外筒衬套零件的工艺规程和夹具设计毕业设计论文

III本科毕业设计论文题目外筒衬套零件的工艺规程和夹具设计专业名称机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师毕业时间2014年5月毕业设计论文任务书一、题目外筒衬套零件的工艺规程和夹具设计二、指导思想和目的要求毕业设计（论文）是培养学生自学能力、综合应用能力、独立工作能力的重要教学实践环节。在毕业设计中，学生应独立承担一部分比较完整的工程技术设计任务。要求学生发挥主观能动性，积极性和创造性，在毕业设计中着重培养独立工作能力和分析解决问题的能力，严谨踏实的工作作风，理论联系实际，以严谨认真的科学态度，进行有创造性的工作，认真、按时完成任务。三、主要技术指标1、零件图一张；2、毛坯图一张；3、工艺规程一本；4、工艺装备（夹具1-2套）；5、说明书一份四、进度和要求1、分析并绘制零件图2周2、绘制毛坯图1周3、设计工艺路线及编制工艺规程5周4、设计工艺装备4周5、编写说明书（论文）2周五、主要参考书及参考资料1、闫光明主编《现代制造工艺基础》西北工业大学出版社20072、哈工大李益民主编《机械制造工艺设计简明手册》机械工业出版社，1994

目录摘要 IABSTRACT II前言 -1-第1章零件的分析 -2-1.1零件的作用 -2-1.2零件的工艺分析 -3-1.2.1结构工艺分析 -3-1.2.2材料加工性 -4-第2章工艺规程设计 -5-2.1工艺路线设计 -5-2.1.1确定毛坯的尺寸 -5-2.1.2主要表面的加工方法 -5-2.1.3加工阶段划分 -5-2.1.4基准选择 -6-2.1.5工序集中与分散 -7-2.1.6制订工艺路线 -8-2.2工序设计 -9-2.2.1工序尺寸、机械加工余量的确定 -9-2.2.2机床及工艺装备的选择 -11-第3章夹具设计 -15-3.1夹具设计 -15-3.1.1拟定夹具方案 -15-3.1.2自由度分析 -16-3.1.3绘制夹具总图 -20-3.1.4绘制夹具零件图 -20-3.1.5夹具精度分析 -20-第4章结论 -27-致谢 -28-参考文献 -29-毕业设计小结 -30--PAGEII- 摘要本次毕业设计的主要任务是对外筒衬套零件的加工工艺规程及某些工序的专用夹具设计。外筒衬套零件是飞机液压助力器执行机构中的主要部件之一。它在产品中一端与液压助力器外筒组件连接，中间孔与活塞外圆配合，起到一端的支撑作用。本文共有四大章，第一章对外筒衬套零件进行了详细的工艺分析；第二章详细介绍了零件工艺规程的编制，包括工艺路线和工序的设计；第三章对某些工序的专用夹具的设计方法及步骤进行了详细的说明;第四章对毕业设计的整体设计过程进行总结概括。关键词：外筒衬套，工艺分析，工艺规程，专用夹具

ABSTRACTThisgraduationdesignistosetofsparepartsoftheprocessplanningandprocessesthespecialfixturedesign.Thispartistheexecutingagencyforthehelpofthemajorcomponents.Itisoneoftheendofthehydraulichelpwiththecomponentconnection,themiddleofavastandroundanduptotheendofthesupportingrole.Thispassageincludeoffourchapters,thefirstchaptercarriedoutadetailedprocessanalysis;secondchapterintroducesthecomponentsofthepreparationprocessplanning,includingprocessroutesandprocessdesign;thirdchapteronsomespecialfixturedesignprocessmethodsandstepsdescribedindetail;thefourthchapterofthegraduatedesignsummeduptheoveralldesignprocess.KEYWORD:Outertubebushing,Processplanning,Processanalysis,Thespecialfixture，Sum19-前言外筒衬套零件的工艺及夹具设计是属于工艺类的毕业设计，这次毕业设计是我们机械专业的学生在学完了大学的全部基础课、技术基础课以及相关的专业课之后进行的。它是我们在大学期间的最后一门课程，也是我们步入社会参加工作的重要过渡环节。通过这次毕业设计，我们将理论与实践相结合，训练了我们分析问题、解决问题的能力，为今后参加工作、深造学习奠定了一定的专业技术基础。因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，我希望能通过这次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼和提高自己分析问题、解决问题的能力，并对零件的加工工艺及夹具设计有了比较深入的了解。由于能力所限，这次毕业设计难免有不足之处，恳请各位老师给予指教。第1章零件的分析1.1零件的作用题目所给定的零件是飞机液压助力器执行机构中的主要部件之一。它在产品中一端与液压助力器外筒组件连接，中间孔与活塞外圆配合，起到一端的支撑作用。从整体上来看，飞机液压助力器是安装在飞机副翼操纵机构中或方向舵操纵系统中，用于不可逆的液压助力器操纵。当飞机液压系统损坏或压力下降时，液压助力器外筒左右两腔沟通，即助力器当一拉杆使用，以实现人力应急操纵。每架飞机上装有两台液压助力器。分别操纵左右副翼或方向舵。1.2零件的工艺分析1.2.1结构工艺分析图1-1零件图外筒衬套构形并不复杂，但从整体构形看刚性差、壁薄，最小壁厚只有1.975mm.其主要表面有：内孔Φ26，两槽Φ32.55和Φ32.35，外圆柱面Φ37.5及其端面T，Φ47.5外圆端面K.非主要表面为：2个Φ8的螺纹孔。且该零件尺寸精度与位置精度高，因此，在设计工艺过程时，首先要解决变形对精度的影响问题。这里特别强调要注意温度产生变形和内应力产生变形对精度的影响问题。如上图1-1零件轴向主要设计基准为Φ37.5外圆端面T且外圆柱面Φ37.5和Φ47.5外圆端面K它们要在最后工序进行磨削。因此，涉及到多尺寸保证问题。在确定工序的尺寸，公差时要经过尺寸链计算，基准选择和工序安排也要考虑这一问题。Φ37.5外圆表面A对Φ26内孔表面B的跳动量0.01，Φ47.5外圆端面K对Φ37.5外圆表面A的跳动量0.01，Φ37.5外圆端面T对Φ37.5外圆表面A的跳动量0.03，Φ32.55两槽表面C、D对Φ26内孔表面B的跳动量0.05。采用互为基准给予保证。零件主要表面的加工精度为IT6-IT10，表面粗糙度Ra=1.6,Ra=0.8,Ra=0.4，Ra=0.2；非主要表面粗糙度为Ra=6.3,Ra=3.2。零件主要表面要求较低的粗糙度是为提高工件抗疲劳强度。位置关系精度要求较高，相互之间的跳动量允差为0.01～0.05。1.2.2材料加工性QAl9-4材料是一种含铁的铝青铜，有较高的强度和减摩性，良好的耐腐性，且热态下压力加工性良好，因此切削加工无特别困难。第2章工艺规程设计2.1工艺路线设计2.1.1确定毛坯的尺寸零件材料为QAl9-4。从零件图纸知此零件的最大尺寸:Φ47.5×28。当零件外径为Φ47～Φ48，长度≦200mm时，查实用机械加工工艺手册（第2版）表6-5知：外径（材料）为50mm,单端面加工余量1.5。所以毛坯长度尺寸为28+2×1.5。即毛坯尺寸：Φ50×31±主要表面的加工方法Φ37.5外圆表面A加工精度为IT6级，表面粗糙度为0.4，最终加工方法为磨削。Φ26内孔表面B及Φ32.55两槽表面C和Φ32.35D的加工精度分别为：IT7、IT10、IT10,粗糙度分别为：Ra=0.2、Ra=0.8、Ra=1.6,最终加工方法应选用研磨，而准备工序应为粗镗，半精镗。Φ47.5外圆端面K精度要求较低，但表面粗糙度Ra为0.8，因此也选用磨削。非主要表面2×Φ8，应选用铣削。2×M4-2应选用攻螺纹。2.1.3加工阶段划分由于该加工精度高，因此，必须划分加工阶段。该零件某些表面精度达IT6,粗糙度Ra=0.4,所以整个工艺路线划分为四各阶段，即粗加工、半精加工、精加工、光整加工阶段。2.1.4基准选择（1）粗基准选择应当满足以下要求：⑴．粗基准的选择应以加工表面为粗基准。目的是为了保证加工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中与加工表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。以求壁厚均匀、外形对称、少装夹等。⑵．选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准。例如：机床床身导轨面是其余量要求均匀的重要表面。因而在加工时选择导轨面作为粗基准，加工床身的底面，再以底面作为精基准加工导轨面。这样就能保证均匀地去掉较少的余量，使表层保留而细致的组织，以增加耐磨性。⑶．应选择加工余量最小的表面作为粗基准。这样可以保证该面有足够的加工余量。⑷．应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准，以保证定位准确夹紧可靠。有浇口、冒口、飞边、毛刺的表面不宜选作粗基准，必要时需经初加工。⑸．粗基准应避免重复使用，因为粗基准的表面大多数是粗糙不规则的。多次使用难以保证表面间的位置精度。粗基准选择毛坯外圆表面，目的是便于定位稳定，加紧可靠，并能传递较大力矩。粗基准为第一次加工所选定的面。（2）精基准选择⑴．基准重合原则。即尽可能选择设计基准作为定位基准。这样可以避免定位基准与设计基准不重合而引起的基准不重合误差。⑵．基准统一原则，应尽可能选用统一的定位基准。基准的统一有利于保证各表面间的位置精度，避免基准转换所带来的误差，并且各工序所采用的夹具比较统一，从而可减少夹具设计和制造工作。例如：轴类零件常用顶针孔作为定位基准。车削、磨削都以顶针孔定位，这样不但在一次装夹中能加工大多书表面，而且保证了各外圆表面的同轴度及端面与轴心线的垂直度。⑶．互为基准的原则。选择精基准时，有时两个被加工面，可以互为基准反复加工。例如：对淬火后的齿轮磨齿，是以齿面为基准磨内孔，再以孔为基准磨齿面，这样能保证齿面余量均匀。自为基准原则。有些精加工或光整加工工序要求余量小而均匀，可以选择加工表面本身为基准。例如：磨削机床导轨面时，是以导轨面找正定位的。此外，像拉孔在无心磨床上磨外圆等，都是自为基准的例子。精基准选择主要考虑的重点是如何减少误差，提高定位精度。例如：外筒衬套以外圆作为精基准使用专用夹具装夹，以内孔作为精基准用心轴装夹。除此之外，还应当考虑基准重合的问题。当设计基准与定位基准不重合时，应该进行尺寸的换算，这在后面专用夹具设计时详细介绍，此处不再说明。2.1.5工序集中与分散确定加工方法以后，就按生产类型、零件的结构特点、技术要求和机床设备等具体生产条件确定工艺过程的工序数。确定工序数的基本原则：⑴．工序分散原则工序内容简单，有利选择最合理的切削用量。便于采用通用设备。简单的机床工艺装备。生产准备工作量少，产品更换容易。对工人的技术要求水平不高。但需要设备和工人数量多，生产面积大，工艺路线长，生产管理复杂。⑵．工序集中原则工序数目少，工件装夹次数少，缩短了工艺路线，相应减少了操作工人数和生产面积，也简化了生产管理，在一次装夹中同时加工数个表面易于保证这些表面间的相互位置精度。使用设备少，大量生产可采用高效率的专用机床，以提高生产率。但采用复杂的专用设备和工艺装备，使成本增高，调整维修费事，生产准备工作量大。此零件的工序有粗车外圆和内孔、车端面、粗铣圆弧、铣外型、攻螺纹、修锉、检查、磨孔、车倒角、去毛刺、钝化，主要体现工序分散的原则。优点采用比较简单的机床和工艺装备，容易调整。2.1.6制订工艺路线制订工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。其主要任务是选择确定各个表面的加工方法和加工方案，确定如何划分加工阶段，确定工序集中与分散程度，确定各个表面加工顺序和装夹方式，以及详细拟订工序的具体内容。此外，制订工艺路线还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。外筒衬套工艺路线：工序5备料Φ50×31+0.5工序10粗车外圆Φ37.5及内孔Φ26及倒角30°工序15粗车Φ47.5外圆及端面，零件小端外圆及端面，倒角0.5×45°工序20粗铣Φ36.5外圆轮廓工序25粗镗孔Φ26，及两槽Φ32.55，Φ32.35，倒圆R1、R2工序30半精车零件小端外圆及Φ47.5外圆端面，倒角0.5×45°工序35精铣Φ36.5外轮廓工序40半精车Φ37.5及Φ36.5外圆，倒角30°，倒角0.5×45°工序45攻2×M4-2螺纹及铣2×Φ8外圆弧工序50铣2×R6.5+0.3圆弧工序55修锉工序60研磨孔Φ26工序65检验工序70磨外圆Φ37.5及K面至图纸要求工序75车倒角30°至图纸要求工序80去毛刺工序85研磨孔Φ26至图纸要求工序90检验工序95钝化工序100检验2.2工序设计工序设计主要为定位基准的选择、工艺路线的拟定、机床和工艺装备选择、确定加工余量、工序尺寸研究和计算，有时还需确定切削余量。2.2.1工序尺寸、机械加工余量的确定δ=δ+δ=0+0.2=0.2mm这小于工序公差0.3图3-6车床心轴总装图1—锥体2—垫圈3—螺母（2）工序35精铣外形铣外形的位置尺寸如下图所示，分别为13+0.1、26+0.2、15+0.2、Φ36.5，下面将进行有关误差的分析与校核。如图3-7所示图3-7工序35简图1）影响尺寸13+0.1的误差分析eq\o\ac(○,1)定位基准与设计基准重合，所以定基误差δ=0eq\o\ac(○,2)工件以孔为定位基准，用定位轴定位，限制了x、y移动和转动方向的4个自由度，其定位误差δ=a+△+a=0.014+0.023+[0-（-0.008）]=0.045eq\o\ac(○,3)因夹紧力所引起的变形方向对该原始尺寸的无影响，则加紧所致的误差δ=0eq\o\ac(○,4)夹具在机床上安装时没有平行度误差，也就不会对工序35的尺寸13+0.1加工产生影响，所以δ=0eq\o\ac(○,5)与加工方法有关的误差δ，对刀块的位置尺寸误差，调刀误差，铣刀的跳动，机床工作台面的倾斜和变形等所引起的加工方法误差，可根据生产经验，并参照经济加工精度，大约取0.15mm以上诸项可能造成的最大误差为：0+0.045+0+0+0.15=0.195mm这远小于工序公差0.22）影响尺寸26+0.2的误差分析eq\o\ac(○,1)定位基准为孔轴心线，设计基准为A面，所以δ=0.2eq\o\ac(○,2)定位误差同影响尺寸13+0.1中的定位误差相同，所以δ=0.045eq\o\ac(○,3)δ、δ、δ与影响尺寸13+0.1的误差分析相同分别为：δ=0、δ=0、δ=0.15所以δ+δ+δ+δ+δ=0.2+0.045+0+0+0.15=0.395远小于工序公差0.43）影像尺寸15+0.2的误差分析这个尺寸在粗铣的时候，通过下端作为面定位基准，一次加工就可以保证。4）影响尺寸Φ36.5的误差分析eq\o\ac(○,1)由于定位基准与设计基准重合，所以δ=0eq\o\ac(○,2)由于工件以孔为定位基准，用定位轴定位，所以定位误差δ=a+△+a=0.045eq\o\ac(○,3)因夹紧力所引起的变形方向对该原始尺寸的无影响，则夹紧所致的误差δ=0eq\o\ac(○,4)夹具在机床上安装时，没有平行度和垂直度误差，不会对该原始尺寸产生影响，故δ=0eq\o\ac(○,5)与加工方法有关的误差δ，可根据生产经验，并参照经济加工精度，大约取0.15mm所以δ+δ+δ+δ+δ=0+0.045+0+0+0.15=0.195远小于工序公差0.34由以上的初步分析来看，这个铣床靠模夹具能保证工件的精度要求。图3-8铣床靠模总装图1—板2—螺钉3—定位轴4—靠模5—螺母6—圆销7—圆销第4章结论外筒衬套零件的加工工艺规程及某些专用夹具设计，主要是对外筒衬套零件的加工工艺及夹具所进行的设计。外筒衬套零件的工艺规程的设计主要包括加工工艺路线的设计和工序设计，其中工序设计主要为机床和工艺装备选择、确定加工余量、计算工序尺寸，有时还需确定切削余量。夹具的设计主要是要设计出正确的定位夹紧机构。本次毕业设计中零件的加工工艺规程设计正确合理，夹具的定位夹紧机构也能达到定位夹紧的目的，能保证加工零件的精度。在设计中也遇到了一些问题，如出现工艺路线的不合理，甚至出现不能保证加工所要求达到的精度。在进行夹具设计时，因定位基准选择不合理，出现过定位或欠定位造成加工的零件的精度得不到保证。不过在指导老师的细心指导下，在自己的不懈努力下，这些问题都一一得到了解决。通过这次毕业设计使我对零件的加工工艺规程设计和夹具设计都有了进一步的认识，也加深了对大学四年所学专业知识的学习和理解。毕业设计是理论联系实际的最有效的方法。在具体设计中必须考虑到方方面面的问题，在理论中正确无误的设计在实践中往往可能存在各种问题。这样在设计中必须考虑所设计的机构是否合理，在实际运用中能否正常工作，而不仅仅考虑理论上的可行性，毕业设计使我学会了从实际出发加工零件和设计夹具。致谢毕业设计作为我们大学生活之中的最后一次考验，也是对我们大学中所学知识的一个总结，一个全面性的运用，经过3个月的设计，终于完成毕业设计，在这里非常感谢我的毕业设计指导教师邓修瑾老师，在她的精心指导下，我才能顺利完成毕业设计，也要感谢对我毕业设计支持的各位同学。更要感谢的是大学几年来教育我的各位老师，在你们精心的培育下，使我才能完成大学学业。4年的大学生活即将结束，也许我将不会再有机会进入校园能如此静心深入地学习知识，我将不会有机会再接受厚重文化的熏陶，我将不会再有机会聆听各位尊敬师长的教诲，我记得家人曾经对我讲过这个世界上只有两颗真心，一颗是父母对子女的爱心，一颗是老师对学生的关心。在此，我对你们表示深深的感谢。我勤恳忘我地检查凝结学习的结晶，完成了这篇毕业设计。完成后，我没有丝毫的沾沾自喜，反倒是更多的忐忑不安，当我自以为懂得越多的时候，越来越多的知识是我所不明白的。我发现由于我自身才疏学浅，专业深度不够，尽管指导老师费尽心思地指点我，可是我这个笨学生完成的毕业设计仍有很多不到之处。或许这是我个人能力的桎梏吧，敬请各位老师多加指点，让我大学期间的最后一次作业能给我带来更多的收获。参考文献[1]阎光明，侯忠滨，张云鹏.现代制造工艺基础.西安:西北工业大学出版社,2007.[2]郭纪林，余桂英.机械制图.北京:清华大学出版社,2006.[3]韩进宏，王长春.互换性与测量技术基础.北京:中国林业出版社北京大学出版社,2007.[4]邓文英，郭晓鹏.金属工艺学（第五版）.北京:高等教育出版社,2008.[5]施平.机械工程专业英语教程.北京:电子工业出版社,2007.[6]濮良贵，纪名刚.机械设计（第八版）.北京:高等教育出版社,2008.[7]陈宏钧.实用机械加工工艺手册（第2版）.北京:机械工业出版社,2005.[8]中国机床总公司.全国机床产品供货目录（上册）.北京:机械工业出版社,2008.[9]王先逵.机械加工工艺手册（第2版）.北京:机械工业出版社,2007.[10]陈宏钧.实用金属切削手册.北京:机械工业出版社,2007.[11]方昆凡.公差与配合实用手册.北京:机械工业出版社,2006.[12]王健石.机床夹具和辅具速查手册.北京:机械工业出版社,2007.[13]张建中，朱瑛，于超.机械制造工艺学（第2版）.北京：国防工业出版社，2009.[14]薛源顺.机床夹具设计.北京:机械工业出版社,2003.[15]吴拓.现代机床夹具设计.北京：化学工业出版社,2007.毕业设计小结时光飞逝，为期一学期的毕业设计已经接近尾声。回首这一学期的设计过程，感慨万千。使我学到了以前在课本中学不到的东西。受益匪浅！在这次毕业设计中，使我真正意识到自己的不足之处。以前上课没有学到的知识，在这次设计当中也涉及到了。使我真正感觉到了知识的重要性。这次毕业设计将我以前学过的机械制图、公差与技术测量、金属工艺学、现代制造工艺基础等学科的知识很好的串联了起来，起到了穿针引线的作用，巩固了所学知识的作用。在这次毕业设计中，首先是对所研究的工件进行工艺分析，通过工件的工艺分析，我对该工件的图纸要求及如何加工有了一个初步的认识。其次是对工件机械加工工艺规程的制定，这样在加工工件就可以知道用什么机床加工，怎样加工，加工工艺设备等，因此，机械加工工艺规程的制定是至关重要的。在毕业设计中还用到了AutoCAD等相关制图软件。因为学的时间长了，因此在开始画图的时候有很多问题，而且不熟悉，需参阅课本。但不久就能在保证质量的情况下熟练完成。AutoCAD制图软件不仅在现在而且在今后参加工作也有很大的作用。因此，这次毕业设计真正将以前所学的知识运用到实际应用当中来了。在这次毕业设计中，还有一个重要的部分就是关于部分工序的专用夹具设计，因为机床的夹具设计在学习过程中只是作为理论知识吸收的，并没有亲自设计过，因此，在开始设计的过程当中存在这样那样的问题，在老师的细心指导下，我根据步骤一步一步设计，画图，查阅关于各种专用夹具的设计资料，通过自己的努力和老师的认真讲解之下，完成了本次部分工序的专用夹具的设计。在这次毕业设计中，我学到了很多知识，特别是了解了设计人员的一些设计思想，我也懂得了，作为一个设计人员，在设计的过程当中不能有一点马虎，每个步骤必须有根有据，不是凭空捏造的。而且，各种标准都必须按照国家标准与国际标准，查阅大量资料，只有这样才能设计出优秀的作品的。在这次毕业设计中，对我来说有所收获也存在着不足之处。收获：能把以前所学的各种知识，综合的应用到这次毕业设计中，巩固了以前所学的知识。学会了参阅各种资料及查阅大量关于机械类的手册。学会了独立分析问题、解决问题的能力。不足之处：有些问题的解决方法不是很好，需要在以后的学习实践中进一步改善。有些工艺路线制定的不是太好，加工余量的确定不是很精确，须在以后的实践中积累经验，进一步改善。综上所述：这次毕业设计对我以后参加工作起到了很大的帮助，我认识到无论是工作还是学习都必须做到认真、谨慎、时时处处细心。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现\t