机械：AI助力制造和物流深度融合物流集成商有望受益

中泰证券研究所专业|领先|深度|诚信|证券研究报告|AI助力制造和物流深度融合，物流集成商有望受益——31234行业标的及投资建议风险提示AI如何助力智慧物流行业51234行业标的及投资建议风险提示AI如何助力智慧物流行业5物流行业竞争格局智慧物流行业发展及空间2摘要和软件开诺力股份、今天国际的市占率分别为4.0%、2.9%，各集成商在不同的细分领域有实力。年中国智慧物流装备市场规模为829.9亿元，同比增长16.1%。其中新能源、快递快运、快消领域的CAGRAGV渗透率水平。一步显现，柔性化供应链需求持续增强，智能物流装备渗透部分人工，目前落地条件尚不成熟；软件包括通过计算机视觉、机器学如车队管理系统、仓储现场管理、设备调度系统、订单分配系统等软统集成系统集成商诺力股份，关注今天国际、东杰智能、兰31.1、智慧物流行业发展历程与简介动化立体库的研发，汽车、医药、烟草行业是首先使用物流自动以后，随着大量新兴企业诞生，物流装备技术在快消、机场等行业得到进一步普。4来源：CIC灼识咨询，中泰证券研究所智慧物流产业链的上游为设备制造商和软件开发商，中游为系统集成商，下游为各应用行业。✓上游:单机设备和零部件及系统提供商，供应立体货架、叉车、输送机、分拣机、AGV、堆垛机、穿梭5展展1.3、政策推进智能物流行业降本增效我国智能物流设备渗透率尚不足30%，且立体仓库数量少于美国日本。2021年AGV、输送线及机器人的渗透率不足30%，远低于发达国家80%左右的智能物流装备渗透率水平。未来随着智能物流装备的成本、能物流装备渗透率预计将快速提升。政策推进物流行业降本增效。《物流业降本增效专项行动方案(2016-2018年)》指出，“推动物流业与制造业协调发展，进一步降低产业物流成本”；《“十四五”智能制造发展规划》提出“到2025年，70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，并实现智能制造装备和工业软件市场满足率分别超的发展规划。图表4：中国自动化立体仓库数少于美国日本66国内智慧物流的市场空间近千亿，其中新能源、快消、医药为高增速的应用场景。根据CIC灼识咨询，2022年中国智慧物流装备市场规模为829.9亿元，同比增长16.1%。其中新能源、快递快运、快消领域的市场规模最大，分别为123、122、105亿元。预计2027年，中国智慧物流装备市场规模可达到1920.2来五年CAGR高达18.3%，其中新能源行业增速领先，2022-2027CAGR为33.1%。图表5：智慧物流装备市场规模(单位：亿元)7快仓海康威视艾瑞思机器人其他马路创新Geek快仓海康威视艾瑞思机器人其他马路创新Geek+牧心智能2.1、竞争格局：上游物流搬运机器人呈寡头竞争格局中国物流搬运机器人行业阶层梯队分化逐步明显，大致可分为两大梯队：以极智嘉(Geek+)、快视三家公司为代表的第一梯队和以艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能三家公司为代表占比超80%，Geek+市场占有率达32.6%，快仓和海康威视的市场占有率分别为31.1%和18.2%。相比其他物流搬运机器人企业，第一梯队的企业在完成既定的研发创新的基础上已经开始着眼于提统的稳定性及机器人系统能否切实降低客户的运营成本。 中泰证券研究所艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能极智嘉、快仓、海康威视艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能其他中泰证券研究所8992.2、竞争格局：中游系统集成商充分竞争由于智慧物流下游行业应用相对分散，行业间差别较大，系统集成商的集中度较低。业居多，日本大福、德马泰克的全球市占率分别为7.7%、7.5%。2021排名公司全球2021年收入(亿美元)国家市占率1大幅43.97.7%2德马泰克42.99美国7.5%3胜斐尔37.32德国6.5%4霍尼韦尔29.4美国5范德兰德26荷兰4.5%6科纳普(KnappAG)18.4奥地利3.2%7村田机械17.88MHS美国2.6%9WITRONIntegratedLogistics12.42德国2.2%MECALUX11.77西班牙伯曼11.2德国2.0%西门子德国1.7%TGW9.25奥地利1.6%瑞士格7.37德国1.3%法孚集团6.64法国1.2%KardexAG5.14瑞典0.9%BastianSolutions4.26美国0.7%Elettric803.72意大利0.7%AutoStoreAS3.28挪威0.6%20SystemLogisticsSpA3.22意大利0.6%合计319.0855.8% indAI+物流的应用场景AI+物流的应用场景3.1、AI+智能物流行业的应用场景AI在物流中的硬件和软件均有应用，其中智能仓储环节的空间最大：统提高人工效率，已具备一定的技术基础，实际场景散落在物流业务体系中为分散。10AI+物流的应用场景AI+物流的应用场景3.2、智能物流行业的发展趋势——AGV采用融合导航激光SLAM(即时定位与地图构建)技术目前已相当成熟，极大地提升了AGV/AMR的灵活性，但高精度激光雷达的成本较高。由于视觉导航能够获取更多信息、适用范围更广、成本更低，视觉SLAM(V-SLAM)被认为是SLAMSLAMSLAM等。磁条导航二维码导航激光SLAM视觉SLAM具体方式地面铺设磁条地面铺设二维码激光传感器，即时定位与地图构建视觉传感器识别运行路线设备成本低低高较低维护成本高高低低灵活性低较高高高导航精度高高较高较高缺点固定路线导航，灵活性较差二维码容易受损，维护成本较高在两侧是墙壁的长廊环境中容易发生定位丢失;高精度激光传感器的成本较高，且依赖进口对光线依赖度高且对算力要求高;技术处于进一步研发和场景落地阶段应用场景早期的工厂对于多数业务稳定的场景、二维码导航已经能够满足需求运动路线动态变化人机混场、跨楼层搬运等复杂场景如智慧工厂能够在复杂动态环境下定位(有运动物体等、货物被搬运等)11AI+物流的应用场景AI+物流的应用场景3.2、智能物流行业的发展趋势——移动机器人(AGV/AMR)加速渗透一个移动机器人的工作，提 AI+物流的应用场景AI+物流的应用场景3.2、智能物流行业的发展趋势——AI+3D视觉带来传统机械臂变革D的深度.体积等信息，抓取有高度差的混料和无序摆放的物体。通过AI+3D视摆放条件、不同光线环境等复杂情形下的物品抓U快SKU提升AI算法能力，能低硬件成本.提升机械臂的运动节拍，拉开机械臂与人相比的效率优究所4.1、投资建议：关注具备先发优势的中游系统集成商缝和快捷，行业进入早、规模大、下游行业增速快的系统集成商具备经验和技术先发能力，定制物流设备的自研能力以及下游行业的选择是影响企业盈。国内物流市场空间广阔，龙头集成商有望凭借自身软硬件技术实力、丰富的项目经验以及在各行业公司代码7/1EPSE股价(元)AEEEAEEE份11.SH天国际2.SZ6.SZ-57.SH1.SZ------66.SH------科技60.SH------来源：Wind，中泰证券研究所14注：诺力股份盈利预测来自中泰证券，其他来自Wind一致预期风险提示际情况的差异；技术推广不及预期：AI在工业场景的应用取决于下游各行业对自动化和降本增效的需求，若下游投资和能存在信息更新不及时的风险。◼中泰证券股份有限公司(以下简称“本