城市交道口交通灯控制糸统-电子设计竞赛成果报告书

第页目录设计任务…………3设计要求…………3总体设计…………4硬件模块…………54.1主控系统……..54.2数码管显示时间电路……….74.3交通灯输出控制电路……….8程序模块………115.1主程序设计…………………..115.2数码管显示子程序…………..115.3LED灯显示子程序………….125.4紧急状况中断子程序………...165.5定时/计数子程序……………..16系统调试………….16元件清单………….17学习心得………….18参考文献………….19一、设计任务设计并制作一个城市交道口交通灯控制糸统二、基本要求(1)在1平方米左右木板上制作交道口模型，装上交通灯。交道口模型如图所示。(2)交通灯控制规则如下：1）每个街口有左拐、右拐、直行及行人四种指示灯。每个灯有红、绿两种颜色。自行车与汽车共用左拐、右拐和直行灯。2）共有四种通行方式：①车辆南北直行、各路右拐，南北向行人通行。南北向通行时间为1分钟，各路右拐比直行滞后10秒钟开放。②南北向左拐、各路右拐，行人禁行。通行时间为1分钟。③东西向直行、各路右拐，东西向行人通行。东西向通行时间为1分钟，各路右拐比直行滞后10秒钟开放。④东西向左拐、各路右拐。行人禁行。通行时间为1分钟。3）在通行结束前10秒钟，绿灯闪烁直至结束。(3)不必自制电源。发挥部分：有倒计时时间显示；若交道口出现紧急情况，交警可将糸统设置成手动：全路口车辆禁行、行人通行。紧急情况结束后再转成自动状态。三、总体设计整个系统采用AT89C51单片机系统为核心，使用LED发光二极管代表各个路口的交通灯，用7SEG-MPX2-CC数码管对转换时间进行倒时.电源复位电路电源复位电路AT89C51AT89C51单片机手动控制LED灯显示手动控制LED灯显示数码显示管图3.1总体设计框图图3.2硬件电路设计仿真图四、硬件模块4.1主控系统整个系统采用AT89C51单片机为核心，P1口控制交通灯的亮、灭，P0口为倒数计时器显示控制端，P2口是显示器公共端的扫描口，P3.2为外部中断，当紧急情况下课按下开关，此时所有红灯亮，禁止所有车辆和行人通行。使用LED发光二极管代表各个路口的各种交通灯，用7SEG-MPX2-CC数码管对转换时间进行倒时。AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。主要管脚说明：P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须接上拉电阻。P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为低八位地址接收。P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下所示：P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2/INT0（外部中断0）P3.3/INT1（外部中断1）P3.4T0（计时器0外部输入）P3.5T1（计时器1外部输入）P3.6/WR（外部数据存储器写选通）P3.7/RD（外部数据存储器读选通）P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的低位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。振荡器特性:XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。图4.1AT89C51外形图及引脚图4.2数码管显示时间电路：动态显示方式是指一位一位地轮流点亮每位显示器（称为扫描），即每个数码管的位选被轮流选中，多个数码管公用一组段选，段选数据仅对位选选中的数码管有效。对于每一位显示器来说，每隔一段时间点亮一次。显示器的亮度既与导通电流有关，也与点亮时间和间隔时间的比例有关。通过调整电流和时间参数，可以既保证亮度，又保证显示。若显示器的位数不大于8位，则显示器的公共端只需一个8位I/O口进行动态扫描（称为扫描口），控制每位显示器所显示的字形也需一个8位口（称为段码输出）。图4.2.17SEG-MPX2-CC数码管图4.2.2数码管显示时间电路4.3交通灯输出控制电路：道口交通灯采用LED二极管，左拐、直行、右拐、行人各一个。当发光电流为6mA时，按公式R=（5V-1.8V）/0.006计算，限流电阻应为510欧，以保护单片机输出端口。（仿真图未接电阻）显示状态流程如下：00-10车辆南北向直行、南北向行人通行00-10车辆南北向直行、南北向行人通行10-50，车辆南北直行、各路右拐，南北向行人通行10-50，车辆南北直行、各路右拐，南北向行人通行50-60后，车辆南北直行、各路右拐，南北向行人通行，路灯闪烁50-60后，车辆南北直行、各路右拐，南北向行人通行，路灯闪烁00-50南北向左拐、各路右拐，行人禁行00-50南北向左拐、各路右拐，行人禁行50-60南北向左拐、各路右拐，行人禁行，路灯闪烁50-60南北向左拐、各路右拐，行人禁行，路灯闪烁00-10东西向直行，东西向行人通行00-10东西向直行，东西向行人通行10-50东西向直行、各路右拐，东西向行人通行10-50东西向直行、各路右拐，东西向行人通行50-60东西向直行、各路右拐，东西向行人通行，路灯闪烁50-60东西向直行、各路右拐，东西向行人通行，路灯闪烁00-50东西向左拐、各路右拐。行人禁行。00-50东西向左拐、各路右拐。行人禁行。50-60东西向左拐、各路右拐，行人禁行，路灯闪烁50-60东西向左拐、各路右拐，行人禁行，路灯闪烁五、程序模块5.1主程序设计首先程序初始化，包括定时器初始化。然后进入子程序ST1状态1。在状态1中又调用显示子程序，由于状态已不用闪烁因此不用调用闪烁子程序。状态1只用显示10s，所以判断A是否等于50H，不等于则继续执行ST1语句，等于则跳转到ST2中。同时（50H）加1。在ST2中雨ST1不同的是ST2中最后10s，灯要闪烁。因此先判断A是否等于10，如果是则同时调用显示子程序和SHANSHUO1子程序，将（50H）的值和01H比较，若等于则跳转到ST3，同时（50H）加1。在ST3中判断A是否等于10H，等于则同时调用显示子程序和SHANSHUO2子程序，将（50H）的值和02H比较，若等于则跳转到ST4中。其他状态同理。考虑到有紧急状况发生，程序设计了一个外部中断INT0，当紧急状况发生时，按下开关，给P3.2口一个低电平，触发外部中断，进入中断服务程序。撤销中断时，程序继续执行。主程序：ORG1000HMAIN:MOVR6,#100;主程序；SETBEX0CLRIT0MOV50H,#00HMOVTMOD,#10H;初始化MOVTH1,#0D8HMOVTL1,#0F0HMOVIE,#8DHMOV22H,#60H;60s;SETBTR15.2数码管显示子程序显示程序如下：它将显示缓冲区4个字节数据依次读出，每一字节数据分两次分别对应显示到数码管上（读一字节显示两位，直到四个数码管显示完毕）DISP:MOVA,R2;显示子程序。ANLA,#0F0HSWAPAMOV60H,AMOVA,R2ANLA,#0FHMOV61H,AMOVA,R3ANLA,#0F0HSWAPAMOV62H,AMOVA,R3ANLA,#0FHMOV63H,AMOV40H,#04HMOVR5,#0FEHMOVR0,#60HLLP:MOVA,@R0MOVDPTR,#TABLEMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AMOVA,R5MOVP2,ALCALLDELAY1MOVP2,#0FFH;RLAMOVR5,AINCR0DJNZ40H,LLPRETDELAY1:;延时子程序MOVR4,#02HDL2:MOVR7,#0FFHDJNZR7,$DJNZR4,DL2RETTABLE:DB3FH,06H,5BH,4FH,66HDB6DH,7DH,07H,7FH,6FH,00HEND5.3LED灯显示子程序状态1：车辆南北直行，南北向行人通行10s。子程序：ZT1:MOVP1,#0FAH;第一个状态，南北直行，行人通行；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#50H,ZT1状态2：车辆南北直行、各路右拐，南北向行人通行50s。通行结束前10s闪烁。子程序：ZT2:MOVP1,#0D8H;第二个状态，南北直行，各路右拐50s；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#10H,ZT2SHANSHUO1:MOVP1,#0D8HMOVR1,#100LIANG1:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE1DJNZR1,LIANG1MOVR1,#100MIE1:MOVP1,#0DDH;闪烁灭MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE1DJNZR1,MIE1MOVA,50HCASE1:CJNEA,#01H,SHANSHUO1;闪烁10s结束状态3：南北向左拐、各路右拐，行人禁行。通行时间为1分钟。子程序：ZT3:MOVP1,#0D5H;第三个状态，南北左拐，各路右拐60s；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#10H,ZT3SHANSHUO2:MOVP1,#0D5HMOVR1,#100LIANG2:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE2DJNZR1,LIANG2MOVR1,#100MIE2:MOVP1,#0FFHMOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE2DJNZR1,MIE2MOVA,50HCASE2:CJNEA,#02H,SHANSHUO2状态4：车辆东西直行，东西向行人通行10s。子程序：ZT4:MOVP1,#0AFH;第四个状态，东西直行；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#50H,ZT4状态5：车辆东西直行、各路右拐，东西向行人通行50s。通行结束前10s闪烁。子程序：ZT5:MOVP1,#08DH;第五个状态，东西直行，各路右拐50s；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#10H,ZT5SHANSHUO3:MOVP1,#08DHMOVR1,#100LIANG3:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE3DJNZR1,LIANG3MOVR1,#100MIE3:MOVP1,#0DDHMOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE3DJNZR1,MIE3MOVA,50HCASE3:CJNEA,#03H,SHANSHUO3状态6：东西向左拐、各路右拐，行人禁行。通行时间为1分钟。子程序：ZT6:MOVP1,#5DH;第六个状态，东西左拐，各路右拐60s；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#10H,ZT6SHANSHUO4:MOVP1,#5DHMOVR1,#100LIANG4:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE4DJNZR1,LIANG4MOVP1,#0FFHMOVR1,#100MIE4:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE4DJNZR1,MIE4MOVA,50HCASE4:CJNEA,#00H,SHANSHUO45.4紧急状况中断子程序中断设置为外部中断INTT0。当手动按下开关，进入中断程序，首先将显示程序缓冲口中的数据压入堆栈保护起来，全部红灯亮，计数器停止计数。中断结束后，继续中断前的工作。INTT0:;外部中断0PUSHACC;保护显示程序，中断结束后继续显示MOVA,R2PUSHACCMOVA,R3PUSHACCMOVP1,#0FFH;全部红灯亮CLRTR1JINJI:MOVR2,22H;若交道口出现紧急情况，交警可将糸统设置成手动，全路口禁止车辆、行人通行。紧急情况结束后再转成自动状态。MOVR3,22HLCALLDISPJNBP3.2,JINJISETBTR1POPACCMOVR3,APOPACCMOVR2,APOPACCRETI5.5定时/计数子程序定时器采用T1定时器，定时10ms，循环100次刚好为1s，TT1:MOVTH1,#0D8H;定时器1，定时10msMOVTL1,#0F0HDJNZR6,EXITMOVR6,#100;定时器定时100次六、系统调试6.1仿真调试本次我们使用KeiluVision4与Proteus6professional连接仿真调试，因为整个系统含有很多个子程序，所以调试时把各个子程序分别调试，成功后进行整体调试。在调试过程中发现了一些错误，加了修改。问题1，在中断服务程序中必须将与主函数中共用的变量进行堆栈，如果不堆栈程序执行结果将无法想象。问题2，开始直接将22H的内容用来倒计时，做减一的工作，但在调试时发现当它减到0时与闪烁退出程序发生冲突，于是又用了一个寄存器50H，闪烁程序每次与(50H)的值比较判断。综合仿真调试成功。6.2硬件调试焊接电路完毕后，使用AT89C51最小系统驱动控制。逐步调试了LED灯闪烁电路，数码管倒计时显示电路，紧急情况手动控制电路，各个模块均无问题。但连接整个电路时发现单片机驱动不了，于是在数码管上加传输门实现电流放大。将程序写入烧录器，连接硬件，硬件运行正常，基本达到预计功能。硬件调试成功。七、元件清单元件名称数量AT89C51（单片机）1RESPACK—8（排阻）17SEG—MPX2—CC（数码管）4CAP(0.1UF)（电容）4LED_GREEN16单控开关2按钮（自动复位）1RES（0.51K）16RES（10K）1烧录器1底板174LS042八、学习心得专业知识方面：通过本次课程设计，设为加深了对单片机的理解，并且熟悉了单片机系统的设计流程，收获丰硕，也对以后的单片机学习铺垫了道路。两外，我们学会了KeiluVision4与Proteus6professional两个软件，想必在以后的学习单片机编程和仿真中大有裨益。本次设计比较粗糙，基本能满足要求，但是总还是有一些欠缺，比如没有加入红灯而是直接将绿灯灭了就看做红灯，导致在闪烁的时候有异议。如果需更满足需要，则在硬件电路中加入电压比较器，将红灯和绿灯并联在电路中。还有，由于时间紧迫，我们的发挥部分方案，比如超速监测等没有应用到硬件部分。个人素质方面：经历了这次课程设计，使我们认识了自己在专业课程方面的欠缺和漏洞，比如程序方面，由于平时对KeiluVision4与Proteus6professional两个软件不是很熟悉，但为了要先做出仿真电路图，我们用了近两天的时间来熟悉软件、编程调试、修改方案。硬件方面，之前我们没有焊接过电路板，这次我们要从零学起，开始我们要两人配合才能焊接一个灯，后来慢慢熟悉，一个人就可以焊接；中间我们还要多次调试，失败了很多次，但我们从不气馁，一直坚持。实验期间，我们还查阅了大量的资料，向老师和同学求教，使我们意识到不能只停留在书本知识上，要把学到的东西用到实践中去，这样才能学以致用、举一反三。团队合作方面：经过4天的设计学习，我们觉得个人的能力是有限的，但团队的力量是强大的。我们团结一致，共同克服困难。我们有明确的分工，以提高工作效率；我们制定了严密的工作计划，一定的时间段里完成规定的任务，丝毫不懈怠。在合作实验过程中，很多我看不出的问题，队友却能看出来；一个人想不出的办法，两个人就能想出来，真的应验了“团结力量大”的古话。九、参考文献《MCS-51系列单片机系统及其应用》(第二版),高等教育出版社百度百科新浪爱问附件1：软件程序：ORG0000HLJMPMAINORG0003HLJMPINTT0ORG001BHLJMPTT1ORG0100HTT1:MOVTH1,#0D8H;定时器1，定时10msMOVTL1,#0F0HDJNZR6,EXITMOVR6,#100;定时器定时100次PUSHACCMOVA,22HJNZWANGINC50HMOVA,50HCJNEA,#04H,WANGMOV50H,#00HWANG:MOVA,22HJNZJIANYIMOVA,#60HJIANYI:;显示计数器减一;ADDA,#99HDAAMOV22H,APOPACCEXIT:RETIINTT0:;外部中断0PUSHACC;保护显示程序，中断结束后继续显示MOVA,R2PUSHACCMOVA,R3PUSHACCMOVP1,#0FFH;全部红灯亮CLRTR1JINJI:MOVR2,22H;若交道口出现紧急情况，交警可将糸统设置成手动：全路口禁止车辆、行人通行。紧急情况结束后再转成自动状态。MOVR3,22HLCALLDISPJNBP3.2,JINJISETBTR1POPACCMOVR3,APOPACCMOVR2,APOPACCRETIORG1000HMAIN:MOVR6,#100;主程序；SETBEX0CLRIT0MOV50H,#00HMOVTMOD,#10H;初始化MOVTH1,#0D8HMOVTL1,#0F0HMOVIE,#8DHMOV22H,#60H;60s;SETBTR1ZT1:MOVP1,#0FAH;第一个状态，南北直行,行人通行；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#50H,ZT1ZT2:MOVP1,#0D8H;第二个状态，南北直行，各路右拐50s；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#10H,ZT2SHANSHUO1:MOVP1,#0D8HMOVR1,#100LIANG1:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE1DJNZR1,LIANG1MOVR1,#100MIE1:MOVP1,#0DDH;闪烁灭MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE1DJNZR1,MIE1MOVA,50HCASE1:CJNEA,#01H,SHANSHUO1;闪烁10s结束ZT3:MOVP1,#0D5H;第三个状态，南北左拐，各路右拐60s；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#10H,ZT3SHANSHUO2:MOVP1,#0D5HMOVR1,#100LIANG2:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE2DJNZR1,LIANG2MOVR1,#100MIE2:MOVP1,#0FFHMOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE2DJNZR1,MIE2MOVA,50HCASE2:CJNEA,#02H,SHANSHUO2ZT4:MOVP1,#0AFH;第四个状态，东西直行；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#50H,ZT4ZT5:MOVP1,#08DH;第五个状态，东西直行，各路右拐50s；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#10H,ZT5SHANSHUO3:MOVP1,#08DHMOVR1,#100LIANG3:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE3DJNZR1,LIANG3MOVR1,#100MIE3:MOVP1,#0DDHMOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE3DJNZR1,MIE3MOVA,50HCASE3:CJNEA,#03H,SHANSHUO3ZT6:MOVP1,#5DH;第六个状态，东西左拐，各路右拐60s；MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISP;调用显示子程序。MOVA,22HCJNEA,#10H,ZT6SHANSHUO4:MOVP1,#5DHMOVR1,#100LIANG4:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE4DJNZR1,LIANG4MOVP1,#0FFHMOVR1,#100MIE4:MOVR2,22HMOVR3,22HLCALLDISPMOVA,22HJZCASE4DJNZR1,MIE4MOVA,50HCASE4:CJNEA,#00H,SHANSHUO4LJMPZT1;跳转到第一个状态。DISP:MOVA,R2;显示子程序。ANLA,#0F0HSWAPAMOV60H,AMOVA,R2ANLA,#0FHMOV61H,AMOVA,R3ANLA,#0F0HSWAPAMOV62H,AMOVA,R3ANLA,#0FHMOV63H,AMOV40H,#04HMOVR5,#0FEHMOVR0,#60HLLP:MOVA,@R0MOVDPTR,#TABLEMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AMOVA,R5MOVP2,ALCALLDELAY1MOVP2,#0FFH;注意:这里是程序修改的地方,令显示器熄灭,以免产生残影RLAMOVR5,AINCR0DJNZ40H,LLPRETDELAY1:;延时子程序MOVR4,#02HDL2:MOVR7,#0FFHDJNZR7,$DJNZR4,DL2RETTABLE:DB3FH,06H,5BH,4FH,66HDB6DH,7DH,07H,7FH,6FH,00HEND基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现