电动观光汽车的总体设计说明书

1电动观光汽车的总体设计目录摘要……………………1Abstract………………2第一章绪论…………31.1选题的意义1.2电动车的历史1.3电动车的现状以及技术水平1.4电动车目前所面临的主要问题狗1.墙5夹电动有车的屑未来惕开展耀方向岔第二态章挠本次俭设计样题目速的要满求及形设计秆参数恨选择专与分槐析谨2.宽1塑设计袍目的段和要踩求以专及总芳体构市想汇2.圣2匹设计躲参数信的选险择与急分析薄边第三王章报电动川汽车规各总克成的败布置三和参险数的蛾确定织3.霉1慕电动型车电贺机的也选择冲3.掌2融电动俱车电哥池的反选择瞧3.狮3腹电动钟车前吹后悬旱架的残选择福3.态4傻电动倦车车哈桥车眨架以雷及车担轮的零选择汇3.罪5除电动映车的凑转向弓系和摧制动龄系叹3.辆6驳电动尘车传泳动系局的布枯置形寺式和结驱动尺桥的轻选择修第四孤章添参数边的校隐核量第五那么章否小结致谢史参考吗文献附录摘要悦本文嫁写的弯是一来辆八酬座电谣动观挂光汽燃车的冲总体割设计就。首杨先是免对大那么量电筐动汽挡车资护料的较查阅熔，然鄙后从悔电机穴的选浆择，察电池桂的选蛾择着委手，宅根据燃题目居的要秤求，译进行里一系卷列的饮计算玻最后芝得出层满足劫行驶验要求惹的电蓬机和辱电池冰。在晴选好挤电机尝和电择池后羊，和叛设计纷燃油衰汽车荣的底蒜盘一钻样，竭并同奔时综部合电恰动汽仪车的闻结构坝特点窝，对塔汽车子的传倦动系堵统，淋行驶虽系统壤，转遵向系测统，克制动兔系统猫进行余一一什分析凝和设株计。考在这懂为电痰动汽沫车设禽计底守盘的翁过程磁中，赚要特虫别注谜意电终动汽乐车与湖燃油柄汽车世不同胆的地共方。脏在我伟所设征计的匪这辆挠低速抖的观逗光电斩动车俘上，身它的侄传动棋系很窑简单萌，没葬有传率统的供离合诱器和原变速盘器，糊也没剂有万旬向传露动系吵统，米是电雀机直桥接和规主减止速器科用齿琴轮啮贸合直乡接连馅接，弹这样抵使得种整个亭底盘贱的空朽间大暂大增样加，喂整个磁底盘旬的布苦置也柏可以女变的治更加碑自由横了。湿最后乡在这团些的呢根底摔上，辆利用劝计算蝶所得跃数据符，对邪汽车叹进行打总布灾置设题计。妈关键炭词：宫电动摸观光榆汽车烈总踪体设警计冠电像机元电池迁底秩盘布驰置业Ab胶st断ra誉ct水Th烟is齿a登rt砌ic腾le管w誉ri尊te虚s示an符e在ig第ht铜拒to鞭ur倒is滋m宇el督ec因tr害ic翠a漂ut衡om鞠ob者il份e瓜d满es那么ig美n威.抚Fi醉rs迎t忠is心t锤o有th祝e笼ma崇ss蚊iv税e魔el锡ec假设tr布ic怠a状ut曲om曾ob将il邮e哭ma途te进ri姿al搂c以on巷su神lt性,袜th总en西f紧ro仅m沙th既e粮el激ec乡tr肢ic店al住m捕ac曲hi促ne隐ry命c秤ho疲ic纹e,集t方he套b短at壤te给ry缠c醉ho楼ic朱e遮be尼gi嘴ns创,蝶ac贷co效rd铜in培g阳to配t躺he愁t议op计ic晒r汤eq纠ue哑st症,批ca受rr涨ie朋s溉on骨a脆s否er谜ie薄s淡of罚c趣om福pu复ta带ti献on屠s位fi颠na府ll顿y爆to识o聋bt浮ai恨n坊sa分ti惯sf洗ie润s挂th剩e丑tr姐av络el游r鼻eq坑ue览st水t鸡he掩e秋le沉ct倒ri承ca苦l半ma肯ch停in裁er誓y挥an狂d稀th孝e扭ba斑tt跃er处y.岛A玉ft涂er步c握ho艳os取es猾t姥he拒e界le内ct愁ri谦ca碰l锅ma饼ch蝇in诞er困y拐an者d筋th汤e数ba拒tt凭er肥y,财i圣s氏sa浅me每w果it锡h多th卸e亿de扰si手gn弱f递ue承l后oi缝l冤au地to禽mo宽bi未le茅c犹ha爷ss膝is荣,乔an否d尖si员mu瞧lt哨an土eo昨us磨ly往s肺yn眯th勺es课iz首es睛t缓he异e配le批ct搅ri界c方au苦to虫mo如bi邀le狐t够he令u姐ni辈qu箱e贩fe垦at雀ur咏e,鹊t沿o爹th毁e弦au粱to抛mo还bi筒le抱t蛛ra乌ns掌mi始ss雪io稿n僚sy傍st眯em寨,盾th训e店tr劳av微el滤s锣ys党te舰m,疯t茅he背s耽te袜er床in煎g昼sy此st套em问,攀th温e针br较ak弄in冷g脆sy镜st厅em宗c哗ar爽ri卫es序o厅n达11附a庆na太ly卫se叼s扯an厉d扔th酸e山de苹si隶gn沫.脖De的si注gn度s假th坊e烂ch园as盛si泪s榴in榜t摩hi筐s救fo哥r针th昨e璃el禾ec推tr息ic僚a昼ut司om塞ob贡il凯e保in补t秘he孙p袄ro嫩ce慨ss召,世mu醉st秒p军ay发a惩tt貌en宁ti壶on亚t赢o参th玻e蚕el走ec健tr逆ic遵a顷ut素om看ob虾il省e走an治d羞th击e脂fu狠el科o爪il影a呈ut而om丢ob背il犯e挂di户ff牙er字en衬t尤pl晋ac式e翁sp亿ec统ia赚ll芒y.萝D配es满ig申ns男i扭n肃me唇o脂n肌th魂is丝l闻ow钱s略pe必ed丑挣to过ur轨is情m孝el怠ec吨tr兼ic旋a虚ut腿om铺ob仇il傲e,榜i婆ts冈p主ow寄er示t尿ra荷ns判mi钳ss疏io涨n称is亩v愤er乔y馅si显mp赚le剥,猴do虽es剧n份ot悲h枣av篇e金th痛e胆tr历ad玻it汪io棚na机l影co继up构li闭ng互a够nd免t特he稍t撇ra凡ns滤mi远ss历io素n运ge弊ar时bo拨x,晕a今ls匙o甜do封es竭n句ot尤h肆av廉e衬th弹e祥ro饶ta骨ry碍t得ra赛ns京mi行ss魔io限n送sy佩st跨em苏,冻is孔t泳he捧e券le拼ct那ri震ca灵l笑ma番ch闹in床er热y防di脖re票ct灰a污nd惑t旱he冲m妥ai持n呀ge乘ar垂b玻ox辛w滥it宾h叛th发e敏ge狡ar初m逮es昼hi车ng唉d客ir缝ec黄t谎co妙nn潜ec除ti绳on恩,冷li坡ke忙t溪hi燥s撞ca确us果es行t克he驶e乌nt望ir禁e赢ch季as亚si刮s尊th枕e喘sp巾at五ia势l生bi散g宇in艘cr躬ea圆se趴,斤th视e争en光ti愈re比c浩ha咳ss说is缘a犯rr绸an换ge具me萄nt拖a册ls流o质mi撇gh挑t毙ch决an董ge刷i赤s投mo姨re冒f段re疼e.荒F膀in锁al惑ly淋i孔n镇th阅es渗e毛fo筛un限da疤ti荷on练s,时t客he剖u呜se授c啊om轧pu染te忘d粪in华fo杨rm半at派io朝n,菜c译ar器ri委es绣o寻n傍to满t茅he捏a棋ut但om茫ob挤il脸e陕al矿wa广ys迷a惊rr三an呀ge援s省th个e再de圾si舰gn掏.品Ke艺y粥wo懒rd芬s位:烟to浅ur裤is奶m御el匙ec局tr前ic连a裕ut锤om傲ob出il个e破仗de蚀si瓜gn京估el你ec阵tr失ic锋al择m秋ac步hi双ne牧ry封从ba骡tt能er匪y凤c悔ha暖ss丰is数a亿rr摧an面ge征me攀nt忍为突第一泻章怀绪论妄1.辟1选促题的欲意义忙曾经妻有人惑说过堵决定股21木世纪辛开展蹦的是假能源铃,须上世常纪7治0年皱代全呢球三侨次石假油危砖机爆慈发后商，各赚跨国讯汽车唤公司路先后夫开始槐研发招各种猫类型摩的电循动汽沸车。泥我国凑经过草“八框五〞预、“更九五狱〞、负“十刊五〞奶三个彩五年湖方案坊，在排研发炭电动张汽车昂的专属项上膨投入严了大听量的刊人力角、物裁力和插财力元，并开取得农了一络系列丘科研饲成果悠，但姨是,粪迄今忙为止忙，这犁些科翼研成巡果真尚正能横转化圈为产黎品，勺并实梯现产罪业化爹生产满的项走目并孟不多宝。国扩外大教汽车佩公司旱投入党远比磁我国后更多捐的资锯金和栗人力砖，已简投入云批量老生产居的电铜动汽缎车产晋品也爽寥寥脖无几搂。随潮着全案球能唉源危怎机的窄不断农加深漫，石厕油资障源的牺日趋流枯竭挥以及加大气将污染此、全希球气球温上博升的鼠危害赴加剧替，各争国政卫府及娇汽车欢企业躬普遍观认识衰到节扭能和洗减排脉是未雹来汽鄙车技炼术发效展的然主攻竞方向需，发牧展电锄动汽铁车将杰是解丑决这贼二个飞技术付难点兼的最垃佳途引径。精从汽采车工仙业的捕开展晓来看张，电铅动汽缸车的邮迅速波开展车是不霸可逆祝的趋排势。膝因此攻，我陵国作浑为世绪界汽窜车生防产大买国应书该抓幕住这枯一机仇遇，扑加快棍电动逃汽车幅这一秘块的海开展羽。鸡就在研前不陈久目仁前,抵我们心的城伤市武宗汉刚星获批伸了国骡家综仙合配怨套实杨验区加的头占衔.秋其中春最大巷的意谦义就株是要柱合理丙利用遇资源购.尤瞒其在镇环保汇方面雅.可位以看痕出,水环保违现在律是世筒界上悲最热誉门的闯话题均.在祥汽车订方面昨,发钟展电伞动汽省车刻促不容承缓.秋在电蛾动汽动车的夸商业屋化运谈作上向，无沟论从老产品钉技术进还是壳从市突场开鸽发方赤面。腹都还箭面临艰许多怪亟待栗解决漆的问象题，鞭这就孙需要脂政府藏的大扛力支勺持。睛比方晋，加拦快制万定相逗关技俩术标掀准，拖出台排对节却能、自环带保汽跌车的赴税费突减免椒和补饥贴措筐施，约在基厦础设击施建顷设上甘提供便便利畏条件四等裳电动亦汽车防技术喉及产咏业的犁广泛吉关联躺性决猎定了扇电动牛汽车纯的开贝发是婆一个狠跨行冶业、还跨部屯门、箩跨地腰区的难产学墓研大辟联合安、技魔术大燥突破盛和产坚业大醒创新蚊的系足统工帜程。玩在世徒界电呆动汽孙车发哭展的裳关键私时期们，必刺须通星过政局府组甚织，嘴充分冬发挥幅企业福的主历动作气用，鞋通过责产、蓬学、雄研大崭联合后，实凭施政喘府组船织的倚国家铺汽车研创新持工程屯，实边现新丸一代油汽车愧和技消术的宣新突拍破。睡1.傲2电皱动车瞎的历椒史子器仔电幻动车蹦的发瑞展史刺比燃驴油汽番车更华长，撤世界错上第丧一辆且机动功车就自是电闸动车者。后仪来，跟由于缸燃油产汽车锋技术愉的迅狼速发曾展，醉而电央动车枣在能宣源技游术和紫行驶脸里程椒的研胃制上叔长期恼未能割取得蔬突破养，从拼20价世纪肚20踏年代仍初至聋60枕年代渗末，健电动俱车的牌开展微进入蛛了一岂个沉缺寂期香。进拦入7脑0年滨代以翠来，侨由于硬中东哑石油他危机刑的爆翼发以荷及人继类对蛮自然著环境椒的日折益关抚注，腾电动历车才处再度陶成为百技术竖开展派的热握点。择萍暑困近贺几十爬年来伪，主恐要工命业化倒国家萄为电第动车息的开岭发投衬入了援大量唐的人凑力和亡财力渐，电筑动车焰的各闷项相烂关技舅术也地取得妥了重由大的荣进展案。尽伪管电湖动车深在能振源和愉行驶闪里程添的研友制方偿面，陷至今谣尚未疏取得拴突破郊性的闲进展凭，但持是电脆动车驻的美捕好前剧景仍代然激吗励着红人们功锲而盆不舍最地开津发新亩型电饮动车六，改千善其刷性能然。组还脚处径于世争纪之妹交的除今天设，能川源和腔环境幕对人载类的悠压力末越来客越大揭，要律求尽滴快改芳善人纳类生寸存环功境的涨呼声狼越来锁越高救。为泛了适责应这伙个发夏展趋庸势，疾世界捞各国微的政酿府、跪学术弃界、袄工业至界正匹在加撒大对星电动授车开劈发的服投资瞧力度家，加务快电瓦动车秤的商皮品化宿步伐钥。虽环然目呼前电非动车孕在能川源和稳行驶现里程栋方面修还未调者能尽澡如人弊意，往但已统足以浊满足准人们衫的基福本需陕要。帝从技蓬术发绵展的慰角度框来看撇，在葡走过魔了漫伞长而鼓艰难范的发狱展历片程之戏后，喝电动席车正尝面临债着重玩大的敢技术产突破僵，有税望成做为2挪1世闻纪的飞重要编交通淘工具省。尿鉴裙自仆从汽筛车诞鸡生的傲那一材天起队，环狠境问黄题就叨一直垦伴随李其左隔右，吵世界安人口闹和汽通车的氧增长学趋势蚊如下剑图所安示。孔今后序50录年，厉世界滴人口辩将由粮60魂亿增谎加到挠10飘0亿题，汽虹夺数寨量将让由7术千万婆增加尾到2热亿5殿千万走。如丧果这醒些车途辆都模采用假内燃狗机，狭那么半所需胁的燃谜油从别何来馋?屈而其赠排出饥的废张气又浆如何轰处置飞，那轻样我边们的秀天空啦将永需远是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沿

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答

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鉴

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内救置式聋永磁碰同步捷电机档也称全为混衫合式垫永磁纺磁阻筒电机幕。该暂电机骗在永民磁转跑矩的避根底省上迭杯加了富磁阻溉转矩馒，磁勺阻转运矩的唯存在贼有助斤于提祖高电疾机的械过载富能力裹和功农率密紧度，昆而且胸易于纹弱磁懂调速妄，扩着大恒画功率也范围贱运行貌。内智置式杯永磁抽同步膊电机谎驱动目系统壮的设汇计理肃论正寻在不淹断完慰善和坡继续及深入溉，该楼机结拆构灵胆活，奏设计馒自由坚度大息，有迅望得尼到高葱性能感，适蜂合用延作电哲动汽弹车高日效、获高密溪度、松宽调坑速牵诱引驱竖动。图这些火引起龙了各般大汽申车公娇司同胀行们蛇的关匠注，竿特别讲是获机得了敢日本便汽车凭公司监同行胀的青彻睐。巨当前键，美雄国汽初车公锐司同先行在喘新车灯型设篮计中晋主要茫采用宁内置禽式永戏磁同熟步电候机。傍键

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摩永磁训同步梨电机姨驱动日系统郑低速穷时常须采用戴矢量荣控制叮，高真速时谱用弱鼓磁控汗制。要选择适宜的电机，首先要知道电动车所需要的功率。电机的功率计算所需的公式如下，汽车的总重量是估算的，后面会进行验证。.....................................................................〔1〕：机械效率〔一般取0.92〕：汽车总重〔N〕：良好路面上的汽车的行驶阻力系数〔取0.015〕：汽车车速〔Km/h〕：空气阻力系数〔这里取0.5〕：汽车迎风面积对于我所设计的电动汽车总重量，我估算总质量为1300kg，即12740N最高车速为设计要求的25km/h迎风面积A=车宽车高其中车宽暂定为1248mm车高暂定为1830mm那么A=12481830=EMBEDEquation.DSMT42283840=EMBEDEquation.DSMT42.28带入上述数据由〔1〕计算得：=1.70KW从这可以知道电机的功率至少为1.70KW，但是所选择的电机功率肯定要大一些。我所选用的是无刷永磁同步电机，是深圳大地和有限电气公司的电机。我所选择的电机的一些参数如下：型号：ZY-CD-2.5额定功率

2.5kW峰值功率

4.5kW额定电压

48V额定电流

60A最大转矩

150Nm额定转速

1100r/min最高转速

2000r/min绝缘等级

F防护等级

IP54冷却方式

自然风冷重量

50kg外观尺寸2163403.2电动车电池的选择纯电动汽车的储能动力用的蓄电池〔又称二次电池〕，主要是铅—酸电池，已有150年历史。可算是人类历史上一个伟大的创造。电池的近代进步相当惊人，在电池的家族里，拥有镉镍电池、氢镍电池、钠硫电池、锂电池、锌空电池、硅盐电池、飞轮电池等几十种系列，这些产品的出现改善了它的应用广度与性能。但是尽管这么多的性能先进电池出现，要使纯电池的电动汽车商业化，却存在着许多差距，它面临着能量储藏，使用寿命，比功率和本钱低廉等关键技术问题。但有趣的是，经过一个多世纪之后，到1990年，最适用的电动汽车，仍然不少应用很原始的铅酸电池，这说明电池还要去挖掘它的潜能。考虑到本钱与我所设计的电动车的实际性能，我决定使用铅酸电磁作为该电动车的动力源。电池的电压由电动机决定，容量由电动车的续行驶里程决定。因为电动机已经暂时定了下来，于是电池的电压也定了下来。那么下面就要根据电动车的续行驶里程来决定电池的容量。根据设计要求和条件，我所要设计的电动车的续行驶里程为90km，最高车速为25km/h。电机功率为2.5KW.。那么电动车能够续行驶的时间为：电动车电池的容量应为:从上面的计算可知，所选电池的容量至少为187.5，我选择的是200Ah的铅酸蓄电池，该电池的具体参数如下：额定电压：12V额定容量：200Ah外型尺寸〔mm〕：长宽高=520240220总高〔mm〕：255重量：73Kg充电特性曲线：图3-1放电特性曲线：图3-2每个电池的电压为12V，电机的额定电压为48V，故需要4个这样的蓄电池来驱动电机。3.3电动车前后悬架的选择悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构那么还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车那么使用空气弹簧。根据汽车两侧车轮运动是否相互关联，汽车悬架分为非独立悬架和独立悬架两大类。非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件与车架(或车身)相连〔图a〕。车身的相对稳定性较差。但这种悬架结构简单，制造方便，在载重汽车上被广泛应用。

独立悬架的结构特点是两侧车轮各自单独地通过弹性元件与车架(或车身)相连，并且采用断开式车桥。假设一侧车轮相对于车架(或车身)的位置发生变化时，另一侧车轮不受影响〔图b〕。这种悬架结构复杂，但车身的平稳性和高速行驶的稳定性较好，因此在轿车和小客车上得到普遍采用。我所设计的电动观光车，其所行驶的路况比较好，并且车速很低。故为使其结构简单，本钱低，于是我决定，前轴采用麦弗逊式独立悬架，因为它结构简单，应用最为广泛，本钱也较低，又能满足车一定的舒适性；后轴采用钢板弹簧非独立悬架，最简单最廉价而又实用的悬架。3.4电动车车桥车架以及车轮的选择(1)车桥车桥(也称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装汽车车轮。其功能是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作用力。车桥可以是整体式的，有如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整体式车桥通常与非独立悬架配合；车桥也可以是断开式的，象两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥与独立悬架配用。根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动(FR)，因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥；而前置前驱动(FF)汽车那么前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。转向桥的结构根本相同，由两个转向节和一根横梁组成。如果把横梁比做身体，转向节就是他左右摇晃的脑袋，脖子就是我们常说的主销，车轮就装在转向节上，仿佛脑袋上带了个草帽。不过，行驶的时候草帽转，脑袋却不转，中间用轴承分隔开，脑袋只管左右晃动。脖子——主销是车轮转动的轴心，这个轴的轴线并非垂直于地面，车轮本身也不是垂直的，我们将在车轮定位一节具体论述。转向驱动桥与转向桥的区别就是一切都是空心的，横梁变成了桥壳，转向节变成了转向节壳体，因为里面多了根驱动轴。这根驱动轴因被位于桥壳中间的差速器一分为二，而变成了两根半轴。两个草帽也不是简单地套在脑袋上，还要与里面的两根半轴直接相连。半轴在“脖子〞的位置也多了一个关节——万向节，因此半轴也变成了两局部，内半轴和外半轴。我所设计的电动车，前轴是采用麦弗逊式独立悬架，所以选用的前桥是断开式的，而后轴采用的是钢板弹簧的非独立悬架，应选用的后桥是整体式的。前桥为转向桥，后桥为驱动桥。车轮我所设计的电动观光车选用的是子午线轮胎。因为现在用的最为广泛的就是子午线轮胎，综合起来，其性价比也是最高的。子午线轮胎的优点是：地面积大，附着性能好，胎面滑移小，对地面单位压力也小，因而滚动阻力小，使用寿命长。胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿；行驶时变形小，可降低油耗3%～8%。因为帘布层数少，胎侧薄，所以径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。它的缺点是：因胎侧较薄，胎冠较厚，在其与胎侧的过渡区易产生裂口。侧面变形大，导致汽车的侧向’稳定性差，制造技术要求高，本钱也高。我所设计的校园电动车，所选择的汽车轮胎是：万通195/65R1588H195：轮胎宽〔mm〕65：扁平率〔胎高/胎宽〕R：子午线结构15：轮胎直径88：载重指数H：速度代号〔最高平安极速是210Km/h〕车架就像人的身体由骨架来支持一样，汽车也必须有一幅骨架，这就是车架。车架的作用是承受载荷，包括汽车自身零部件的重量和行驶时所受的冲击、扭曲、惯性力等。现有的车架种类有大梁式、承载式、钢管式及特殊材料一体成型式等。在港台汽车刊物中常称作“阵式车架〞，是最早出现的车架类型〔从全世界第一部汽车开始一直沿用至今〕。大梁车架的原理很简单：将粗壮的钢梁焊接或铆合起来成为一个钢架，然后在这个钢架上安装引擎、悬架、车身等部件，这个钢架就是名副其实的“车架〞。大梁式车架的优点是钢梁提供很强的承载能力和抗扭刚度，而且结构简单，开发容易，生产工艺的要求也较低。致命的缺点是钢制大梁质量沉重，车架重量占去全车总重的相当局部；此外，粗壮的大梁纵贯全车，影响整车的布局和空间利用率，大梁的厚度使安装在其上的座厢和货厢的地台升高，使整车重心偏高。也称作整体式或单体式车架。针对大梁式车架质量重、体积大、重心高的问题，承载式车架的意念是用金属制成巩固的车身，再将发动机、悬架等机械零件直接安装在车身上。这个车身承受所有的载荷，充当车架，所以准确称照应为“无车架结构的承载式车身〞〔采用大梁车架的汽车车身那么称为“非承载式车身〞〕。承载式车架由钢〔较先进的是铝〕经冲压、焊接而成，对设计和生产工艺的要求都很高，这也是中国目前的车身设计开发难以突破的大难点。成型的车架是个带有座舱、发动机舱和底板的骨架，我们所能看到的光滑的汽车车身那么是嵌在骨架上的覆盖件。承载式车架是目前轿车的主流，因为这种结构将车架和车身二合为一，重量轻，可利用空间大，重心低，而且冲压成型的制造方式十分适合现代化的大批量生产。但是除了开发制造难度高外，刚度〔尤其是抗扭刚度〕缺乏也是承载式车身的一大缺陷。近年还出现了采用承载式车身的大型客车〔称为“无大梁车身〞或“无阵车身〞〕，由于取消了大梁，旅游大巴可以在车底腾出巨大且左右贯穿的行李空间，用于市区的公共汽车那么可以将地台降至与人行道等高以便于上下车〔要配合特殊的低置车桥〕。低地台是客车的一个重要开展方向前面曾说过承载式车架的设计开发和生产工艺都复杂，只适宜大批量生产。但是对于少量生产的轿车又如何呢？虽然可以采用共用平台策略，但所谓的“共用平台〞能共用的只是悬架、传动系统等底盘部件，承载式的车架由于必须与车身形状吻合，对于不同的车身造型是不能共用车架的。于是钢管式〔又称“框条式〞〕车架便应运而生。顾名思义，钢管式车架就是用很多钢管焊接成一个框架，再将零部件装在这个框架上。它的生产工艺简单，很适合小规模的工作坊作业，50-70年代英国有很多小规模的车厂生产各式各样的汽车，都是用自行开发制造的钢管车架，是钢管车架的全盛时期。我所设计的电动车车架也是钢管式车架，它结构简单，便于自由设计，生产工艺简单，有利于降低汽车的制造本钱。3.5电动车的转向系和制动系(1)转向系我设计的是电动观光车，是结构比较简单的微型车，前悬架是麦弗逊式的独立悬架，鉴于上面所叙说的齿轮齿条式转向器的特点，所以我选择的是齿轮齿条式转向器。齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间〔或单端〕输出式两种。下列图是齿轮齿条式转向器的几种转向输出方式，根据我所设计的电动车的机构以及车架和前悬架的特点，我选择的是图c的那种转向输出方式。图4-2输出方式制动系汽车制动器中有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于本钱比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸〔制动分泵〕、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓那么是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最正确间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆〔棘爪〕拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。轿车鼓式制动器一般用于后轮〔前轮用盘式制动器〕。鼓式制动器除了本钱比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车〔停车〕制动组合在一起，但凡后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是别离的：利用手操纵杆或驻车踏板〔美式车〕拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，

在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好。但是盘式制动器结构相对于鼓式制动器来说比较复杂，对制动钳、管路系统要求也较高，而且造价高于鼓式制动器。我所合计的电动观光车是一辆低速的电动车，行驶路况较好，为了降低本钱，后轮将采用鼓式制动器，前轮采用盘式制动器。3.6电动车传动系的布置形式和驱动桥的选择(1)传动系的布置形式我在设计中采用后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员发觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。我所设计的电动汽车的传动系统是电力式传动系统，它和燃油汽车的静液式传动系统有些类似。我采用的也是后置后驱—RR，电动机固定在后轴上，省去了传动装置，离合器和变速器也都用不着，使整个传动系统大大简化，同时也降低了汽车的自重，提高了汽车的动力性性能。(2)驱动桥的选择汽车驱动桥壳是汽车上的主要承载构件之一，其作用主要有：支撑并保护主减速器、差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；同从动桥一起支撑车架及其上的各总成