设计第一章概述上至翱翔蓝天的飞机和直冲云霄的人造卫星、宇宙飞船下到地下的钻井、矿藏的开采；从地上奔驰的火车、坦克,到海上航行的舰船和海底的潜艇;从茫茫田野作物的灌溉，到城市生活和生产中的给排水,乃至科学实验,凡是要让液体(甚至固体)流动的地方，就有泵在工作。目前,我国制造的水泵最大直径6米,足可吞进一条大船,每小时的工作量可达35万立方米，大有使河水倒流之势。而最小微型泵的流量还不如常用注射剂，每小时只有几十毫升以下，真是大得汹涌澎湃，小似一点一滴。其工作压可以从常压一直升高到l000个大气压以上，随着离心泵的设计和生产技术日益完善，扬程直接迭选3000米以上的高度易如举手之劳，输送液体的温度变化范围更大，可输低到200℃以下的液态氧、氢等低温液体,亦可输高达800℃以上的液态金属和液体，泵输进液体介质种类很多，再把泵仅作抽水的工具来理解,显然已很不全面。当今的泵既可以输送常温清水，也可以输送油液、酸碱液、乳化液和易燃易爆有毒的液体，并已发展到输送带有直径可以大至几百毫米的煤、矿石、鱼、甜菜等固体颗粒的渣体,不产生堵塞,不破坏其本来形状。尽而泵被列为通用机械，它是发展现代化工业、农业、国防技术必不可少的机器之一。1.1泵的发展历史泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。泵主要用来输送的液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。水的提升对于人类生活和生产都十分重要。古代就已有各种提水器具，例如埃及的链泵(公元前17世纪)，中国的桔槔(公元前17世纪)、辘轳(公元前11世纪)和水车(公元1世纪)。比较著名的还有公元前三世纪，阿基米德发明的螺旋杆，可以平稳连续地将水提至几米高处，其原理仍为现代螺杆泵所利用。公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明的灭火泵是一种最原始的活塞泵，已具备典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出现了蒸汽机之后才得到迅速发展。1840～1850年，美国沃辛顿发明泵缸和蒸汽缸对置的蒸汽直接作用的活塞泵，标志着现代活塞泵的形成。19世纪是活塞泵发展的高潮时期，当时已用于水压机等多种机械中。然而随着需水量的剧增，从20世纪20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐渐被高速的离心泵和回转泵所代替。但是在高压小流量领域往复泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵独具优点，应用日益增多。回转泵的出现与工业上对液体输送的要求日益多样化有关。早在1588年就有了关于四叶片滑片泵的记载，以后陆续出现了其他各种回转泵，但直到19世纪回转泵仍存在泄漏大、磨损大和效率低等缺点。20世纪初，人们解决了转子润滑和密封等问题，并采用高速电动机驱动，适合较高压力、中小流量和各种粘性液体的回转泵才得到迅速发展。回转泵的类型和适宜输送的液体种类之多为其他各类泵所不及。利用离心力输水的想法最早出现在列奥纳多·达芬奇所作的草图中。1689年，法国物理学家帕潘发明了四叶片叶轮的蜗壳离心泵。但更接近于现代离心泵的，则是1818年在美国出现的具有径向直叶片、半开式双吸叶轮和蜗壳的所谓马萨诸塞泵。1851～1875年，带有导叶的多级离心泵相继被发明，使得发展高扬程离心泵成为可能。尽管早在1754年，瑞士数学家欧拉就提出了叶轮式水力机械的基本方式奠定了离心泵设计的理论基础，但直到19世纪末，高速电动机的发明使离心泵获得理想动力源之后，它的优越性才得以充分发挥。在英国的雷诺和德国的普夫莱德雷尔等许多学者的理论研究和实践的基础上，离心泵的效率大大提高，它的性能范围和使用领域也日益扩大，已成为现代应用最广、产量最大的泵。齿轮泵结构简单，加工方便，体积小，重量轻，且有自吸能力强、对油液污染不敏感等特性，因而应用较为广泛。1.2齿轮泵的研究现状齿轮泵结构简单，加工方便，体积小，重量轻，且有自吸能力强、对油液污染不敏感等特性，因而应用较为广泛。齿轮泵的主要缺点是径向液压力不平衡，轴承寿命短；流量脉动大，噪声高。另外，其排量不可调节，使用范围受到限制。国内外有关齿轮泵的研究主要集中在以下几个方面。(1)齿轮参数及泵体结构的优化设计；(2)补偿面及齿间油膜的计算机辘助分折；(3)困油冲击及卸荷措施，齿轮泵的困油现象对齿轮泵乃至整个液压系统都产生了很大的危害。困油冲击与齿轮啮合的重叠系数及卸荷是否完全等有很大关系(包括卸荷槽的位置、形状及面积等)；(4)齿轮泵噪声的控制技术；(5)降低齿轮泵的流量脉动的方法，由于齿轮泵的流量脉动较大，在一些要求较高的液压系统中，很少采用齿轮泵。关于降低齿轮泵流量脉动的方法已有很多，如合理选择齿轮的参数；采用剖分式齿轮；采用多齿轮等；(6)轮齿表面涂覆技术及其特点；(7)轮齿弯曲应力及接触疲劳强度的计算，齿轮泵的轮齿弯曲应力及接触疲劳强度计算与一般齿轮转动的弯曲应力及接触疲劳强度计算是有区别的；(8)齿轮泵的变量方法研究；(9)齿轮泵的寿命及其影响因素；(10)齿轮泵高压化的途径，而提高工作压力所带来的问题是：eq\o\ac(○,1)轴承寿命大大缩短；eq\o\ac(○,2)泵泄漏加剧，容积效率下降。产生这两个问题的根本原因在于齿轮上作用了不平衡的径向液压力，且工作压力越高，径向液压力越大。目前国内外学者针对以上两个问题所进行的研究是：(1)对齿轮泵的径向间隙进行补偿；(2)减小齿轮泵的径向液压力，如优化齿轮参数，缩小排液口尺寸等；(3)提高轴承承载能力，如采用复合材料滑动轴承代替滚针轴承等,但这些方法都没有从根本上解决问题。1.3齿轮泵的发展趋势液压传动系统正向着快响应、小体积、低噪声的方向发展。为了适应这种要求，齿轮泵除积极采取措施保持其在中低压定量系统、润滑系统等的霸主地位外，尚需向以下几个方向发展：(1)高压化高压化是系统所要求的，也是齿轮泵与柱塞泵、叶片泵竞争所必须解决的问题。齿轮泵的高压化工作已取得较大进展，但因受其本身结构的限制，要想进一步提高工作压力是很困难的，必须研制出新结构的齿轮泵。这方面，多齿轮泵将有很大优势，尤其是平衡式复合齿轮泵。(2)低流量脉动流量脉动将引起压力脉动，从而导致系统产生振动和噪声，这是与现代液压系统的要求不符的。降低流量脉动的方法，除了前面所介绍的措施外，采用内啮合齿轮泵及多齿轮泵(如复合齿轮泵)将是一种趋势。(3)低噪声国外早就有“安静”的液压泵之说。随着人们环保意识的增强对齿轮泵的噪声要求也越来越严格。齿轮泵的噪声主要由两部分组成，一部分是齿轮啮台过程中所产生的机械噪声，另一部分是困油冲击所产生的液压噪声前者与齿轮的加工和安装精度有关，后者则主要取决于泵的卸荷是否彻底。对于外啮台齿轮泵，要实现完全卸荷是很困难的，因此进一步降低泵的噪声受到一定的限制。在这方面．内啮合齿轮泵因具有运转平稳、无困油现象、噪声低等特点，因此今后将会有较大发展。(4)大排量对于一些要求快速运动的系统来说，大排量是必需的。但普通齿轮泵排量的提高受到很多因素的限制。这方面，平衡式复台齿轮泵具有显著优势，如1台三惰轮复合齿轮泵的排量相当于6台单泵的排量。(5)变排量齿轮泵的排量不可调节，限制了其使用范围。为了改变齿轮泵的排量，国内外学者进行了大量的研究工作，并取得了很多研究成果。有关齿轮泵变排量方面的专利已有很多，但真正能转化为产品的很少。但不管怎样，齿轮泵的变排量将是一个发展方向。1.4泵的分类一、按泵作用于液体原理分类1、叶片式泵（动力式泵）由泵内叶片在旋转时产生的离心力作用将液体连续的吸入并压出。叶片式泵包括离心泵、混流泵、轴流泵、部分流泵及旋涡泵。2、容积式泵(正排量泵）包括往复式泵和容积式泵。它们分别由泵内活塞作往复运动或转子作旋转运动而产生挤压作用将液体吸入并压出。前者排液过程是间歇的。常见的往复式泵有各种型式活塞泵、柱塞泵及隔膜泵等。常见回转式泵有外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵、螺杆泵、回转径向柱塞泵、回转轴向柱塞泵、滑片泵罗茨泵及液环泵等。3、其它类型泵包括利用流体静压或流体流体动能来输送液体的流体动力泵。如喷射泵、空气升液器、水锤泵等。另外还有利用电磁力输送液体的电磁泵。二、按泵的用途分类按泵的用途可分为进料泵、回流泵、塔底泵、循环泵、产品泵、注入泵、排污泵、燃料油泵、润滑油泵和封液泵等。三、按所适用的介质分类分为清水泵、污水泵、泥浆泵、砂泵、灰渣泵、耐酸泵、碱泵、冷油泵、热油泵、低温泵等。其中液压泵经历了近一个世纪的发展已经比较成熟，因此要求更高的设计工艺水平以及融现代化的最新技术才能达到更完美的阶段。为进一步发展液压泵，下面介绍典型液压泵的工作原理及主要结构特点：表1.1典型液压泵的工作原理及主要结构特点类型结构、原理示意图工作原理结构特点外啮合齿轮泵当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单、价格低、径向载荷大内啮合齿轮泵当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、外齿轮及隔板等组成利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有吸、排油口。不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，噪声较低流量脉动小柱塞泵柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。采用端面配油径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动轴只传递转矩、轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流盘螺杆泵一根主动螺杆与两根从动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当螺杆旋转时，这个密封容积沿轴向移动而实现吸油和排油利用螺杆槽内容积的移动，产生泵的作用。不能变量无流量脉动径向载荷较双螺杆式小、尺寸大，质量大1.5齿轮泵的结构和原理齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵，一般做成定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，其中以外啮合齿轮泵应用最广。一、外啮合齿轮泵的工作原理图1.1齿轮泵原理图图1.2齿轮泵结构图上图1.1为外啮合齿轮泵的工作原理图，它由装在壳体内的一对齿轮所组成，齿轮两侧有端盖（图中未示出），壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔内。在压油区一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油腔输送到压力管路中去。在齿轮泵的工作过程中，只要两齿轮的旋转方向不变，其吸、排油腔的位置也就确定不变。这里啮合点处的齿面接触线一直分隔高、低压两腔起着配油作用，因此在齿轮泵中不需要设置专门的配流机构，这是它和其它类型容积式液压泵的不同之处。1.6本次毕业设计的意义和目的齿轮泵是液压传动系统中常用的液压元件，在结构上可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两大类。外啮合齿轮泵的优点是结构简单、尺寸小、重量轻、制造维护方便、价格低廉、工作可靠、自吸能力强、对油液污染不敏感等。外啮合齿轮泵是应用最广泛的一种齿轮泵(称为普通齿轮泵)，其设计及生产技术水平也最成熟。多采用三片式结构、浮动轴套轴向间隙自动补偿措施、铝合金壳体径向“扫膛”工艺，并采用平衡槽以减小齿轮(轴承)的径向不平衡力。目前，这种齿轮泵的额定压力可达2.5Mpa。正因为其诸多特点引起了多人对其进行研究，目前三维设计技术已经达到了一个很高的境界，它能为产品开发人员提供更先进的设计方法和设计手段，具有形象生动、直观明了、快速响应等设计特点，其开发过程很符合设计人员的设计思维。三维开发平台的出现和完善，为增强企业的开发能力、提高设计效率和产品质量，提供了强有力的技术支持。三维开发技术的应用和推广，可谓是传统的机械设计的一次革命。三维立体设计逐步替代传统的二维平面是必然的趋势。目前，市面上可供选择的软件有很多，主要包括高端的Pro／Engineer，I-DEAS，UG，CATIA和中端的Solidworks，SolidEdge等3D设计软件。这些软件的一个共性就是它们都具备了尺寸参数驱动技术以及虚拟装配技术；这些技术一般都能满足用户设计的各项诸如设计、计算分析、制造、虚拟装配、干涉检查、有限元分析、运动分析等高级CAD的需求。尤其是集设计、工程及制造系统于一体的UG软件，Pro／Engineer是一个典型的模块化集成软件，其功能非常强大，最显著的的特征就是使用参数化的特征造型。根据目前的市场来看，它在我国的CAD/CAM研究所和工厂中得到了广泛地应用，有着越来越广阔的市场。同AutoCAD相比，它的技术特点就是参数化管理，所有的算法都是矢量化的，三维与二维图形元素具有关联性，是目前不可多得的计算机辅助设计软件。在本次毕业设计中，根据2CY系列齿轮泵中的一种来进行参数设计，然后进行二维工程图绘制，最后应用由美国参数公司PTC开发Pro/Engineer三维制图软件，完成对齿轮泵的三维造型设计。第二章齿轮泵的工作原理及总体结构设计2.1齿轮泵的工作原理图2.1装配示意图图2.1装配示意图图2.2工作原理图1-压紧螺母2-轴套3-泵体4-垫片5-销6-齿轮轴7-齿轮8-泵盖9-螺钉这个齿轮泵由泵体3，端盖8，主动齿轮轴6，从动齿轮7等15种零件组成的。泵体3和端盖8之间用6个螺钉9连接，并用两个圆柱销5定位，垫片4起调节间隙和密封作用。齿轮轴6、7两端分别由泵体3和端盖8支承。齿轮轴6装有联轴器，并用压紧螺母1、垫圈拧紧，防止轴向松动。齿轮轴6上装有垫片4，通过垫片4、压紧螺母1压紧，防止油渗出，起密封作用。当动力通过联轴器及平键使齿轮轴6旋转时，其主动齿轮旋转，带动从动齿轮旋转。一对啮合的齿轮旋转，在泵体3上方进油口处产生局部真空，使压力降低，油被吸入，油从齿轮的齿隙被带到下方出油口处。当齿轮连续转动就产生齿轮泵的加压和输油作用。2.2齿轮泵用途、应用范围、结构特点1.用途：适用于输送不含固体颗粒和纤维，无腐蚀性，温度不高于80℃，粘度为5×10-6～1.5×10-3m2/s（5-1500cSt)的润滑油或性质类似润滑油的其他液体以及用于液压转动系统。2.应用范围：在输油系统中可用作传输，增压泵；在燃油系统中可用作输送、加压、喷射的燃油泵；在液压传动系统中可用作提供液压动力的液压泵；在一切工业领域中，均可作润滑油泵用。3.结构特点：本系列齿轮泵主要有齿轮、轴、泵体、泵盖、轴端密封等组成。齿轮经氮化处理有较高的硬度和耐磨性。与轴一同安装在可更换的轴套内运转。泵内全部零件的润滑均在泵工作时利用输送介质而自动达到。2.3齿轮泵的总体结构设计本次设计是齿轮泵的三维造型，它是通过两个齿轮相啮合来改变工作腔容积的大小，进而产生不同的压力达到吸油和排油的目的。齿轮泵大体可分为以下两个方案如图所示： 图2.4方案b图2.3方案a图2.4方案b图2.3方案a方案a：此方案齿轮泵由左端盖、右端盖、中泵体和一对相啮合齿轮组成，外面由联轴器直接与电动机相连。此方案齿轮泵的转速和电动机转速相同，容易拆装，减小成本，但要求同轴度要好。方案b：此方案齿轮泵由端盖、泵体和一对相啮合齿轮组成，外面由一对啮合齿轮再与电动机连接。此方案密封性较好。选用方案a作为本次设计的方案。则齿轮泵的主要性能参数：流量q=21m³/h;压力为2.5Mpa;容积效率58%；转速1420r/min；电动机功率3kw.理论功率：由于泵的进口压力很小近似为零，所以泵出口压力P表示进出口压力差△Pkw输入功率和输出功率=△pq=△pqtηpv=pt×0.85=1.24kw3.理论转矩当忽略能量转换及输送过程中能量损失时液压泵=9.804N·m=9804N·mm4.实际转矩T==9804/0.9=10893.3N·mm5.电动机输入功率及输入转矩kwN·mm则该齿轮泵结构图为：、图2.5齿轮泵结构简图一：联轴器选择与校核：考虑到Y100l2-4电动机满载转速=1420r/mm转速较高应选择有弹性元件的抗性联轴器，又考虑到电动机额定功率=3kw功率不大，从制造容易装拆方面出发选用弹性圆柱销联轴器。联轴器传递功率=——联轴器效率=0.99则=2.14/0.99=2.16kw则联轴器的计算转矩=kT式中：k—载荷系数k=1.5（[1]表19.3）T—名义转矩T=9.55××/=9.55××2.16/1420=1.45×N·mm=1.5×1.45×=2.18×N·mm选择联轴器型号由=2.18×N·mm=1420r/mm=25mm=28mm（Y100L2-4电动机轴径查[2]P155-156的表12.1和12.3）选用TL4型弹性圆柱销联轴器。由[2]P92表8-5它的公称转矩为6.3×N·mm许用转速为4200r/min轴孔范围20-28mm均满足要求。则联轴器TL4GB4323-84图2.6联轴器示意图联轴器参数图[4]P271=76mmd=10mmz=6mma=15mmb=23mmsb=23mm查[1]柱销许用弯曲应力[]=0.4=0.4×360=144N/（选45钢作柱销45钢=360N/)查[1]P418橡胶圈的许用压强[P]=2N/校核橡胶圈压强P===0.51<[P]=2N/，满足要求。校核柱销弯曲强度===1.4N/<[]=144N/校核键联接强度选用普通平键联接查[2]P51表4～1联轴器与电动机间用键8×32GB1096-79(=28mm)联轴器与齿轮泵间用键6×25GB1096-79(=20mm)校核挤压强度=[]式中T=1.45×N·mm=0.5h=0.5×7=3.5mm(与电动机联接)=0.5×6=3mm(与齿轮泵联接)（查[2]P51表4-1h=7mm,h=6mm）;d=28mm(与电动机联接)d=20mm(与齿轮泵联接);=L-b=56-8=48mm;=L-b=32-6=26mm[]=60N/(查[3]P126表7.1，联轴器用铸铁制造，轻微冲击)与电动机的联接==6.19N/<[]与联轴器联接==18.5N/<[]二、齿轮泵内两个相啮合齿轮的校核:已知输入功率为P=2.14kw,主轴转速为n=1420r/mm,转矩T=10.9×N·mmm=3z=10b=27两齿轮材料采用40Cr调质后表面淬火硬度为48～55HRC,则齿宽系数=0.5（[1]P222图12.13）齿形系数==2.56（[1]P229图12.21）应力修正系数==1.64（[1]P230图12.22）查附表12-10得：弯曲疲劳极限=2.346HRC+605.628=2.346×48+605.628=718N/弯曲许用应力[]=[]=0.7=0.7×718=502.6N/校核齿根弯曲疲劳强度使用情况系数=1.25圆周速度V===22.39m/s动载系数=2.29××-2.43×+9.922×+1.0257=1.15齿向载荷分布系数=1.05+0.26×（1+0.6）+0.16××62.1=1.05+0.26×（1+0.6×）×+0.16××62.1=1.13，=0.794+0.207=1.1；；==33.6N/m<100N/m；齿间载荷分布系数=1.09，=1.18（见[1]P217表12.10）重合度=[1.88-3.2（+）]=[1.88-3.2×1/5]=1.24重合度系数=0.25+=0.25+=0.85=1.25×1.15×1.13×1.09=1.77=1.25×1.15×1.18×1.1=1.86弯曲最小安全系数=1.25（见[1]P225表12.14一般可靠度）弯曲寿命系数=1尺寸系数=1.0[]===574.4N/=[],===59.55N/[]==,齿根弯曲疲劳强度满足要求。校核齿面接触疲劳强度重合度系数=0.96弹性影响系数=189.8，节点区域系数=2.5（见[1]P222图12.16）接触最小安全系数=1.05（见[1]P225表12.14，一般可靠度）接触寿命系数=1.09，=1.07（见[1]P224图12.18）接触疲劳极限=12HRC+550=12×48＋550=1126N/,许用接触力[]===1244N/,[]===1147.4N/==455.52×=811.83[]三、轴的校核选45钢经调质处理作轴=600N/，=355N/（见[2]P25表2-7）查[1]P314表16.2选许用扭转剪应力[]=30～40N/，C=118～106。此齿轮轴由泵盖支承，右端联轴器属有弹性元件的挠性联轴器，有方向不定径向力作用，=（0.2～0.5），取=0.3，查附表可知联轴器的尺寸为76mm，则=2T/==381.6N,则=0.3=114.48N,方向不定，按最危险情况考虑。（1）联轴器的径向力的弯矩图则=321.6N=321.6＋114.48=436.03N则B点弯矩为：=114.48×95.5=1.09×N·mm弯矩图如图（b）（2）扭矩图T=1.45×N·mm，扭转切应力按脉动应力校正系数==0.58（见[1]P315表16.3）T=0.58×1.45×=0.84×N·mm，扭矩图如图（c）（3）计算弯矩图B点弯矩=1.38×N·mmD点弯矩=0.87×N·mm则弯矩图为d（4）按弯矩校核轴的强度B截面校核B截面的抗弯截面系数W0.1=0.1×=1.06×，查[1]P315表16.3=55N/（45钢=600N/）==12.28N/=55N/，安全（5）静强度校核选B截面为危险截面，弯曲应力=30.85N/抗扭截面系数=0.2=0.2×=2.13×N·mm扭转应力==20.42N/，查[1]P41表3.2=1.4=1.4×355=497N/=0.7=0.7×355=249N/==16.11=12.19,S===9.7，查[1]P15表2.2最小许用安全系数[S]=1.5满足要求。z(c)T图（b）图(a)xy1.38×0.87×T=1.45×0.21z(c)T图（b）图(a)xy1.38×0.87×T=1.45×0.21×1.09×图2.7轴校核图由以上参数进行齿轮泵的设计及三维造型。第三章齿轮泵的主要零部件造型设计3.1齿轮泵内相啮合齿轮造型设计齿轮泵内有两个相啮合的齿轮，其中可由齿轮1二维工程图进行三维绘图过程如下：（1）建立齿轮基础特征：采用旋转特征操作；（2）生成渐开线齿廓：单击“基准”工具条草绘曲线按钮——单击“从方程/完成”——选取坐标系——从文本中输入以下关系式：ms=3zs=10alfa=20r=(ms*zs*cos(alfa))/2ang=t*90s=(pi*r*t)/2xc=r*cos(ang)yc=r*sin(ang)z=xc+(s*sin(ang))x=yc-(s*cos(ang))y=0生成渐开线齿面；（3）轮齿阵列操作；（4）生成齿轮零件。齿轮2可参照齿轮1创建。图3.1从动齿轮工程图图3.2齿轮毛坯图图3.3齿轮渐开线曲线生成 图3.4齿间生成图图3.5齿轮三维造型3.2齿轮泵壳体的造型齿轮泵左端盖零件的创建过程：根据二维工程图尺寸进行三维造型（1）建立基本特征：绘制草图，利用拉伸等命令建立阀盖基本特征；（2）生成构造特征；（3）对特征进行编辑加工。中泵体、右端盖可参照左端盖创建。图3.9中泵体三维造型第四章齿轮泵的总装配设计齿轮泵是有左端盖、中泵体、右端盖、主动齿轮轴、从齿轮等零件组成。(1)在齿轮1的过齿宽中点平行端面的绘图面上绘d=30mm的分度圆,求分度圆与齿轮任一齿面的交点,过交点作垂直齿面的轴A5,作过交点垂直端面的轴A6;作穿过轴A6垂直轴A5的辅助面DTM1,作穿过轴A6同时穿过轴A5的辅助面DTM2,其结果见图7。同理在齿轮2上作辅助面DTM4、齿轮2辅助面的生成过程辅助面DTM5,其结果见图： 图4.2创建辅助平面图4.1创建辅助平面图4.2创建辅助平面图4.1创建辅助平面(2)让DTM1与DTM4、DTM2与DTM5分别进行匹配性约束,齿轮两端面进行对齐性约束把两齿轮装配起来,见图：图4.3两齿轮相啮合图4.3两齿轮相啮合(3)齿轮泵是有左端盖、中泵体、右端盖、主动齿轮轴、从齿轮等零件组成。则齿轮泵总装效果图如图4.4所示、分解图如图4.5所示图图4.4齿轮泵装配图图4.5齿轮泵分解图第五章总结在此次毕业设计及其论文的写作过程中，主要进行了以下方面的工作：1、对齿轮泵的市场需求及现有产品进行了调查分析，分析所要设计的齿轮泵的市场前景，并制定出本次设计的基本方案；2、分析所设计的齿轮泵的工作原理及应用；3、进行了主动齿轮轴的设计及校核；4、进行了齿轮设计及校核；5、进行联轴器的选择及校核；6、分析了齿轮泵的改装及综合利用；7、进行齿轮泵主要零件的二维工程图绘制；8、用Pro/Engineer三维造型设计软件，完成齿轮泵的零件及组件的造型设计.此次所设计的齿轮泵是一种适应生产生活需要的液压泵，其结构简单，安装方便，成本低廉，只齿轮经氮化处理有较高的硬度和耐磨性。与轴一同安装在可更换的轴套内运转。泵内全部零件的润滑均在泵工作时利用输送介质而自动达到。三个多月的毕业设计及论文的写作，是对我大学四年期间所学知识的一次总结与大检测。通过对齿轮泵的三维造型设计及论文的撰写，我发现了很多以前学习过程中遗留下的问题，并通过进一步的深入学习和大量资料的查阅，使我对以前所学专业课程有了更好的巩固，并扩大了知识面，学到了更多的知识，同时也培养了我独立解决问题、独立完成工作的能力。本次设计及论文主要针对齿轮泵的结构设计及工作原理做了深入的学习研究。在设计中主要应用Pro/Engineer等软件对齿轮泵的结构进行三维造型设计，使我对Pro/Engineer软件有了更深刻的认识，更深刻的领悟了Pro/Engineer软件的参数化设计和特征的实体模型化、单一数据库、行为建模技术的特点。同时也锻炼了我对Pro/Engineer制图软件的应用，强化了对各基本功能的应用操作，同时增强了我的识图能力，对一些复杂零件的造型所用到的新功能进行了新的学习，得到了很大的收获。

参考文献［1］邱宣怀编.机械设计.高等教育出版社.1997.［2］吴宗泽主编.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.1999.［3］孙恒陈作模主编.机械原理.高等教育出版社.2001.［4］龚桂义等编.机械设计课程设计指导书.人民教育出版社.1992.［5］姜继海宋锦春高常识主编.液压与气压传动.高等教育出版社.2002.［6］张群生主编.液压传动与润滑技术.机械工业出版社.1999.［7］哈尔滨工业大学编.理论力学.第五版.［8］刘鸿文主编.材料力学.第三版.［9］大连理工大学工程教研室编.机械制图.高等教育出版社.1993.［10］朱兵编.Pro/ENFINEER模具设计.南方出版社、百年电子联合出版.2004.［11］谭雪松赶路萍张黎骅编著.Pro/ENGINGEERWildfire基础教程.人民邮电出版社.2005.［12］詹偤刚编著.Pro/ENGINGERRWILDFIRE

中文野火版教程－零件设计范例.清华大学出版社.2004.［13］李世强等主编.Pro/ENGINGERRWILDFIRE中文版范例教程.机械工业出版社.2004.［14］YutakaTanaka．Speedanddisplacementcontrolofpumpsystemforenergysaving[J]．Journ~offluidcontrol，l998，l7(5)：78—81．［15］Th．Nerman．Disferentialcylinderservosystembasedonspeedvariablepumpandsumpressurecontrolprinciple[J]．Journaloffluidcontrol，l999．12(8)：43-48．［16］K．Grotenburg，F．Koch，．I．Erlich．ModelinganddynamicsimulationofvariablespeedpumpstorageunitsincorporatedintotheGermanelectricpowersystem[J]．EPETrondheim，2001，8(1)：67—77［27］QuangN．P．，DittrichJ．-A．Dynamicmodelsforsteamandturbinesinpowersystemstudies[J]．IEEECommitteereport，l997，l2(2)：l904一l9l5．［28］WynneHsu，IreneMYWoon.Currentresearchintheconceptualdesignofmechanicalproducts，Computer-aidedDesign，1998；30(5)：377～389致谢本次毕业设计及论文的完成，首先要感谢我的母校——西北农林科技大学对我的培育之恩，其次要感谢机械与电子工程学院为我提供了良好的学习环境。在此次设计及论文完成过程中，朱琳老师给与了我多方面的指导，在此也对朱琳老师表示深深的谢意，通过本次设计及论文我学到了许多新的知识。在三个多月的设计学习，我以最端正的工作态度，以最大的工作热情投入到本次论文的写作，对设计及论文也经过了多次修改，终于比较顺利的完成了此篇论文，但学习中仍然存在有不够深入的地方，论文的写作难免有一些瑕疵，请各位老师予以批评指导。在此次实习及论文完成过程中多次遇到一些问题，得到了朱琳老师的大力支持与多方面指导。朱琳老师提出了许多宝贵的意见，并耐心的给我指导。老师丰富的知识，敏锐的洞察力，给予了我很大的帮助，同时，也在此次设计及论文中让我感受到母校老师伟大的人格魅力，在此，特向母校的老师们说声“谢谢”以此代表我深深地谢意！另外，还要感谢在这过程中帮助过我的同学，谢谢你们的支持和帮助！基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现HYPERLINK"/det