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文档简介

《基于颜色识别的自动分拣系统》一、科学技术提高，要求产品机械化生产。二、社会不断发展进步，要求劳动力向机械化转变。三、广泛应用于工业生产中，如：（1）制药行业药丸分拣（2）水果蔬菜成熟度的筛选（3）印刷行业

课题背景

有红色、蓝色、绿色、黑色和白色五种颜色的小球，要求我们的系统把红色、蓝色、绿色和黑色的小球分别检测出来放进指定的容器里，并把没有识别出来的白色小球归为废品。课题要求系统总框图示意图本系统主要有以下部分组成：（1）单片机及其相关（2）颜色传感器（3）霍尔开关传感器（4）红外线传感器（5）液晶显示器1602（6）WTV020-S芯片（7）步进电机（8）其它系统主要组成部分1）结构8k字节FLASH闪存，512字节内部RAM32个I/O口线，三个16位定时、计数器一个六向量两级中断结构一个全双工串行通讯口，内置一个精密比较器，片内振荡器及时钟电路2）功能在本实验中，用于：连接颜色传感器实现颜色的识别；驱动步进电机进行传送控制红；外传感器的接收控制液晶显示器的正常显示；连接串口通信，实现半双工或全双工第一部分主控单片机STC89C52第二部分采集颜色传感器TCS230通过引脚S0、S1来选择输出比例因子或电源关断式；S2、S3来选择滤波器的类型。霍尔开关电路又称霍尔数字电路，由稳压器、霍尔片、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成。步进电机运行后，使用霍尔开关电路使它恢复到初始状态，即回到原点。第二部分采集霍尔开关传感器红外传感器的工作原理利用红外线的物理性质来进行测量，红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。在本系统中用于检测是否有小球存在。第二部分采集红外传感器字符型1602液晶显示是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式的LCD。物体经过红外传感器并通过颜色传感器的判别后，将特定的颜色用数字的形式通过液晶传感器显示出来。本题用于显示系统分析出的小球及记录采样的颜色RGB。第三部分外设液晶显示器1602语音芯片是将语音信号通过采样转化为数字，存储在IC的ROM中，再通过电路将ROM中的数字还原成语音信号。在红外传感器识别后，将识别出的颜色通过语音识别系统播报出。第三部分外设WTV020-S语音芯片步进电机分三种：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，步进角一般为1.5度；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。第三部分外设步进电机由于步进电机的工作电

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