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目录TOC\o"1-1"\u第1章概述 1第2章主井提升设备选型与设计 22.1设计依据 22.2提升容器选择 32.3提升钢丝绳选择 52.4提升机选择计算 92.5提升机与井筒相对位置计算 92.6按防滑条件确定加配重 102.7校验钢丝绳强度 112.8校验提升机强度 122.9衬垫比压验算 132.10提升系统变位质量 132.11运动学计算 142.12防滑验算 202.13动力学计算 232.14验算电动机容量 242.15提升设备吨煤电耗及效率 252.16校验提升能力 26小结 29参考文献 30第1章概述该矿是一座年产原煤320万吨的大型现代化矿井,新井采用主、副井混合多绳摩擦轮提升。矿山南有京唐港,西有塘沽港,公路、铁路、海运极为便利。矿业分公司煤种以肥煤为主,并有少量气肥煤和焦肥煤,拥有国内较为先进的大型综采设备,采煤机械化程度为100%;建有一座原西德引进设备、年入洗能力达400万吨的大型现代化洗煤厂。洗煤采用分计入洗、块煤重介、末煤跳汰、煤泥浮选的联合工艺流程,主要产品有精煤、洗混块、洗末、煤泥等。现年产9级和10级精煤90万吨,广泛应用于冶金、铸造、化工等行业。随着煤炭开采的机械化程度的提高,矿井提升工作是重要环节,从井下采出的煤炭及矸石的提升,材料的下放,人员和设备的升降,都是由提升设备来完成的。随着矿井开发深度的增加和一次提升量的增大,多绳摩擦式提升机在矿井生产中应用逐渐增加。多绳摩擦式提升机最大的优点是适用于深井,完成单绳缠绕式提升机不能承担的提升任务。当多绳摩擦轮提升机安装在井塔上时,减少了工业广场的占地面积,并为地面生产系统的布置创造了有利条件。多绳摩擦式提升机是今后提升设备发展的方向之一。本设计依据某矿新井现场条件,设计年产量为219万吨,做主井井塔式多绳摩擦提升设备选型,设计内容主要包括:矿井概况;提升容器、提升钢丝绳、提升机等提升设备选择;提升设备运动学与动力学计算;防滑计算与校验;绘制提升机房大厅设备布置图一张,绘制新井井筒设备平面图一张。第2章主井提升设备选型与设计2.1设计依据1、井筒直径:7.8m2、设计年产量:219t/a;3、年工作日:300d;4、日工作小时:14h;5、井口标高:30.5m6、二水平标高:—490m7、装载高度:44.73m8、卸载高度:14.049m9、散煤密度:1.0510、电压等级:6000V.根据以上资料,现设计如下:2.2提升容器选择一、提升高度计算(m)=520.5+14.049+44.73=579.279(m)式中——井筒深度520.5m;——卸载高度14.049m;——装载高度44.73m.二、合理的经济速度(m/s)0.49.63(m/s)式中——提升高度579.279m.三、估算一次提升循环时间(s)=98.99(s)式中—初定主加速度值,箕斗可取;—箕斗在卸载曲轨内减速或爬行所需附加时间,箕斗提升取10s;—装卸载休止时间取16s;四、估算一次合理的经济提升量(t/次)式中—矿井设计年产量219t/a;——提升能力富裕系数;仅考虑:水平提升取;——不均匀系数;考虑井底设置煤仓取=1.15;——年工作日300d;——日工作小时数14h。根据一次合理的经济提升量,查表【8】选箕斗选择JDG—16/150×6型多绳箕斗(注意:箕斗钢丝绳根数应与主提升钢丝绳根数一致),箕斗主要技术参数:箕斗名义载荷——16t;箕斗有效容积——17.6;箕斗最大终端载荷——60t;提升主绳根数——6根;箕斗自身质量——15t;箕斗全高——15.6m.五、计算实际一次提升量(一)、定量装载实际一次提升量(二)、实际装载式中:——标准箕斗有效容积,t;——煤的松散密度,,,考虑到,已能满足生产要求,故后面计算中取采用定量装载。(三)、计算一次提升循环时间(四)、计算提升机所需的提升速度10.31(m/s)提升机的最大提升速度应符合《煤矿安全规程》的规定:对立井箕斗==14.44(m/s)满足要求.2.3提升钢丝绳选择一、主井提升钢丝绳每米长度质量计算式中:——主绳根数,;——一次有益提升质量kg;;——容器自身质量kg;t;——钢丝绳抗拉强度;;——钢丝绳安全系数,7.2-0.0005Hc=7.2-0.0005×633.6=6.88;——钢丝绳最大悬垂长度,m:——提升高度,m;——提升容器卸载位到天轮中心线的距离m:,——井塔高度,——过卷高度10m,见2010版《煤矿安全规程》P213;——导向轮半径1.5m;——摩擦轮与导向轮之间的中心垂直高差;——箕斗(容器)全高15.6m取50.95m(考虑防撞梁安装尺寸等)。根据箕斗装载量,查提升机表【8】初选提升机为JKM3.5/6(Ⅲ)=3.5m;;;;——尾绳环高度,(m);=10+1.5×2.2=13.3(m)取17.35m(考虑楔型罐道安装尺寸等)。S——两容器中心距离(m),S=2.2m规程规定:选钢丝绳类型,根据,和查钢丝绳技术规格表选主提升钢丝绳,选6△(30)—35—1700—I—乙—镀,三角股钢丝绳,左捻、右捻各三根,主要技术规格:钢丝绳抗拉强度:=1700MPa;钢丝绳直径:=35mm;钢丝绳每米长度质量:=4.756kg/m;钢丝绳破断拉力总和:=816500N.钢丝绳安全系数校验:式中:——钢丝绳破断拉力总和N,——钢丝绳安全系数(查2010版《煤矿安全规程》P215页).二、平衡尾绳选择平衡尾绳品种选择:采用重尾绳时提升有利。考虑到圆股绳6×37平重柔性较好,货源易解决,故采用6×37点接触钢丝绳。计算平衡尾绳每米长度质量:尾绳只承受本身质量,抗拉强度可选用=1400MPa,根据计算抗拉强度,查钢丝绳技术规格表选尾绳。主要技术参数:选两根:钢丝绳抗拉强度钢丝绳每米长度质量=11.074kg/m钢丝绳直径再选一根:,尾绳与主绳每米长度质量差:2.4提升机选择计算一、提升机摩擦轮直径的计算《煤矿安全规程》规定:落地式及有导向轮的塔式摩擦轮提升机,提升机摩擦轮直径需按下列条件确定,井上用:,——绳中最粗钢丝直径。,,取3500mm。二、提升机选型根据计算出的值取大值,查表选择提升机:JKM——3.5/6(Ⅲ)型多绳摩擦式提升机,主要技术参数:主导轮直径;导向轮直径;最大静张力;最大静张力差;提升机变位质量;导向轮质量。2.5提升机与井筒相对位置计算一、井塔高度井塔高度,如图1所示,结合现场实际,井塔各部分尺寸如下:——井塔高度50.95m;——卸载高度14.049m;——容器(箕斗)全高15.6m,箕斗箱高度11.3m;——过卷高度查《规程》,取10m;——箕斗箱顶部至防撞梁底之间的距离11.651m,结合现场实际确定;——防撞梁的底部到导向轮的中心线的距离6.65m;——导向轮半径1.5m;——摩擦轮与导向轮之间的垂直高差7.3m。二、确定主导轮与导向轮之间的水平距离式中——两容器中心距离2.2m;——导向轮半径1.5m;——主导轮(摩擦轮)半径1.75m。三、确定围包角主导轮与导向轮中心距离式中——主导轮与导向轮之间的高差7.3m,对有导向轮时,钢丝绳在主导向轮上的围包角限制在之内,即。2.6按防滑条件确定加配重一、按静防滑条件求容器质量式中:——矿井阻力系数,对箕斗,罐笼;——静防滑安全系数=1.75;——一次有益提升质量16000kg;——主绳根数6;——每米长度质量4.756kg/m;——钢丝绳悬垂长度633.6m;二、按动防滑条件求容器质量式中——导向轮变位质量kg;其余符合意义同前。比较和,取大者计算所需容器配重:2.7校验钢丝绳强度一、加配重后钢丝绳终端载荷二、计算钢丝绳安全系数式中:——分别为主绳和尾绳根数,;——容器配重加配重后钢丝绳终端载荷36258kg——分别为主绳和尾绳每米长度质量;2根,1根;——提升高度579.279m;提升容器在卸载位置至主导轮中心高差35.96m——提升容器卸载位到天轮中心线的距离36.9m;——尾绳环高度,17.35m;值查《规程》:。2.8校验提升机强度一、钢丝绳最大静张力式中——容器配重质量5258kg;——容器自身质量15000kg;其余符合同前。二、钢丝绳最大静张力差式中—一次有益提升量,16000kg;——提升高度,579.279m;——尾绳与主绳每米长度质量之差0.165kg/m,;满足要求。2.9衬垫比压验算一、初选衬垫2.10提升系统变位质量一、预选电动机电动机功率式中——矿井阻力系数,箕斗取1.15;——一次有益提升量16000Kg;——最大提升速度10.31m/s;——动力系数,箕斗取1.2~1.4,强迫通风取1.05;——减速器效率,单机传动直流直联取0.98;根据查电机产品样本,选电动机。电动机技术参数:额定功率=2050kw;额定速度;电动机过载倍数=2.5;转子变位质量=720000;额定电压750V。二、实际提升速度式中——主导轮直径3.5m;——速比,直流直联=1,规程规定:符合要求。三、提升系统变位质量式中—一次有益提升量16000kg;——容器(箕斗)的质量15000kg;——容器配重质量5258kg——电动机转子变位质量,——导向轮质量2520kg;——提升机变位质量11400kg。2.11运动学计算一、提升速度确定主井箕斗提升机采用六阶段速度图。二、提升加速度确定(一)、专门升降物料时。(二)、按充分利用电动机过负荷能力计算式中——电动机过载能力2.5;——电动机作用在主导轮上的额定力,——矿井阻力系数,箕斗取1.15;——一次有益提升量16000kg;——主、尾绳每米长度质量之差0.165kg/m;——提升系统变位质量112692kg。(三)、按防滑条件计算允许的加速度(按提升开始考虑)1、计算提升侧钢丝绳静张力式中——上升侧矿井阻力,——一次有益提升量16000kg;其余符合同前。2、计算下放侧钢丝绳静张力式中——下放侧矿井阻力。3、计算上升侧变位质量4、计算下放侧变位质量式中——导向轮变位质量2520kg;5、按防滑条件确定加速度根据以上计算结果取最小值,。三、主减速度确定(一)、《规程》规定同加速度。(二)、采用自由滑行减速时式中——矿井阻力系数,箕斗取1.15;——一次有益提升量16000kg;——主尾绳每米质量差值,;——提升系统变位质量;(三)、按防滑条件计算允许的减速度(按提升终了考虑)1、计算上升侧钢丝绳的静张力式中——上升侧矿井阻力,;其余符合意义同前。2、计算下降侧钢丝绳的静张力式中。3、计算上升侧变位质量式中——导向轮变为质量2520kg。4、计算下降侧变位质量5、按防滑条件计算允许的减速度四、速度图各参数计算(一)、初加速度段初加速度式中——箕斗离开卸载曲轨的速度,一般;——卸载曲轨行程,查书2.35;初加速时间。(二)、主加速段主加速度;主加速度时间;主加速度行程。(三)、减速度减速度时间式中——爬行速度查表取值;减速行程。(四)、爬行段爬行速度(查表);爬行距离(查表);爬行时间。(五)、等速段等速段行程等速段时间(六)、一次提升循环时间式中:——制动轮抱闸停车时间可取1s;——休止时间,查表16s。2.12防滑验算为了防止钢丝绳滑动,保证摩擦提升安全可靠运行,必须进行防滑验算。一、静防滑验证式中——提升终了时上升侧钢丝绳静张力,,参见前述计算防滑允许的减速度中相应的。——提升终了时下降侧钢丝绳静张力,,参见前述计算防滑允许的减速度中相应的。二、动防滑验算(一)、加速终了时,上升侧钢丝绳静涨力(二)、加速终了时下降侧钢丝绳静涨力(三)、计算上升侧变位质量(四)、计算下降侧变位质量(五)、验算动防滑安全系数动防滑安全系数应满足。三、提升载荷安全制动防滑验算《规程》规定:第一:安全制动时,最大制动力矩必须大于三倍最大位移力矩;第二:安全制动时,全部机械的制动减速度在提升重载时不得大于;第三:安全制动时,全部机械的减速度不得超过钢丝绳的防滑极限减速度。(一)、根据《规程》规定,计算安全制动所需制动力矩,为了安全制动的安全平稳,又不致使提升机械减速度过大,防止钢丝绳打滑,采用二级制动。制动时,先施加第一级制动力矩,使制动减速度大于,当速度降至零后,再施加第二级制动力矩,第二级制动力矩应大于三倍静力矩,保证安全可靠地闸住提升机。第一级制动式中第二级制动力矩(二)、验算提升机载荷实际的安全制动减速度对﹥0重尾绳,提升开始时进行安全制动对防滑最不利(三)、计算提升载荷的滑动极限减速度式中——重尾绳系统,提升开始时上升和下放侧钢丝绳静张力N,参见允许的加速度计算中的值,;——单个容器的矿井阻力,;——一次有益提升量16000kg;——分别为上升侧和下放侧变位质量,2.13动力学计算一、初加速段拖动力初加速开始:式中——主尾绳每米长度质量之差值;——初加速度值;初加速终了:二、主加速段拖动力主加速开始主加速终了三、等速段拖动力等速段开始等速段终了四、减速段拖动力减速段开始减速段终了五、爬行段拖动力爬行段开始爬行段终了2.14验算电动机容量一、计算等效力等效力对强制通风散热电动机=为一次提升循环时间参见前述计算二、电动机等效功率式中——最大提升速度,;对直流直联=0.98;电动机等效功率满足要求。三、验算电动机过负荷电力式中:——电动机最大拖动力参见图;——电动机过负荷系数2.5;——电动机额定拖动力,式中:——电动机额定功率;——减速器效率0.98;——最大提升速度11。2.15提升设备吨煤电耗及效率一、一次提升电耗式中:1.02——考虑提升机附属设备(如润滑油泵制动油泵、制动油泵、磁力站、动力制动电源装置)耗电量的附加系数;——最大提升速度;——减速器效率,取0.98;——电动机效率,取1;积分式二、吨煤电耗式中:——一次提升量16t.三、一次提升量有益电耗四、提升设备效率2.16校验提升能力一、实际提升能力式中:——年工作日300d;——日工作小时数14h;——一次有益提升量16t;——提升不均匀系数,箕斗提升有井底煤仓取C=1.2;——一次提升循环时间89s,实际提升能力﹥=219万t(设计年产量)满足要求。图1提升机与井筒相对位置图(单位)图2主导轮与导向轮关系图图3提升速度图、加速度图、力图小结通过这次《某矿井立井塔式多绳摩擦式提升设备选型设计》的毕业设计,使我熟悉了立井塔式多绳摩擦提升机选型设计的过程、步骤,在对矿井用提升机、提升系统设备的类型、型号、技术参数选用时能够按要求,经过各个面经济上、技术上的比较,合理地选择出配套的使用设备,对各类型的设备在不同场合的使用情况也有了一定的了解,增加了我的实际知识。在设计过程中,我进一步加深对所学理论的理解和掌握,理论联系实际的能力得到进一步提高,提高了自己的研究分析、解决问题的能力。而且,通过制图能够让我熟练的掌握CAD,为我今后从事煤矿专业工作和设计制图打下良好的基础。从实习到毕业设计完成这段时间,非常感谢领导及辅导老师的支持与帮助。参考文献[1]周乃荣,严万生.《矿山固定机械手册》[M].北京:煤炭工业出版社,1986.[2]陈维.《矿山运输与提升设备》[M].北京:煤炭工业出版社,2004.[3]牛树仁,陈滋平.《煤矿固定机械及运输设备》[M].北京:煤炭工业出版社,1997.[4]蔡春源,蒋尊贤,李自治.《机械设计手册》[M].辽宁:辽宁科学技术出版社,1990.[5]中国矿业学院.《矿井提升设备》[M].北京:煤炭工业出版社,1980.[6]范家骏.《矿井多绳提升选型设计》[M].北京:煤炭工业出版社,1981.[7]国家安全生产监督管理局,国家煤矿安全监察局.《煤矿安全规程》[M].北京:煤炭工业出版社,2010.[8]毋虎成,裴文喜主编.《矿山运输与提升设备》.北京:煤炭工业出版社,2006.80196单片机IP研究与实现,TN914.42AT89S52单片机实验系统的开发与应用,TG155.1F406基于单片机的LED三维动态信息显示系统,O536TG174.444基于单片机的IGBT光伏充电控制器的研究,TV732.1TV312基于89C52单片机的印刷品色彩质量检测系统的研究,TP391.41基于单片机+CPLD体系结构的信标机设计,TU858.3TN915.62基于单片机SPCE061A的汽车空调控制系统,TM774TM621.3带有IEEE488接口的通用单片机系统方案设计与研究,TN015基于VC的单片机软件式开发平台,TG155.1F406基于VB的单片机虚拟实验软件的研究与开发,TG155.1F406采用单片机的电阻点焊智能控制器开发,TG155.1F406基于51系列单片机的PROFIBUS-DP智能从站研究,TG155.1F406八位单片机以太网接入研究与实现,TG155.1F406基于单片机与Internet的数控机床远程监控系统的研发,R319TP319基于单片机和DSP控制的医用输液泵的研究,U467.11基于单片机控制新型逆变稳压电源的设计与仿真,F426.22TP311.52基于8位单片机的摩托车发动机电控单元软硬件的开发,TB61基于430单片机的变压器监控终端的研究,TG155.1F406逆变点焊单片机控制系统研究,TG131TG113.14单片机控制数字变量柱塞泵的研究,F426.22TP311.52基于单片机控制的高通量药物筛选及检测系统开发,R730.55R734.2MCS8051以及DS80C320单片机软核的设计,TP391基于AVR单片机的应用设计实践,TN015LPC2210单片机的KGW脉冲固体激光掩膜加工控制系统研究,TG131TG113.14基于单片机控制的交流伺服系统的多梳栉经编机的研究,TN916TP31780C196单片机在铁路客车发电机控制系统中的应用研究,TP368.1TP393基于单片机的工程车辆3参数自动换档技术研究,F426.22TP311.52削方制材机摇尺机构单片机控制装置的研制,TH213.68XC196单片机集成开发环境的研制,F426.22TP311.52基于单片机与PC的光电靶测试系统研究,O536TG174.444手机和单片机控制系统的理论与应用研究,TG155.1F406基于单片机数控实验教学绘图仪研究,TN916TP317基于单片机控制的脉冲电化学齿轮修形研究,R319TP319基于AT89S52单片机的三相电度表研究,TP2

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