第7章 应用指令2

第7章应用指令的程序设计7.1字逻辑运算指令7.3方便类指令7.2数据处理指令7.4外部I/O设备指令7.5FX系列外部设备指令7.6浮点数运算指令7.7时钟运算指令7.8高速处理指令7.1字逻辑运算指令字逻辑运算指令包括：WAND (字逻辑与，FNC26)、WOR (字逻辑或，FNC27)、WXOR (字逻辑异或，ExclusiveOr，FNC28)NEG (求补，Negation，FNC29)使用举例：当X000为ON，则D0与D2进行位与运算，并将运算结果存入D4位与数字逻辑运算的结果操作二进制十六进制源操作数S10101100100111011H593B源操作数S21111011010110101HF6B5“与”WAND的结果0101000000110001H5031“或”WOR的结果1111111110111111HFFBF“异或”WXOR的结果1010111110001110HAF8E求补运算指令使用举例：将[D]指定的数的每一位取反后再加1，结果存于同一元件内。（注：结果会将原始数据覆盖）7.2数据处理指令ZRST区间复位指令DECO解码(译码)ENCO编码SUM求置ON位的总和BONON位判断MEAN平均值ANS标志置位ANR标志复位SOR二进制平方根FLT二进制与二进制浮点转换SWAP高、低位变换数据处理指令包含区间复位、编译码指令、平均数计算等。见下表：7.2.1区间复位指令ZRST7.2.2解码指令DECO

7.2.2解码指令DECO

D0D17.2.3编码指令ENCOENCO(Encode)同DECO指令相反，将源数据内1所在的位号转换成二进制码。功能：举例：7.2.4求置ON位总数指令

SUM功能：统计源操作数中为ON的位的个数7.2.5

ON位判别指令BON功能：举例：用来检测指定元件中的指定位是否为ON7.2.6平均值指令MEAN

功能：举例：用来求n个源操作数的代数和被n除的商7.2.7定时信号警报器设定/复位指令ANS/ANR功能：举例：启动一个定时器，当它时间到设定计时周期后，将信号报警器设置为ON7.2.8二进制平方根指令SQR

功能：举例：计算源数据的平方根，将结果保持到目标元件中。7.2.9浮点数转换指令FLT

功能：举例：该指令将存放在源操作数中的数据转换为浮点数，并将结果存放在目标寄存器7.2.10高低字节交换指令SWAP

功能：举例：该指令交换源操作数的高字节和低字节7.3方便指令方便类指令可以利用最简单的顺控程序进行复杂控制。见下表：方便指令类1FNC60IST自动步进2FNC61SER查找数据3FNC62ABSD绝对值式凸轮控制4FNC63INCD增量式凸轮控制5FNC64TTMR示教定时器6FNC65STMR特殊定时器7FNC66ALT交替输出8FNC67RAMP斜坡信号9FNC68ROTC旋转工作台控制10FNC69SORT表数据排序7.3.1状态初始化指令IST

功能：举例：状态初始化指令IST(InitialState)与STL(步进梯形)指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的系统的顺序控制编程。7.3.2数据搜索指令SER功能：举例：用于在数据表中查找指定的数据被搜索的数据序号012345678元件号D100D101D102D103D104D105D106D107D108数据100111100981236610095210搜索结果符合

符合

最小符合

最大搜索结果元件号搜索内容序号D10符合值个数3D11第一个符合值在表中的序号0D12最后一个符合值在表中的序号6D13表中最小的数的序号5D14表中最大的数的序号87.3.3绝对值式凸轮顺控指令ABSD功能：举例：ABSD(AbsoluteDrum)可以产生一组对应于计数值变化的输出波形，用来控制最多64个输出变量(Y、M和S)的ON/OFF上升点下降点对象输出D300--40D301--140M0D302--100D303--200M1D304--160D305--60M2D306--240D307--280M3在指令表图的程序中，有4个输出点(n=4)用M0～M3来控制。对应于旋转台旋转一周期间，M0～M3的ON/OFF状态变化是受凸轮通过X1提供的角度位置脉冲(1o/脉冲)控制的。D300的数据如表7-4所示：表7-4D300的数据对照表图7-6绝对值式凸轮M0-M3输出示意图若X0为OFF，各输出点的状态不变。本指令只能使用一次。7.3.

4增量式凸轮顺控指令INCD功能：举例：INCD(IncrementDrum)指令根据计数器对位置脉冲的计数值，实现对最多64个输出变量(Y、M和S)的循环顺序控制，使它们依次为ON，并且同时只有一个输出变量为ON。INCD指令用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。在指令表图的程序中，有4个输出点(n=4)用M0～M3来控制，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。从D300开始的4个(n=4)数据寄存器，用来存放使M0～M3处于0N状态的脉冲个数，可以用MOV指令将它写入D300～D303，指令表图中D300～D303的值分别为20、30、10和40。7.3.5示教定时器指令TTMR功能：举例：使用TTMR指令可以用一只按钮调整定时器的设定时间。指令表图中的示教定时器将按钮X10按下的时间乘以系数10n后作为定时器的预置值，按钮按下的时间由D301记录，该时间乘以10n后存入D300。即n=0时存入t，n=1时存入10t，n=2时存入100t。X10为OFF时，D301复位，D300保持不变。7.3.6特殊定时器指令STMR功能：举例：特殊定时器指令用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。图7-9特殊定时器指令动作示意图7.3.7交替输出指令ALT功能：举例：当指令中的输入信号由OFF变为ON时，ALT对应的D元件的状态改变一次，7.3.8斜坡信号输出指令RAMP功能：举例：斜坡信号输出指令RAMP的源操作数和目标操作数均为D，n=1～32767。该指令只能作16位运算。图7-11斜坡信号输出7.3.9旋转工作台控制指令ROTC功能：举例：旋转工作台控制指令ROTC使工作台上指定位置的工件以最短的路径转到出口位置。序号M0-M7功能1M0A相信号2M1B相信号3M20点检测信号4M3高速正转5M4低速正转6M5停止7M6低速反转8M7高速反转表7-6M0-M7输出表序号D200-D202功能1D200作为计数寄存器使用2D201调整窗口号码设定3D202调用工件号码设定表7-7D200-D202功能表7.3.10数据排序指令SORT功能：举例：SORT的源操作数和目标操作数均为D。SORT指令将数据编号，按指定的内容重新排列，该指令只能使用一次。

列号行号1234人员身高身高体重年龄1D1001D105150D11045D115202D1012D106180D11150D116403D1023D107160D11270D117304D1034D108100D11320D11885D1045D109150D11450D11945表7-8数据进行排序原表

列号行号1234

列号行号1234人员身高身高体重年龄人员身高身高体重年龄4D1034D108100D11320D1188

4D1034D108100D11320D11881D1001D105150D11045D11520

1D1001D105150D11045D115205D1045D109150D11450D11945

2D1012D106180D11150D116403D1023D107160D11270D11730

5D1045D109150D11450D119452D1012D106180D11150D11640

3D1023D107160D11270D11730D0=K2（列号）身高排序执行指令时

D0=K3（列号）体重排序执行指令时表7-9数据排序表1表7-10数据排序表27.4外部I/O设备指令外部I/O设备指令PLC是可供与外部设备交换数据的指令，这类指令可以通过最少的程序和外部接线，简单地进行复杂的控制。见下表：外部机器I/O类1FNC70TKY十键输入2FNC71HKY十六键输入3FNC72DSW数字开关4FNC73SEGD7段译码5FNC74SEGL带锁存7段译码6FNC75ARWS方向开关7FNC76ASCASCII码转换8FNC77PRASCII码打印9FNC78FROM功能模块读（见9章）10FNC79TO功能模块写（见9章）7.4.1十键输入指令TKY功能：举例：使用外部的十个按键，组成0-9的十个数字，可作为输入键盘7.4.2键输入指令HKY功能：举例：使用外部的十六个按键，组成0-9，A-F的十六个数字，可作为16进制输入键盘HKY指令输入的数字0～9999以二进制数的方式存放在D0中，大于9999时溢出。DHKY双字指令可以在D0和D1中存放数字0～99999999。按下任意一个数字键时M7置1(不保持)。功能键A～F与M0～M5相对应，按下任意一个功能键时M6置1(不保持)。7.4.3数字开关指令DSW功能：举例：DSW指令用于读入一组或两组4位BCD码数字开关的设置值，占用PLC的4个或8个输入点和4个输出点。101010103210COMX10X11X12X13X14X15X16X17COM4Y10Y11Y12Y13PLC第1组输入BCD数字开关第2组输入12481248DSWX10Y10D0nX1K1[S][D1][D2]图7-17数字开关指令的输入电路.图中的第一组4位BCD码数字开关接到X10～X13，按Y10～Y13的顺序选通读入，数据以二进制数的形式存放在D0中。n=2时有两组数字开关，第二组数字开关接到X14～X17，仍由Y10～Y13顺序选通读入，数据以二进制数的形式存放在D1中。7.4.4

7段译码指令SEGD功能：举例：SEGD(SevenSegmentDecoder)将源操作数[S]指定的元件的低4位中的十六进制数(0～F)译码后送给7段显示器显示7.4.5带锁存的7段显示指令SEGL功能：举例：SEGL(SevenSegmentwithLatch)用12个扫描周期显示一组或两组4位数据，占用8个或12个晶体管输出点。图中若使用一组输出(n=0～3)，DO中的二进制数据转换为BCD码(0～9999)，各位依次送到Y0～Y3。若使用两组输出(n=4～7)，DO中的数据送到Y0～Y3，D1中的数据送到Y10～Y13，选通信号由Y4～Y7提供。7.4.6方向开关ARWS功能：举例：用方向开关(4只按钮)来输入4位BCD数据。移位按钮用来移动输入和显示的位，增加键和减少键用来修改该位的数据。ARWS指令将数据写入DO，DO中存放的是十六进制数，但为了方便以BCD码表示(0～9999)。X0刚接通时，指定的是最高位，每按一次右移键，指定位往右移动一位，按一次左移键时则往左移动一位，指定位由接到显示器的选通信号(Y4～Y7)上的LED发光二极管来确认。图7-21使用方向开关指令修改定时器设定值的外部接线图7.4.7ASCⅡ码转换指令ASC功能：举例：ASC指令将字符变为ASCⅡ码并存放在指定的元件中。7.4.8ASCⅡ码打印指令PR

功能：举例：PR指令用于ASCⅡ码的打印输出，PR指令和ASCⅡ指令配合使用，可以用外部显示单元显示出错信息等。7.5FX系列外部设备指令FX系列外部设备指令(FNC80～89)包括与串行通信有关的指令、模拟量功能扩展板处理指令和PID运算指令。见下表：外部机器I/O类1FNC80RS串行通讯传递(见9章)2FNC81PRUN八进制传送2FNC82ASCIHEX-〉ASCII变换3FNC83HEXASCII-〉HEX变换4FNC84CCD检验码5FNC85VRRD模拟量输入6FNC86VRSC模拟量开关设定7FNC170GRY格雷码转换8FNC171GBIN格雷码逆转换9FNC88PIDPID回路运算7.5.1并联运行指令

PRUN功能：举例：用于控制FX的并行链接适配器FX2-40AW/AP，它将源数据传送到位发送区，并行链接通信用特殊M标志控制。7.5.2HEX→ASCⅡ码转换指令ASCI功能：举例：该指令将源操作数中的16进制数转换为ASCⅡ码。7.5.3ASCⅡ→HEX转换指令HEX功能：举例：该指令将源操作数中最多256个ASCⅡ码转换为4位HEX数7.5.4校验码指令CCD

功能：举例：该指令将源操作数指定的连续n个字节的8位二进制数据求和并异或校验7.5.5FX-8AV模拟量功能扩展板读出指令VRRD功能：举例：该指令可在内置8路AD机型的PLC上读取模拟量7.5.6FX-8AV模拟量功能扩展板开关设定指令VRSC功能：举例：VRSC指令将电位器读出的数四舍五入，整量化为0～10的整数值，存放在[D]中，7.5.7PID回路运算指令PID功能：举例：PID指令是用来调用PID运算程序，在PID运算开始之前，应使用MOV指令将参数设定值预先写入对应的数据寄存器中。序号参数例功能范围1S3D100采样时间（Ts）1-32767（ms）2S3+1D101动作方向（ACT）位信号详见下表3S3+2D102输入滤波常数（α）0-99%4S3+3D103比例增益（Kp）1-32767%5S3+4D104积分时间（TI）0-32767(×10ms)6S3+5D105微分增益（KD）0-100%7S3+6D106微分时间（TD）0-32767(×10ms)8S3+7--S3+19D107-D119PID运算的内部处理占用910S3+20D120输入变化量（增侧）报警设定值0-32767，受S3+1的Bit1控制11S3+21D121输入变化量（减侧）报警设定值0-32767，受S3+1的Bit1控制12S3+22D122输出变化量（增侧）报警设定值，另外，输出上限设定值0-32767，受S3+1的Bit2、Bit5控制13S3+23D123输出变化量（减侧）报警设定值，另外，输出下限设定值0-32767，受S3+1的Bit2、Bit5控制14S3+24D124报警输出Bit0输入变化量（增侧）溢出Bit1输入变化量（减侧）溢出Bit2输出变化量（增侧）溢出Bit3输出变化量（减侧）溢出序号S3+1的位功能==“1”==“0”1Bit0正动作逆动作2Bit1输入变化量报警无输入变化量报警有效3Bit2输出变化量报警无输出变化量报警有效4Bit3不可用5Bit4自动调谐不动作执行自动调谐6Bit5输出值上下限设定无输出值上下限设定有效7Bit6—Bit15不可用7.6浮点数运算指令浮点数运算指令包括浮点数的比较、变换、四则运算、开平方和三角函数等指令，浮点数为32位数。见下表：浮点运算类1FNC110ECMP二进制浮点比较8FNC127EDIV二进制浮点除法2FNC111EZCP二进制浮点区间比较9FNC128ESOR二进制浮点开方3FNC118EBCD二进制浮点转换十进制浮点10FNC129INT二进制浮点转换BIN整数转换4FNC119EBIN十进制浮点转换二进制浮点11FNC130SIN浮点SIN运算5FNC120EADD二进制浮点加法12FNC131COS浮点COS运算6FNC121ESUB二进制浮点减法13FNC132TAN浮点TAN运算7FNC122EMUL二进制浮点乘法7.6.1浮点数比较指令ECMP功能：举例：ECMP指令用来比较源操作数[S1]和[S2]，比较结果用目标操作数[D]指定的元件的ON/OFF状态来表示。7.6.2浮点数区间比较指令EZCP功能：举例：

将[S3]指定的浮点数与提供比较范围的源操作数[S1]和[S2]相比较，比较结果用目标操作数指定的元件的ON/OFF状态来表示7.6.3浮点数转换指令EBCD功能：举例：将2进制浮点数→10进制浮点数转换7.6.4浮点数转换指令EBIN功能：举例：将10进制浮点数→2进制浮点数转换【例7.2】将数3.14转换为二进制浮点数。下面是满足此要求的指令表程序：7.6.5浮点数转换为二进制整数INT功能：举例：2进制浮点数—BIN整数转换7.6.6浮点数的加法指令EADD

与减法指令ESUB功能：举例：对两源操作数进行加法/减法后，结果存入目标操作数中注：带D的指令为双字节运算7.6.7浮点数的乘法指令EMUL

与除法指令EDIV功能：举例：对两源操作数进行乘法/除法后，结果存入目标操作数中【例7.3】将D0中的16位整数和由X0～X7输入的2位BCD码数（X0输入的为最低位，X7输入的为最高位）转换为浮点数，然后进行下式中的浮点数运算：(D0)÷(X7～X0)×34.5→(D11，D10)运算结果转换为十进制浮点数和32位二进制整数。7.6.8浮点数开平方指令ESQR功能：举例：对源操作数进行开方运算，并将结果存入目标操作数中7.6.9浮点数三角函数运算指令SIN/COS/TAN功能：举例：对源操作数进行三角函数运算【例7.4】在X0的上升沿求sin45的浮点数值。下面是满足此要求的指令表程序：7.7时钟运算指令PLC内的实时钟

年、月、日、时、分和秒分别存放在D8018～D8013中，星期存放在D8019中地址

号名

称设定范围D8013秒0～59D8014分0～59D8015时0～23D8016日0～31D8017月0～12D8018年0～99（后两位）D8019星期0～6（对应星期日～星期六）7.7时钟运算指令时钟运算类1FNC160TCMP时钟数据比较2FNC161TZCP时钟数据区间比较3FNC162TADD时钟数据加法4FNC163TSUB时钟数据减法5FNC164TRD时钟数据读取6FNC165TWR时钟数据写入三菱PLC对时钟运算的指令有如下几条：7.7.1时钟数据比较指令TCMP功能：举例：该指令用来比较指定时刻与时钟数据的大小。7.7.2时钟数据区间比较指令TZCP功能：举例：将[S]中的时间与[S1]，[S2]指定的时间区间相比较，比较的结果用来控制[D]～[D]+2的ON/OFF7.7.3时钟数据加法指令TADD功能：举例：TADD指令将两个源数据中的时钟数据相加后存入目标数据中7.7.4时钟数据减法指令TSUB功能：举例：TSUB指令将两个源数据中的时钟数据相减后存入目标数据中7.7.5时钟数据读出指令TRD功能：举例：该指令用来读出内置的实时钟的数据，并存放在[D]开始的7个字内。7.7.6时钟数据写入指令TWR功能：举例：该指令用来将时间设定值写入内置的实时钟，写入的数据预先放在[S]开始的7个单元内。【例7.5】将PLC的实时钟设置为2015年3月15日(星期一)10时30分25秒。下面是满足此要求的指令表程序图7-26：7.7.7小时定时器指令HOUR功能：举例：小时定时器指令HOUR中，在[D1]超过[S]时，则报警输出([D2])变为ON。7.8高速处理指令

FX系列PLC的高速处理指令，这些指令使得用户可以用最新的输入输出程序控制，并能有效地利用PLC的高速处理能力进行中断处理。高速处理指令1FNC.50REF输入输出刷新2FNC.51REFF滤波调整3FNC.52MTR矩阵输入7.8.1输入输出刷新指令REF功能：举例：REF指令是将X或Y的n位继电器值进行立即刷新。7.8.2滤波调整

REFF

功能：举例：用REFF指令可调节其滤波时间，范围为0～60ms（实际上由于输入端有RL滤波，所以最小滤波时间为50μs）。7.8.3矩阵输入MTR功能：举例：指令可以将8点输入与n点输出构成8行n列的输入矩阵，从输入端快速，批量接收数据。指令表中S（•）只能指定X000，X010，X020……等最低位为0的X作起始点，占用连续8点输入，通常选用X010以后的输入点，若选用输入X000~X017虽可以加快存储速度，但会因输出晶体管还原时间长和输入灵敏度高而发生误输入，这时必须在晶体管输出端与COM之间接3.3KΩ/0.5W负载电阻；D1（•）只能指令Y000，Y010，Y020……等最低位为0的Y作起始点，占用n点晶体管输出；D2（•）可指定Y，