三相异步电动机的正反转控制

教案首页学校授课教师授课地点PLC实训室授课类型一体化授课时数6课时授课周数第十周授课日期授课班级课题(章)可编程控制器编程的应用分课题(节)三相异步电动机的正反转控制教学目标专业能力：会列出I/O分配表；绘制PLC接线图；编写梯形图和指令表会PLC外部接线；熟悉并学会使用三菱FX2N系列PLC的编程软件（GXDeveloper）以及熟练对PLC进行读写操作社会能力：培养学生理论联系实际的学习习惯；解决实际问题的能力方法能力：学以致用的能力、观察能力、实践操作能力教学重点培养学生程序设计基本方法能力，解决程序调试与检测的方法以及一定的规范性操作的训练教学难点程序编写、安装调试教学方法一体化教学法教学器材及设备多媒体设备；PLC实训台（计算机、FX2N-32MR型PLC等）：8台；电工工具：8套；万用表：8只导线若干、导线夹头若干复习提问提问内容姓名成绩自锁的概念电气互锁、机械互锁的概念板书设计或教学提纲三相异步电动机正反转的PLC控制任务提出三相异步电动机的正反转控制：继电器-接触器控制→PLC控制PLC控制电路设计1、I/O地址分配表2、PLC接线图3、梯形图和指令表三、实践操作1、PLC外部接线2、程序读写3、调试运行作业布置运料小车往返于A、B两地的PLC控制课后小结大部分学生对通过自己编程、操作，最终得到运行结果很有兴趣而且很有成就感，但也有各别学生由于接受能力的限制，对于PLC梯形图的认识还是比较困难。很多学生都希望在实训中如果能够直接连接电动机，接好主电路，并且将Y0和Y1的输出直接接220V交流接触器，而不是用指示灯代替，这样运行效果会更直观明了。

课题名称教师活动学生活动【复习提问】15分钟通过第四章继电器-接触器控制电路的学习，大家对三相异步电动机的正反转电路已经熟悉指出图中：自锁【新课引入】10分钟【新课讲授】80分钟PLC控制三相异步电动机正反转系统的控制要求：红色按钮按下：停止电机的转动若在此之前电机已经正转，则电机的转动状态不变若在此之前电机已经反转，则电机的转动状态不变注意：电动机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统。PLC的I/O点的地址分配（1）地址分配是什么？（2）地址分配的目的是什么？（3）如何有效进行地址分配？输入元件名称输入地址输出元件名称输出地址SB1停止按钮（红色）X000KM1正转接触器Y000SB2正转按钮（绿色）X001KM2反转接触器Y001SB3反转按钮（蓝色）X002FR热继电器常开触点X0033、PLC外部接线图注意：输入端直流电源由PLC内部提供，COM端的接法输出端交流电源则是由外部供给，COM端的接法电源系统编程分析与实现梯形图电动机单向连续运行PLC控制电路如何？电动机单向连续运行控制电路电动机正向连续运行和反向连续运行PLC控制电路如何？电动机初步正反转运行控制电路系统要求电机不可以同时进行正转和反转利用互电气锁电路可以实现如何利用正转按钮来切断反转的控制通路？如何利用反转按钮来切断正转的控制通路？利用按钮互锁实现电机正反转的切换电路过载保护如何实现？有过载保护的双重连锁的电动机正反转的梯形图⑵、指令表LDX1ORY0ANIX002ANIY001ANIX000ANIX003OUTY0LDX002ORY001ANIX001ANIY000ANIX000ANIX003OUTY001END【课堂练习】一、课堂演示30分钟1、完成PLC外部接线说明：输出部分的接线（用指示灯Y0和Y1来代替KM1和KM2）2、在电脑上打开编程软件；输入程序；程序写入PLC3、调试运行二、学生操作练习90分钟调试运行【课堂小结】10分钟总结编程步骤分析控制要求形成若干任务地址分配编程（逐渐完成各功能程序编写）④调试运行【作业布置】5分钟思考小车控制程序编写有轨矿山运料车（电机带动）往返于A、B两地运料，两地各装有一个启动开关（按一下，启动前进）、一个限位开关（小车撞上，开关动作，电机自动停转）给出问题复习双重互锁正反转控制电路的工作原理提出要求组内互相讨论，旨在每一位组员积极参与评价方法基础较弱的同学回答问题设置情境展示任务给出控制要求设问启发学生进入编程第一步……地址分配重点强调按钮都使用常开按钮接线方式知识重点：引导学生积极探究、逐步解决问题。对学生回答结果予以讲评，引导得出正确结果。启发：与继电—接触器控制方式中的控制回路作比较。设问：如果停止按钮不用常开而用常闭触点，梯形图又应该如何？引导：按钮采用哪种方式时，梯形图与继电—接触器控制方式中的控制回路一致，易理解、易变换。要求学生根据梯形图写出指令表巡回检查，及时指导边演示边讲解巡回指导突出检查线路对错布线、接线工艺是否符合规范及时解决学生遇到的问题引导启发目的是巩固、拓展思维组内讨论、代表回答完成复习任务观看视频，激发兴趣，了解学习任务明确控制要求明确输入输出点的对应关系紧跟着老师的思路