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毕业设计酸碱中和反应器多变量预测控制器设计及其应用完成日期2011年6月20日中国石油大学(北京)本科毕业设计 第页第5章结论与展望本论文针对pH中和反应器的多变量预测，进行了如下的研究：(1)概述了预测控制的简介和基本原理(2)对pH中和反应装置进行试验，利用Matlab系统辨识工具箱导出了其输入输出模型(3)利用研华PLC控制器，通过MODBUS协议经由局域网完成与上位机的通讯，并完成力控监控软件和PHD数据库的组态(4)设计了RMPCT控制器、仿真器，并通过OPC实现了力控实时数据库与PHD、PHD与RMPCT的数据交互(5)利用RMPCT控制器实时控制pH反应装置，基本达到了预期效果由于毕业设计时间有限和试验过程中装置与仪器的不全从而浪费了很多时间，论文还存在很多不足之处，需要进一步完善，以下方面是今后的研究重点：(1)对装置的上的变量没有全部控制，只对pH值进行了控制，RMPCT对积分环节的无法处理，将在以后应用其他等价原理进行处理(2)由于时间关系，对pH的控制结果不是很令人满意，对如何做好更好的控制，将在下一步继续研究(3)对于装置中存在的问题，如pH值没有原因的

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