FEUP-UDS国IV-OBD-20120530协议整理内容

FEUP_UDS国IV_OBD协议整理文档修订摘要日期年月日年月日年月日年月日年月日年月日目录1. 服务公约 51.1. 响应代码(RC)值汇总表 51.2. 响应码处理 62. 功能列表 72.1. 请求当前诊断数据(SID$01) 72.2. 请求冻结帧数据(SID$02) 72.3. 请求排放相关故障代码(SID$03) 72.4. 清除排放相关诊断信息(SID$04) 72.5. 请求排放相关的诊断故障码检测在当前或上一个驾驶周期(SID$07) 72.6. 请求车辆信息(SID$09) 73. 相关协议 73.1. 请求当前诊断数据 73.2. 请求冻结帧数据 83.3. 请求排放相关故障代码 83.4. 清除排放相关诊断信息 93.5. 请求排放相关的诊断故障码检测在当前或上一个驾驶周期 93.6. 请求车辆信息 94. 其他 104.1. 地址 104.2. 波特率 104.3. 字节顺序 10附录A 11服务公约本文档沿用了“ISO15031”里定义的服务公约。响应代码(RC)值汇总表下表列出并分配了使用于响应代码的16进制值。Hex消极响应名称10通用拒绝11服务不支持12子功能不支持13报文长度不正确或者格式无效21ECU忙22条件不正确24请求序列错误31请求越界33安全访问拒绝35无效KEY36超过尝试次数37要求延时未到70上传下载未被接受71延迟传输数据72通用的重编程错误73错误的块序号78请求被正确接收，延迟响应7E在当前会话下子功能不支持7F当前会话下服务不支持消极响应的格式：7FXXRC注：ZZ表示SID（请求服务号）响应码处理下图描述了ECU对诊断仪请求的处理情况，该图给出了ECU产生响应码的基本逻辑结构。应该注意，只有在ECU不能对诊断仪请求的服务做出肯定响应的时候，ECU才使用否定响应报文。功能列表请求当前诊断数据(SID$01)详细的数据项，参见《FEUP_UDS国IV_OBD数据.xls》。请求冻结帧数据(SID$02)详细的数据项，参见《FEUP_UDS国IV_OBD数据.xls》。请求排放相关故障代码(SID$03)清除排放相关诊断信息(SID$04)请求排放相关的诊断故障码检测在当前或上一个驾驶周期(SID$07)请求车辆信息(SID$09)VIN标定标识（CALID）标定确认号（CVN）相关协议请求当前诊断数据请求：01XX响应：41XXABCDXX为支持的PID；A,B,C,D为数据信息，具体见《FEUP_UDS国IV_OBD数据.xls》。请求冻结帧数据请求：02XX00响应：42XX00ABCDXX为支持的PID；A,B,C,D为数据信息，具体见《FEUP_UDS国IV_OBD数据.xls》。请求排放相关故障代码请求：03响应：43YYXXXX……YY为故障号；XX为故障信息，两个字节一组。故障解析方式如下图：具体故障信息请查寻附录A。清除排放相关诊断信息请求：04响应：44请求排放相关的诊断故障码检测在当前或上一个驾驶周期请求：07响应：47YYXXXX……YY为故障号；XX为故障信息，两个字节一组。故障解析方式如下图：具体故障信息请查寻附录A。请求车辆信息请求：09XX响应：49XXABCDXX为支持的PID，具体如下。PID名称类型长度02VINASCII1704标定标识（CALID）ASCII